Controlador de proceso Pid NE T NICD2411

Introducción

This is a micro-controller-based PID Controller Cum Process Controller. The instrument has three modes one is PID mode 2nd is retransmission mode 3rd is Manual mode. Users can select any one, suppose the user selects the 2nd mode (Retransmission mode) In this mode user can take 4-20mA output according to the input. In the 3rd mode user can take 4-20mA by using the keypad (manually) . The upper display shows the process value and the lower display show the output value/Setpoint. The Instrument has Modbus (RS485)  Communication And 2 Relay control. Foreword Thank you for purchasing PID/Process Indicator Controller NICD2411. This manual describes the basic functions and operation methods of NICD2411. Please read through this user’s manual carefully before using the product.

Operación

• Antes de conectar la fuente de alimentación, asegúrese de que está conectando I/P vol.tage a los terminales correctos. En la aplicación de la fuente de alimentación adecuada y el sensor de entrada. El instrumento mostrará el valor del punto de ajuste/control en la pantalla inferior y el valor del proceso en la pantalla superior.

Operación clave

• Presionando la tecla PRG, Para el modo de Configuración.
• Al presionar la tecla ARRIBA / ABAJO, se puede cambiar el valor y presione la tecla Ent para el valor modificado en la tienda.

Operación de relé

• Relé: Relé APAGADO cuando el flujo es menor que el valor establecido y ENCENDIDO cuando el flujo es mayor que el valor establecido y viceversa.
  

  Modelo	Entradas		RS485	RELÉ	RETRANSMISIÓN (4-20mA)
  			Sí	SÍ	SÍ
  NICD2411	4-20 mA
  	0-20 mA
  	1-5 V CC
  	0-5 VCC
  	0-10vCC
  	Entrada de pulso

Resistencia de entrada: 250E 1 % externa para entrada de corriente

Detalles de terminales:

• 1 : P (fase) 220VAC @50HZ
• 2: N (neutro)
• 3: E (Tierra)
• 15: D+ (COMUNICACIÓN RS485)
• 16: D- (Rs485 COMUNICACIÓN)
• 17 : – mA (a/p Aislada 4-20mA )
• 18 : + mA(a/p Aislado 4-20mA , Positivo )
• 13: +24 V CC (para alimentación de bucle)
• 12: – 24 V CC (para alimentación de bucle)
• 14: entrada de pulso (para flujo de factor K)
• 9: NC2 (Relé RL2, terminal NC)
• 7 : C2 (Terminal Común de RL2)
• 8: NO2 (Relé RL2, SIN terminal del relé 2)
• 6: NC1 (Relé RL1, terminal NC)
• 4 : C1 (Terminal Común de RL1)
• 5: NO1 (Relé RL1, SIN terminal del relé 1)
• 10: + input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)
• 11: – input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)

ESPECIFICACIÓN

• Principal (suministro auxiliar): 220vAC @50Hz / 24 VDC/15V DC
• Valor de visualización de PV: -199 a 9999
• Valor de visualización SV: -199 a 9999
• Salida (Analógica): 4-20mA aislada (óptica)
• Relé de control: un par normalmente abierto contacto libre de potencial: @ 5A a 240v AC
• I/P : 0-20mA/4-20mA/0-5VDC/1-5vDC/0-10VDC/Frequency
• temperatura de funcionamiento : 0 dic. – 50 dic.
• Tamaño total: 96x96x65 mm (HWD)
• Recorte del panel: 92 × 92 mm (ancho x alto)

Parámetros

• Entrada: en este parámetro, el usuario puede seleccionar el tipo de entrada
• Acción: en este parámetro, el usuario puede seleccionar la acción Reenviar/revertir (para indicación de PID/proceso)
• Tipo: en este parámetro, el usuario puede seleccionar el modo de instrumento (PID/reentrenamientos/manual)
• DP: punto decimal en este parámetro, el usuario puede seleccionar un punto decimal.
• rSid: dirección de ID de comunicación Modbus (1-255)
• SPL: rango bajo de rango. (Valor que se mostrará en el rango de señal de entrada bajo como -199 a 9999)
• Español: Span Alta gama de PV. (valor que se mostrará en señal de entrada alta como -199 a 9999)
• Disp: en este parámetro, el usuario puede seleccionar si desea mostrar el valor de Setpoint en el SV
  pantalla o para mostrar el valor de salida de control. (SEtP = punto de ajuste, outP = valor de salida, CmSP = punto de ajuste de comunicación, etc.)
• rL1: Punto de consigna del relé 1
• rL2: Punto de consigna del relé 2
• His1: histéresis 1 para el punto de ajuste del relé 1 (si el valor de visualización es inferior a este, apague el relé 1)
• His2: histéresis 2 para el punto de ajuste del relé 2 (si el valor de visualización es inferior a este, apague el relé 2)
• SP–: en este parámetro el usuario puede configurar el valor del punto de ajuste del PID.
• dEtd: en este parámetro, el usuario puede configurar el valor derivado del control PID (0-3000).
• Intr: en este parámetro, el usuario puede configurar el valor integral del control PID (0-3000).
• Pd–: en este parámetro, el usuario puede establecer el valor proporcional del control PID (0-999.0)
• y: En este parámetro, el usuario puede establecer el valor porcentual de la banda muerta del punto de ajuste (banda muerta = punto de ajuste x dbnd%)
• Proudly: En este parámetro, el usuario puede establecer el valor de PID sampTiempo de retardo de archivo (1 = 1 MS).
• Fino: En este parámetro se puede ajustar mediante el ajuste fino del valor del proceso.
• Factor: en este parámetro, el usuario puede ajustar el factor K
• Salir: salir del modo de programación.

Cómo se pueden seleccionar los parámetros:

Primero, presione la tecla Prg durante 1 segundos para mostrar el parámetro de entrada. En este parámetro, el usuario puede seleccionar cualquier entrada y presionar la tecla E para los siguientes parámetros, use la tecla arriba y el parámetro anterior use burro. Los usuarios pueden seleccionar cualquier parámetro usando upkey/burro. Parámetro de salida, en este parámetro, si presiona la tecla E, salga del modo de programación.

MODO CONTROL PID

En este modo utilice los siguientes parámetros:

1. Tipo = PID
2. ply = tiempo de retardo Pid (1 valor = 1MS)
3. Uso del parámetro de acción para el modo de avance/inversión de acción PID
4. SP– = Punto de ajuste PID.
5. dEtd = Valor derivado de la acción de control PID lento/rápido (0-3000).
6. Intr: el valor integral del Control PID (0-3000).
7. Pd–: valor de ganancia proporcional del punto de ajuste PID (0-999.0)
8. dbnd: valor de % de banda muerta del punto de ajuste (banda muerta = punto de ajuste x dbnd%)

Para una acción rápida del control PID: luego aumente el valor integral y disminuya el valor derivado y ajuste el valor de la ganancia proporcional. Para una acción lenta del control PID: ajuste (aumente) el valor derivado y disminuya el valor integral y ajuste la ganancia proporcional y el valor derivado.

banda :
En este parámetro, el porcentajetagEl lado superior e inferior del punto de ajuste se define de modo que cuando el PID alcanza el valor de proceso alrededor del punto de ajuste, la banda muerta entra en acción en ese momento y cuál es el valor de la banda muerta si el valor de proceso está dentro de ese límite. Así que no habrá ninguna acción en el control. Y si el valor del proceso es mayor que el valor de la banda muerta, se llevará a cabo la acción de los controles PID; de lo contrario, no se tomará ninguna acción debido a que se encuentra en la banda muerta.
SP-: En el modo de ejecución, si el usuario presiona la tecla arriba + la tecla Prg, luego se muestra el punto de ajuste, presione la tecla E y establezca el valor deseado usando arriba/burro y presione la tecla E.
Modo automático/manual: Primero mantenga presionada la tecla enter y luego presione la tecla prg, después de lo cual el instrumento pasará automáticamente al modo manual/automático. Si antes estaba en modo AUTO, pasará a modo manual y si está en modo manual, pasará a modo AUTO.

Manual de auto: By pressing and releasing the enter key, the user can check whether the instrument is in auto mode or manual mode.

Mostrar: en el parámetro de visualización, el usuario puede definir si desea mostrar el valor del punto de ajuste en la pantalla SV o mostrar el valor de control PID. Si selecciona nuestro, luego muestra la salida de control pid o si selecciona SEtP, luego muestra el valor del punto de ajuste PID.
Indicador de proceso con controlador (Modo 2): En este modo, el usuario puede utilizar el instrumento como indicador/controlador de procesos y tomar una salida de retransmisión de 4-20 mA.

factor K: Este factor K se dará en términos de la cantidad de pulsos producidos por el sensor/medidor para un flujo volumétrico dado. (p. ej.) 150 pulsos por litro, etc. Este factor K es el valor que se ingresa en un medidor de lotes o indicador/totalizador para dar una lectura en unidades de ingeniería.

Example 1: Si la pantalla de un medidor de caudal se requiere en galones estadounidenses por segundo y el factor K del medidor de caudal es de 210 pulsos por galón estadounidense, entonces el factor K ingresado en el medidor de caudal sería 210. Si un totalizador asociado con el mismo medidor de flujo se configuraría para medir el caudal en galones estadounidenses, el factor K del indicador sería 210. Si el indicador se configurara para el caudal en décimas de galón, el factor K sería 210 / 10 = 21, 21=factor K
Nota: Si el usuario necesita un valor de flujo en décimas de galón/litro, entonces el valor del factor K = 21 establecido en el parámetro del factor y el punto k_decimal establecido en cero. Si el usuario necesita mostrar el valor de flujo en unos, entonces 210 valor establecido en el parámetro de factor y k_decimal =0.

Nota: para el factor K: Presione la tecla Prg para mostrar el parámetro de entrada presione la tecla E y seleccione la entrada de pulso con las teclas arriba ( )/dn ( ) después de la selección presione la tecla ahora nuevamente para mostrar la entrada ahora use la tecla arriba para seleccionar el siguiente parámetro Fctr (factor) presione Ekey ahora muestra el último valor cargado de k_factor, si desea cambiar el valor, use up/Donkey de acuerdo con su valor de k_factor (como 225/22.5) ahora presione y mantenga presionada la tecla Prg después de 1 segundo.
La tecla E ahora libera ambas teclas y luego muestra dP (punto decimal). Presione la tecla E para establecer el punto decimal de acuerdo con el valor de su factor k y presione la tecla E ahora nuevamente para mostrar Fctr (significa que el valor del factor K se ha almacenado).
Example: Si 225 pulso = 1 ltr/minutos de flujo Si el usuario necesita mostrar el valor de flujo en décimas de litro, entonces 225/10 = 22.5 1 st k_factor valor (225) establecido en el parámetro de factor usando arriba/burro y presione y mantenga presionada la tecla Prg después 1 segundo, presione la tecla E y suelte ambas teclas. Ahora aparecerá el parámetro DP en la pantalla. Presione la tecla E y configure la posición del punto decimal usando arriba/Burro y presione la tecla E.

Comunicación

• PROTOCOLO: Serie Modbus RTU
• ESTÁNDAR: RS-485
• TARIFA BOUDA : 9600 BPS
• BITS DE DATOS: 8 bits
• PUNTO DE PARADA: 1
• FIESTA: NINGUNO
• DIRECCIÓN DE IDENTIFICACIÓN DE MODBUS: 1-255

La unidad se puede conectar en un enlace de datos de comunicación RS-485 en modo multipunto o de repetición. Cada unidad debe tener un número de serie único. Se puede utilizar todo el rango de direcciones (1 a 255). Antes de iniciar cualquier comunicación, elija una velocidad de transmisión compatible con la computadora host. El protocolo serie utilizado es MODBUS RTU.
Leer registros de retención FUNCIÓN = 03

Consulta maestra: [id] [Código de función][Direc. alta Byte][Dir. baja Byte][Número de puntos altos][Núm. del punto bajo][CRCL][CRCH
Respuesta del esclavo: [id] [Código de función][ Contador de bytes.][Datos altos][Datos bajos] [CRCL][CRCH] Consulta maestra:
[ id] ]Código de función][Dir. alta Byte][Dir. baja Byte][Número de puntos altos][Núm. de punto bajo][CRCL][CRCH]

Nombre.	DIRECCIÓN	NOMBRE DEL PARAMETRO
1.	4000	VALOR DEL PROCESO (R)
2.	4001	VALOR DEL PUNTO DE AJUSTE (R/W)
3.	4002	VALOR DE SALIDA (R)
4.	4003	ESTADO AUTOMÁTICO/MANUAL (R/W)
5.	4004	Valor integral (R/W)
6.	4005	Derivado (R/W)
7.	4006	ganancia proporcional (R/W)

*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx*
CALIBRACIÓN: Mantenga presionada la tecla Donkey + Prg durante 5 segundos, luego muestre "Zero" ahora aplique 0 mA en la terminal de entrada (+10 y -11) después de eso, presione la tecla E ahora muestre los recuentos de valores ADC espere 3 segundos y luego presione y mantenga presionada la tecla Prg después de 1 segundo presione la tecla E y ahora suelte ambas teclas, muestre CALL (calibración baja) ahora aplique 4 mA en el terminal de entrada (+10 y -11) después de eso, presione la tecla E Ahora muestre los recuentos de ADC, espere 5 segundos y luego presione y mantenga presionada la tecla Prg después de 1 segundo, presione la tecla E y ahora suelte ambas teclas, muestre CALH (calibración alta) ahora aplique 20 mA en el terminal de entrada (+10 y -11) después de eso presione la tecla E ahora muestre los conteos de ADC espere 5 segundos luego presione y mantenga presionada la tecla Prg después de 1 segundo presione la tecla E Ahora calibración completa. Tenga en cuenta que después de la calibración se debe redefinir el parámetro SPANL/SPANH.
*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx*

Fallas/Errores:

1. Error1:
2. -Errar:
3. Abierto:
4. Bajo
5. encima

Err1: si el instrumento muestra el error 1, entonces los datos internos del instrumento se han corrompido en este error, ahora tiene la configuración predeterminada. El valor predeterminado que se cargará en la memoria interna para el siguiente proceso. Primero, encienda el instrumento después de presionar y mantener Donkey + Upkey, luego encienda el instrumento después de 1 segundos y suelte ambas teclas. Ahora el instrumento debe reconfigurarse y recalibrarse.

-Errar: Si el instrumento muestra -Err, significa que la conexión del terminal de entrada está invertida. Así que cambie la conexión del terminal de entrada (+10 / -11).
Abierto: el cable del terminal de entrada está desconectado o la fuente de entrada ha fallado.
Bajo: valor de entrada bajo entonces 4mA/1VDC.
Encima: entrada más alta que el ajuste de rango definido.

Documentos / Recursos

Controlador de proceso Pid NE T NICD2411 [pdf] Manual de instrucciones NICD2411, controlador de procesos Pid, ​​controlador de procesos, controlador Pid, ​​controlador, NICD2411

Referencias

• Manual de usuario