1. Introducción
Este manual proporciona información esencial para la instalación, operación y mantenimiento seguros y eficaces del SERVOPACK modelo CACR-IR 151515FB de Yaskawa. Este dispositivo es un servoaccionamiento de 3 ejes diseñado para aplicaciones industriales que requieren un control preciso del motor. Lea este manual detenidamente antes de utilizar el producto para garantizar un manejo correcto y evitar accidentes.
2. Información de seguridad
Observe siempre las siguientes precauciones de seguridad para evitar lesiones al personal y daños al equipo.
- Peligro eléctrico: Asegúrese de que toda la energía esté desconectada antes de realizar cualquier instalación, cableado o mantenimiento. Alto volumentagHay partículas dentro del SERVOPACK que pueden causar lesiones graves o la muerte.
- Personal calificado: La instalación, el cableado y el mantenimiento sólo deben ser realizados por personal calificado y capacitado, familiarizado con los equipos eléctricos y las normas de seguridad.
- Toma de tierra: Conecte a tierra correctamente el SERVOPACK de acuerdo con los códigos eléctricos locales y nacionales para evitar descargas eléctricas.
- Condiciones ambientales: No exponga el SERVOPACK a humedad, gases corrosivos, materiales inflamables o temperaturas extremas fuera de su rango operativo especificado.
- Montaje seguro: Monte el SERVOPACK de forma segura en una ubicación estable para evitar que se caiga o vibre excesivamente durante el funcionamiento.
3. Producto terminadoview
El SERVOPACK CACR-IR 151515FB de Yaskawa es un robusto servoaccionamiento de 3 ejes diseñado para sistemas de automatización industrial. Proporciona un control preciso de los servomotores, lo que permite un posicionamiento y control de movimiento precisos en diversas máquinas.
Figura 3.1: General view del SERVOPACK CACR-IR 151515FB de Yaskawa. Esta imagen muestra la unidad desde un ángulo, mostrando múltiples terminales de conexión en el lado izquierdo y rejillas de ventilación en las superficies superior y frontal, lo que indica su diseño industrial y sus características de refrigeración.
Las características clave incluyen su capacidad multieje, que permite el control sincronizado de hasta tres servomotores, y su construcción duradera adecuada para entornos industriales exigentes.
Figura 3.2: Lado view del SERVOPACK CACR-IR 151515FB de Yaskawa. Esta perspectiva destaca un disipador de calor prominente en un lado, esencial para la gestión térmica durante el funcionamiento, y puntos de conexión adicionales en el lado opuesto, lo que realza su robusta refrigeración y conectividad.
El número de modelo y la identificación de la marca están claramente marcados en la unidad para una fácil referencia.
Figura 3.3: Primer plano de la etiqueta del producto SERVOPACK de Yaskawa. La etiqueta muestra claramente "SERVOPACK CACR-IR 151515FB" y el logotipo de la marca "YASKAWA", lo que confirma el modelo y el fabricante para fines de identificación y cumplimiento normativo.
4. Configuración
Una configuración correcta es crucial para el funcionamiento fiable del SERVOPACK. Siga estas pautas generales:
- Montaje: Monte el SERVOPACK de forma segura en un armario de control o en un panel, procurando que haya suficiente espacio de ventilación alrededor de la unidad, especialmente cerca del disipador de calor. Utilice fijaciones adecuadas para el peso de la unidad (aproximadamente 22 kg).
- Cableado de energía: Conecte la fuente de alimentación principal a los terminales designados. Asegúrese de que el voltagLos valores nominales de corriente y voltaje coinciden con las especificaciones del SERVOPACK. Utilice cables y dispositivos de protección de circuitos adecuados.
- Cableado del motor: Conecte los servomotores a las terminales de salida correspondientes. Preste especial atención a la secuencia de fases y asegúrese de que todas las conexiones estén bien ajustadas.
- Cableado de retroalimentación: Conecte los cables de retroalimentación del codificador del motor a los terminales de entrada de retroalimentación del SERVOPACK. Una conexión correcta de la retroalimentación es esencial para un control preciso.
- Cableado de señal de control: Conecte las señales de control (p. ej., señales de comando, interruptores de límite, parada de emergencia) desde el controlador principal a los terminales de entrada/salida del SERVOPACK. Consulte los diagramas de cableado detallados en el manual técnico completo para conocer la asignación de pines.
- Toma de tierra: Establezca una conexión a tierra adecuada para el chasis del SERVOPACK a la tierra de protección del sistema.
5. Instrucciones de funcionamiento
Una vez que el SERVOPACK esté correctamente instalado y cableado, siga estos pasos para la operación inicial:
- Encendido inicial: Conecte la alimentación al SERVOPACK. Observe los indicadores de estado para detectar códigos de error o advertencias.
- Configuración de parámetros: Configure los parámetros operativos necesarios mediante la herramienta o interfaz de programación adecuada. Esto incluye parámetros del motor, ganancias de control y límites operativos.
- Prueba de funcionamiento: Realice una prueba de funcionamiento a baja velocidad y sin carga de los servomotores conectados para verificar la rotación y la respuesta correctas.
- Sintonización: Ajuste las ganancias del servo para obtener el rendimiento óptimo para su aplicación específica. Esto puede implicar funciones de autoajuste o ajustes manuales.
- Integración del sistema: Integrar el SERVOPACK con el sistema de control general, garantizando la adecuada comunicación y ejecución de comandos.
Siempre monitoree el sistema durante la operación inicial y realice los ajustes necesarios para garantizar un rendimiento estable y seguro.
6. Mantenimiento
El mantenimiento regular ayuda a garantizar la longevidad y el funcionamiento confiable de su SERVOPACK.
- Inspección: Inspeccione periódicamente el SERVOPACK para detectar signos de acumulación de polvo, conexiones sueltas, componentes descoloridos u olores inusuales.
- Limpieza: Mantenga la unidad limpia y libre de polvo y residuos. Utilice aire comprimido para limpiar las rejillas de ventilación y garantizar un flujo de aire adecuado para la refrigeración. Asegúrese de que la unidad esté apagada antes de limpiarla.
- Comprobaciones de conexión: Verifique que todas las conexiones eléctricas estén firmes y seguras. Las conexiones flojas pueden provocar un funcionamiento intermitente o sobrecalentamiento.
- Control ambiental: Mantenga el entorno operativo dentro de los rangos de temperatura y humedad especificados para evitar la degradación de los componentes.
- Vida útil del condensador: Los condensadores electrolíticos tienen una vida útil limitada. Considere reemplazarlos periódicamente según las horas de funcionamiento y las condiciones ambientales, según lo recomendado por el fabricante.
7. Solución de problemas
Si el SERVOPACK presenta un comportamiento anormal, consulte los siguientes pasos generales de solución de problemas. Para obtener información detallada sobre los códigos de error y soluciones específicas, consulte la documentación técnica completa de Yaskawa.
- Sin energía: Verifique la fuente de alimentación principal, los disyuntores y todas las conexiones del cableado eléctrico.
- El motor no se mueve: Verifique el cableado del motor, las conexiones de retroalimentación y las entradas de señales de control. Compruebe la activación de la parada de emergencia o del interruptor de límite.
- Sobrecorriente/Sobrecarga: Esto puede indicar un problema en el motor, una configuración incorrecta de parámetros o una carga excesiva. Compruebe la corriente del motor, las condiciones de carga y los parámetros del SERVOPACK.
- sobrevoltajetage/Undervoltage: Verifique el volumen de la fuente de alimentación de entradatagmi. OvervoltagPuede ocurrir durante la desaceleración si la regeneración no se maneja correctamente.
- Error del codificador: Inspeccione el cableado del codificador para detectar daños o conexiones sueltas. Verifique el tipo de codificador y la configuración en los parámetros del SERVOPACK.
- Operación inestable: Esto suele indicar un ajuste incorrecto de la ganancia del servo. Vuelva a ajustar el sistema o ajuste los parámetros de ganancia.
Si el problema persiste después de la solución de problemas básica, comuníquese con el soporte técnico de Yaskawa o con un técnico de servicio calificado.
8. Especificaciones
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Número de modelo | CACR-IR 151515FB |
| Fabricante | Yaskawa |
| Dimensiones del producto | 7.09 x 6.3 x 8.27 pulgadas |
| Peso | 22 libras |
| ASIN | B00OPH7WLE |
| Tipo | Servoaccionamiento de 3 ejes |
9. Garantía y soporte
Para obtener información específica sobre la garantía del SERVOPACK CACR-IR 151515FB de Yaskawa, consulte la documentación de compra original o póngase en contacto con su distribuidor o revendedor autorizado de Yaskawa. La garantía suele cubrir defectos de fabricación durante un período específico a partir de la fecha de compra.
Para obtener asistencia técnica, servicio o diagramas de cableado detallados y guías de programación avanzadas, visite el sitio web oficial de Yaskawa. webSitio web o contacte con el departamento de atención al cliente. Asegúrese de tener a mano el número de modelo y el número de serie de su producto cuando necesite ayuda.
