Anybus® CompactCom™ B40 Modbus serie
Enlace CC
MANUAL DEL USUARIO
SCM-1202-178 1.0

Información importante para el usuario

Descargo de responsabilidad
La información de este documento es solo para fines informativos. Informe a HMS Networks de cualquier inexactitud u omisión encontrada en este documento. HMS Networks se exime de cualquier responsabilidad u obligación por cualquier error que pueda aparecer en este documento.
HMS Networks se reserva el derecho de modificar sus productos de acuerdo con su política de desarrollo continuo de productos.
Por lo tanto, la información contenida en este documento no se interpretará como un compromiso por parte de HMS Networks y está sujeta a cambios sin previo aviso. HMS Networks no se compromete a actualizar o mantener actualizada la información contenida en este documento.
Los datos, por ejemploampLos archivos e ilustraciones que se encuentran en este documento se incluyen con fines ilustrativos y solo tienen como objetivo ayudar a mejorar la comprensión de la funcionalidad y el manejo del producto. view de la amplia gama de posibles aplicaciones del producto, y debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier implementación en particular, HMS Networks no puede asumir responsabilidad u obligación por el uso real basado en los datos, p. ej.amparchivos o ilustraciones incluidos en este documento ni por ningún daño incurrido durante la instalación del producto.
Los responsables del uso del producto deben adquirir conocimientos suficientes para garantizar que el producto se utilice correctamente en su aplicación específica y que la aplicación cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluidas las leyes, reglamentos, códigos y estándares aplicables. Además, HMS Networks bajo ninguna circunstancia asumirá responsabilidad por cualquier problema que pueda surgir como resultado del uso de características no documentadas o efectos secundarios funcionales que se encuentren fuera del alcance documentado del producto. Los efectos causados ​​por cualquier uso directo o indirecto de dichos aspectos del producto no están definidos y pueden incluir, por ejemplo, problemas de compatibilidad y problemas de estabilidad.

Prefacio

1.1 Acerca de este documento
Este documento tiene como objetivo proporcionar una buena comprensión de la funcionalidad que ofrece Anybus CompactCom B40 Modbus Serial – CC-Link.
Se espera que el lector de este documento esté familiarizado con el diseño de software de alto nivel y los sistemas de comunicación en general. La información contenida en esta guía de redes, junto con el manual del usuario de Anybus CompactCom B40 Modbus Serial, normalmente debería ser suficiente para implementar un diseño. Sin embargo, si se requiere una funcionalidad avanzada específica de CC-Link para la interfaz de red del dispositivo, es posible que se requiera un conocimiento profundo de los componentes internos de la red CC-Link y/o información de las especificaciones oficiales de CC-Link. En tales casos, las personas responsables de la implementación de este producto deben obtener la especificación CC-Link para obtener conocimientos suficientes o limitar su implementación de tal manera que esto no sea necesario.
Para obtener información adicional, visite el soporte. websitio en www.anybus.com/support.
1.2 Historial del documento

1.3 Convenciones de documentos
Las listas numeradas indican las tareas que deben realizarse en secuencia:

1. Primero, haz esto
2. Entonces haz esto

Las listas con viñetas se utilizan para:

• Tareas que se pueden realizar en cualquier orden
• Información detallada
  • Una acción
  → y un resultado

Elementos de interacción del usuario (botones, etc.) se indican con texto en negrita.

Código de programa y script exampLos

Referencia cruzada dentro de este documento: Convenciones de documentos, pág. 3
Enlace externo (URL): www.hms-networks.com
ADVERTENCIA
Se deben seguir las instrucciones para evitar el riesgo de muerte o lesiones graves.
Precaución
Se deben seguir las instrucciones para evitar el riesgo de lesiones personales.
Instrucción que se debe seguir para evitar un riesgo de funcionalidad reducida y / o daños al equipo, o para evitar un riesgo de seguridad de la red.
Información adicional que pueda facilitar la instalación y / o el funcionamiento.
1.4 Convenciones específicas del documento

• Los términos “Anybus” o “módulo” se refieren al módulo Anybus CompactCom.
• Los términos "host" o "aplicación host" se refieren al dispositivo que aloja Anybus.
• Los valores hexadecimales se escriben en el formato NNNNh o 0xNNNN, donde NNNN es el valor hexadecimal.
• Un byte siempre consta de 8 bits.
• Todas las dimensiones de este documento tienen una tolerancia de ±0.10 mm a menos que se indique lo contrario.
• Las salidas cumplen con TTL a menos que se indique lo contrario.
• Las señales que son “atraídas a GND” se conectan a GND mediante una resistencia.
• Las señales que son "atraídas a 3V3" se conectan a 3V3 mediante una resistencia.
• Las señales que están "unidas a GND" están conectadas directamente a GND,
• Las señales que están "vinculadas a 3V3" están conectadas directamente a 3V3.

1.4.1 Tipos de pines 
Los tipos de pines de los conectores se definen en la siguiente tabla. El tipo de pin puede ser diferente según el modo que se utilice.

1.5 Información de marcas registradas
Anybus® es una marca registrada de HMS Networks.
Todas las demás marcas comerciales son propiedad de sus respectivos propietarios.

Acerca de Anybus CompactCom B40 Modbus Serial CC-Link

2.1 Información general
Anybus CompactCom B40 Modbus Serial – CC-Link es una solución de comunicación para dispositivos de campo industriales simples. La aplicación host se comunica con el producto mediante el protocolo Modbus RTU. El Anybus CompactCom B40 Modbus Serial – CC-Link luego comunica los datos a la red. Las aplicaciones típicas son bloques de E/S de nivel básico, controladores de temperatura, dispositivos de medición y sensores.
La interfaz de software Anybus CompactCom B40 Modbus Serial – CC-Link está diseñada para ser independiente del protocolo de red, lo que permite admitir varios sistemas de red utilizando el mismo código/controlador de software de aplicación.
Anybus CompactCom B40 Modbus Serial – CC-Link comparte espacio e interfaz eléctrica con los demás miembros de la familia de productos, independientemente del Fieldbus o la red. El conector de la aplicación host proporciona una interfaz entre la aplicación host (Modbus RTU) y Anybus CompactCom, mientras que el conector de red proporciona acceso a la red elegida. Anybus CompactCom actúa como esclavo Modbus RTU en el lado de la aplicación host.
La familia Anybus CompactCom 40 ofrece una amplia gama de funciones. Para productos y aplicaciones avanzados, recomendamos el Anybus CompactCom 40 estándar.
Para información general sobre otros productos que utilizan la plataforma Anybus CompactCom 40, consulte www.anybus.com/support.
Este es un producto de clase A. En un entorno doméstico, este producto puede causar interferencias de radio, en cuyo caso el usuario podría verse obligado a tomar medidas adecuadas.
Este producto contiene piezas sensibles a ESD (descarga electrostática) que pueden dañarse si no se siguen los procedimientos de control de ESD. Se requieren precauciones de control de estática al manipular el producto. El incumplimiento de esto puede causar daños al producto.
2.2 Características

• Dispositivo remoto CC-Link
• E/S: hasta 16 puntos de palabras de datos de 16 bits (CC-Link v.1.10, predeterminado)
• E/S: hasta 128 puntos de palabras de datos de 16 bits (CC-Link v.2.00)
  Para utilizar CC-Link v.2.00, esto debe configurarse durante el inicio. Ver Inicio e identidad Personalización, pág. 7
• Protocolo de enlace automático del área del sistema CC-Link
• Sampconfiguración de archivo file (CSP+) proporcionado por HMS Industrial Networks
• Posibilidad de personalizar el código de proveedor, el código de modelo y la versión a través de la interfaz de la aplicación
• Configuración de velocidad en baudios y número de estación a través de la interfaz de la aplicación
• El aislamiento galvánico entre la aplicación host y la red industrial está disponible si se utiliza con la placa de conector CompactCom B40.

Todos los Anybus CompactCom 40 Modbus Serial, donde el host ejecuta un example aplicación, estará precertificado para la conformidad de la red. Esto se hace para garantizar que el producto final pueda certificarse, pero no significa necesariamente que el producto final no requiera recertificación. Póngase en contacto con HMS Networks para obtener más información.
2.3 Másview
La siguiente imagen muestra el flujo de datos en Anybus CompactCom B40 Modbus Serial - CC-Link.
La aplicación configura la comunicación Modbus RTU y Anybus CompactCom asigna los datos del proceso a la red industrial/Fieldbus.

2.4 Notas de conformidad del bus de campo
El Anybus CompactCom 40 CC-Link ha sido probado de forma independiente y cumple con la especificación de prueba de conformidad CC-Link, publicación BAP-C0401-012-F. Sin embargo, será necesario volver a certificar el producto final para cumplir con las políticas de certificación de CC-Link. Para más información, ver Información de certificación, pág. 17.

Operación básica

3.1 Requisitos de software
No es necesario escribir ningún código de soporte de red adicional para admitir Anybus CompactCom B40 Modbus Serial – CC-Link; sin embargo, debido a la naturaleza del sistema de red CC-Link, se deben tener en cuenta ciertas restricciones:

• No se puede acceder a los nombres de parámetros, tipos y atributos similares desde la red.
• No hay soporte para solicitudes de restablecimiento de red.

3.2 Sistema familiar CC-Link Profile (PEC+) File
Cada dispositivo en CC-Link está asociado con un CC-Link Family System Profile (PEC+) file, que contiene una descripción del dispositivo y sus funciones.
HMS Networks proporciona un CSP+ genérico file que puede servir de base para nuevas implementaciones.
Una herramienta para modificar el file está disponible en la CLPA web página (www.cc-link.org, se requiere membresía).
3.3 Configuración de comunicaciones
Número de Estación:
En CC-Link, a cada dispositivo de la red se le debe asignar un número de estación único. El número de estación más alto posible depende del número de estaciones ocupadas.
Velocidad en baudios:
El módulo admite todas las velocidades de baudios comunes de CC-Link hasta 10 Mbps.
3.4 Inicio y personalización de identidad
Para personalizar la identidad de Anybus CompactCom (por ejemplo, ID de proveedor, código de producto, etc.), se utilizan atributos virtuales.
Las personalizaciones más comunes se describirán aquí. Para obtener información más detallada, consulte los documentos relacionados que se enumeran al principio de este documento.
La configuración de los atributos virtuales en Anybus CompactCom se puede realizar de dos maneras diferentes.

• Utilizando el código de función Modbus definido por el usuario (código de función 70).
  El uso del código de función 70 se puede incluir en el maestro Modbus. Por lo tanto, no es necesario preprogramar el CompactCom antes de montarlo en la aplicación principal.
• Usando el Administrador de Atributos Virtuales de Anybus.

Se recomienda el uso del Administrador de atributos virtuales durante el desarrollo y para producción de bajo volumen, ya que se necesitan operaciones manuales del usuario para cada Anybus CompactCom que se programará.
Una vez que los atributos virtuales se escriben en Anybus CompactCom, se guardan en la memoria no volátil. No es necesario escribir los atributos virtuales en cada inicio.
3.4.1 Atributos virtuales con código de función Modbus específico 70
Con el código de función Modbus 70, el maestro Modbus tiene acceso al protocolo de mensajería interna Anybus CompactCom. Esto significa que todos los atributos dentro de Anybus CompactCom son potencialmente accesibles.
Al escribir los atributos virtuales en Anybus CompactCom, se utiliza el objeto Anybus, Objeto 01h, Instancia 1, Atributo 17. Toda la información relevante a los atributos virtuales básicos se cubrirá aquí. Para obtener más información, consulte la sección de documentos relacionados en este documento.
El example muestra exampvalores de archivo a los atributos virtuales básicos:

Para configurar los atributos virtuales en Anybus CompactCom a estos valores, utilizando la función Modbus 70, cree la siguiente solicitud:
Función Modbus 70 Solicitud

Respuesta

Las solicitudes con un tamaño superior a 244 bytes devolverán el código de excepción Modbus VALOR DE DATOS ILEGAL.
3.4.2 Atributos virtuales con Anybus Virtual Attributes Manager

1. Inicie el Administrador de atributos virtuales de Anybus
   
2. Introduzca los datos de atributos virtuales para los atributos necesarios. La exampEl siguiente archivo configura los atributos con los siguientes valores:
   

   Atributo virtual	ExampValor del archivo
   Código de proveedor:	0x0212
   Versión SW:	1

   

3. Monte Anybus CompactCom en la placa del kit de inicio USB.
4. Seleccione Módulo->Descargar y seleccione la ruta de transporte correcta a su placa USB.
   
5. Los atributos virtuales serán programados y guardados en memoria no volátil.

3.5 Intercambio de datos
3.5.1 Área de bits y área de palabras
En Anybus CompactCom B40 Modbus Serial – CC-Link, los datos se dividen en dos categorías de la siguiente manera:
Área de bits:
Para este producto, el Área de bits no está disponible. El área del sistema solo se utiliza para el intercambio de datos inicial entre un dispositivo maestro y un esclavo. Para obtener información detallada sobre el área del sistema, consulte Implementación del área del sistema CC-Link, pág. 14.
Es posible deshabilitar el área del sistema configurando el objeto host CC-Link (F7h), atributo de instancia #5, en -1 (0xFFFF) durante el inicio. Para más información, ver Personalización de inicio y identidad, pág. 7.
Área de palabras:
Se accede a los datos como palabras de 16 bits. Los datos se denominan comúnmente RWr #nn (Esclavo->Maestro) y RWw #nn (Maestro->Esclavo), donde “nn” representa un punto direccionable (es decir, una palabra) en el Área de palabras.

3.5.2 Tamaños de datos
CC-Link versión 1
De forma predeterminada, el módulo calcula automáticamente el número requerido de estaciones ocupadas en función de los datos de proceso mapeados. Son posibles los siguientes tamaños de datos.

CC-Link versión 2
Al implementar el atributo Configuración de red (#4) en el objeto host CC-Link (F7h), es posible personalizar la implementación para CC-Link versión 2 y utilizar tamaños de datos más grandes a través de ciclos de extensión. En tal caso, son posibles los siguientes tamaños:

Esta página fue dejada en blanco intencionalmente

Detalles de implementación

A.1 Máquina de estados Anybus
La siguiente tabla describe cómo se relaciona la máquina de estado Anybus con la red CC-Link.

A.2 Implementación del protocolo de enlace CC-Link
El protocolo de enlace CC-Link se realiza automáticamente como se describe en la siguiente tabla.

El valor inicial del Área del sistema es falso, es decir, todos los indicadores se borran durante el inicio.

B Implementación del área del sistema CC-Link

B.1 Modos de área del sistema
Una parte esencial de la comunicación CC-Link es el área del sistema CC-Link. Esta área contiene varios indicadores de estado y diagnóstico, y el dispositivo Anybus la maneja automáticamente (predeterminado).
Alternativamente, la aplicación host puede desactivarlo.
B.1.1 Área del sistema manejada por Anybus (predeterminado)
Todos los indicadores en el Área del sistema son manejados automáticamente por el módulo.
B.1.2 Área del sistema deshabilitada por la aplicación host (avanzado)
Para deshabilitar el área del sistema, el atributo "Manejador del área del sistema" (#5) en el objeto host CC-Link (F7h) debe establecerse en -1 (deshabilitado).
Es posible cambiar la ubicación del Área del sistema implementando el atributo Controlador del área del sistema (#5) en el Objeto host CC-Link (F7h).
Ver también…

• Implementación del protocolo de enlace CC-Link, pág. 13

B.2 Diseño del área del sistema
Esta sección solo es relevante cuando el área del sistema es manejada automáticamente por el módulo.

Los diversos indicadores enumerados en la tabla anterior se manejan como se describe en CC-Link Handshaking Implementación, pág. 13.
Ver también…

• Ubicación del área del sistema, pág. 15

B.3 Ubicación del área del sistema
Esta sección solo es relevante cuando el área del sistema es manejada automáticamente por el módulo.
La ubicación predeterminada del Área del sistema está al final del Área de bits de la siguiente manera:

(La tabla anterior ilustra cómo se representan los datos vistos desde el maestro CC-Link. "Q" representa el número de puntos direccionables en el área de bits de Anybus CompactCom).
Cómo calcular Q:

• CC-Link Versión 1 O Ciclos de Extensión = 1:
  Q = El número de estaciones ocupadas x 32.
•  CC-Link Versión 2 Y Ciclos de Extensión >= 2:
  Q = ((El número de estaciones ocupadas x 32) – 16) x Ciclos de extensión.

C Indicaciones LED

C.1 LED DE MARCHA

C.2 LED DE ERROR

Información de certificación D

D.1 Información General

• El Anybus CompactCom B40 Modbus Serial – CC-Link implementa el Generic Device profile. El mapeo de memoria es específico de la aplicación.
• Para pasar la prueba de conformidad, la aplicación deberá mostrar un estado de error cuando se utilice una velocidad de transmisión o un número de estación erróneos según CC-Link. El Anybus CompactCom B40 Modbus Serial – CC-Link no permitirá que se complete la configuración en tal caso.
• El protocolo CC-Link V.2.00 se implementa sin un registro de retorno al módulo.

D.2 Conceptos básicos
Es necesario realizar los siguientes pasos para obtener la certificación:

1. Cambiar código de proveedor:
   Reemplace la ID de proveedor de HMS con un código de proveedor único. Esto se hace implementando el objeto host CC-Link (F7h), instancia n.° 1 y atributo n.° 1. Para obtener información sobre cómo hacer esto, consulte Personalización de inicio y identidad, pág. 7.
   Es necesaria la membresía en la organización CLPA para obtener un código de proveedor. El código de proveedor consta de los dígitos del 5 al 8 del número de identificación de CLPA, que se emite al registrarse.
2. Incrementar versión SW:
   Incremente la versión de SW en el objeto host CC-Link (F7h) si desea realizar un seguimiento de las versiones. Este número debe incrementarse con cada cambio en la funcionalidad, lo que lleva a una nueva recertificación. Implemente el objeto host CC-Link (F7h), instancia n.° 1, atributo n.° 2. Para obtener información sobre cómo hacer esto, consulte Personalización de inicio y identidad, pág. 7.
3. Generar un nuevo CSP+ file
   Un PEC+ fileSe debe generar un , que cumpla con la implementación personalizada.

Estos pasos son la menor cantidad posible de acciones que debe realizar para obtener una certificación.
D.3 Código de modelo
Cuando se entrega el módulo, el código de modelo (objeto host CC-Link (F7h), instancia #1, atributo #3) se establece en 7Fh (dispositivo genérico).
D.4 CC-Link Versión 2.00
Al implementar el atributo Configuración de red (#4) en el objeto host CC-Link (F7h), es posible personalizar la implementación para CC-Link versión 2.00 y utilizar tamaños de datos más grandes a través de ciclos de extensión. Ver Personalización de inicio y identidad, pág. 7 Para más información.

© 2021 Redes Industriales HMS
Apartado Postal 4126
300 04 Halmstad, Suecia
info@hms.se
Anybus® CompactCom™
Enlace CC serie Modbus B40
Manual de usuario
SCM-1202-178 1.0
SCM-1202-178 1.0 es-US / 2021-03-03 / 21731

Documentos / Recursos

Anybus B40 Modbus Serie CompactCom [pdf] Manual del usuario B40 Modbus Serie CompactCom

Referencias

• Manual de usuario