1. Introducción
El Waveshare LC76G es un módulo Multi-GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) compacto y de alto rendimiento, diseñado para aplicaciones de posicionamiento preciso. Es compatible con una amplia gama de sistemas satelitales, como GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo y QZSS, lo que garantiza datos de ubicación robustos y precisos. Este módulo integra un sistema de bajo ruido. AmpEl LNA (Líder de Área de Nivel) mejora la sensibilidad de recepción y es compatible con interfaces de comunicación UART e I²C, lo que lo hace versátil para diversos proyectos embebidos. También incorpora las funciones EPO (Órbita Predictiva Extendida) y EASY (Sistema de Asistencia Embebido) para un tiempo de respuesta (TTFF) más rápido y un mejor rendimiento.
Este manual proporciona información esencial para configurar, operar y mantener su módulo multi-GNSS LC76G.
2. Contenido del paquete
Verifique que todos los artículos que se enumeran a continuación estén presentes en su paquete:
Imagen: Contenido del paquete que muestra el módulo GNSS LC76G y un cable MX1.25 de 8 pines.
- 1 módulo GNSS LC76G
- 1 cable MX1.25 de 8 pines
3. Características principales
El módulo GNSS LC76G ofrece las siguientes características clave:
Imagen: Representación visual del módulo GNSS LC76G con sus principales características enumeradas.
- Admite sistemas Multi-GNSS: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo y QZSS.
- Admite interfaces de comunicación UART e I2C.
- Bajo nivel de ruido incorporado AmpLificador (LNA) para mejorar la sensibilidad de recepción.
- Admite funciones EPO (Órbita predictiva extendida) y EASY (Sistema de asistencia integrado) para una adquisición más rápida.
- Admite salida de 1 PPS (un pulso por segundo) para una sincronización precisa.
- Velocidad en baudios de comunicación UART: configurable de 9600 a 921600 bps (valor predeterminado 115200 bps).
- Batería de litio recargable a bordo (MS621FE) para preservar la información de efemérides y permitir arranques en caliente.
- Dos LED para indicar el estado de funcionamiento del módulo (Alimentación y PPS).
- Viene con recursos de desarrollo en línea y manual examples para varias plataformas (Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Jetson Nano, Arduino, ESP32).
4. Definición de distribución de pines
Comprender la distribución de pines es fundamental para una correcta integración del módulo LC76G con el dispositivo host.
Imagen: Diagrama detallado de los componentes y pinout del módulo LC76G, incluido el conector GH1.25 8PIN.
| Alfiler | Descripción |
|---|---|
| CCV | Fuente de alimentación (3.3 V/5 V) |
| Tierra | Suelo |
| TX | Conectar a MCU.RX (Dirección de la señal: TX >> MCU.RX) |
| RX | Conectar a MCU.TX (Dirección de la señal: MCU.TX >> RX) |
| P.D.P. | Indicador de estado del GPS / salida de 1 PPS |
| Primera vez | Restablecer pin |
| Adventista del Séptimo Día | Pin de datos I2C |
| LCC | Pin de reloj I2C |
5. Especificaciones y parámetros
La siguiente tabla describe las especificaciones técnicas y los parámetros de rendimiento clave del módulo GNSS LC76G.
Imagen: Comparación detallada de los parámetros técnicos de los módulos GNSS LC76G y L76K.
| Parámetro | LC76G(AB) |
|---|---|
| GNSS | GPS/GLONASS/Galileo/BDS/QZSS |
| Plataforma de chips | AG3352 |
| Receptor de banda L1 | 47 canales de seguimiento |
| SBAS | Apoyo |
| Sistema de navegación aérea no tripulada (GNSS) | Apoyo |
| Sensibilidad de adquisición | -147dBm |
| Sensibilidad de readquisición | -159dBm |
| Sensibilidad de seguimiento | -166dBm |
| Arranques en frío | 26 s, Autónomo; 12 s, Con EASY™; 5 s, Con EPO™ |
| Comienzos cálidos | 20s, Autónomo; 2s, Con EASY™ |
| Arranques en caliente | 1s |
| Precisión de posición | 1.5 millones de CEP |
| Precisión de velocidad | 0.1 m/s |
| Precisión de aceleración (MÁXIMA) | 0.1 m/s² |
| Precisión de tiempo | 30 ns |
| Frecuencia de actualización (MÁXIMA) | 10 Hz |
| Tasa I2C | 400 Kbps (máximo) |
| Baudios UART | Rango: 9600-921600 bps; Predeterminado: 115200 bps |
| Tasa de actualización de datos GNSS | Máx.: 10 Hz; Predeterminado: 1 Hz |
6. Plataformas compatibles
El módulo LC76G está diseñado para una amplia compatibilidad y admite la integración con varias plataformas de desarrollo populares.
Imagen: Representación visual de la compatibilidad del módulo LC76G con múltiples placas de desarrollo.
El módulo es compatible con plataformas como:
- Frambuesa Pi
- Raspberry Pi Pico
- Jetson Nano
- ESP32
- Arduino
7. Producto terminadoview y dimensiones
Una mirada más alláview del módulo LC76G y sus dimensiones físicas.
Imagen: Arriba view del módulo GNSS LC76G, mostrando la antena cerámica.
Imagen: Dos ángulos views del módulo GNSS LC76G, mostradoasing su diseño compacto.
Dimensiones del contorno
Imagen: Dibujo técnico que ilustra las dimensiones físicas del módulo LC76G en milímetros.
- Dimensiones: Aproximadamente 30.50 mm x 25.50 mm x 2.25 mm (excluyendo el cable de antena y la altura del conector).
8. Instrucciones de configuración
Siga estos pasos para configurar su módulo multi-GNSS LC76G:
- Fuente de alimentación: Conecte el pin VCC a una fuente de alimentación de 3.3 V o 5 V y el pin GND a tierra. Asegúrese de que la fuente de alimentación sea estable y esté dentro del voltaje especificado.tage rango.
- Interfaz de comunicación:
- UART: Conecte el pin TX del módulo al pin RX de su MCU host, y el pin RX del módulo al pin TX de su MCU host. Configure el UART de su MCU host a la velocidad en baudios deseada (predeterminada: 115200 bps).
- I2C: Conecte el pin SDA del módulo al pin SDA de su MCU host y el pin SCL del módulo al pin SCL de su MCU host. Asegúrese de utilizar las resistencias pull-up adecuadas si no están instaladas en la placa host.
- Antena: El módulo incluye una antena cerámica integrada. Asegúrese de que el módulo tenga una antena despejada. view Para una recepción óptima del satélite, evite colocarlo cerca de objetos metálicos u otras fuentes de interferencia.
- Conexiones opcionales:
- PPS: Si se requiere una sincronización precisa, conecte el pin PPS a una entrada en su MCU host.
- PRIMERA: El pin RST se puede conectar a un GPIO en su MCU host para reinicios controlados por software.
- Encendido inicial: Una vez que las conexiones estén seguras, conecte la alimentación. El LED PWR debería iluminarse. El LED PPS parpadeará una vez que se obtenga una posición GPS válida.
9. Instrucciones de funcionamiento
El módulo LC76G genera sentencias NMEA 0183, estándar para receptores GNSS. Estas sentencias contienen información como latitud, longitud, altitud, velocidad y estado del satélite.
- Recepción de datos:
- UART: Lea los datos del pin TX del módulo mediante el receptor UART de su MCU anfitrión. Los datos serán un flujo de sentencias NMEA.
- I2C: Acceda a los registros de datos del módulo mediante la interfaz I2C. Consulte el protocolo de comunicación detallado en la documentación en línea para obtener información sobre las direcciones de los registros y los formatos de datos específicos.
- Análisis de oraciones NMEA: Implemente el código del analizador NMEA en su MCU host para extraer datos significativos de las sentencias recibidas. Entre las sentencias más comunes se incluyen GPGGA (Datos de Corrección del Sistema de Posicionamiento Global), GPRMC (Datos GNSS Mínimos Específicos Recomendados) y GPVTG (Velocidad de Seguimiento Correcta y Velocidad respecto al Suelo).
- Configuración: El módulo se puede configurar mediante comandos NMEA específicos enviados a través de la interfaz UART o I²C. Esto permite ajustar parámetros como la velocidad de actualización, las constelaciones GNSS habilitadas y los tipos de sentencias de salida. Consulte los recursos en línea de Waveshare para obtener conjuntos de comandos detallados.
- Salida de 1 PPS: La señal de 1 PPS proporciona un pulso de alta precisión una vez por segundo, sincronizado con la hora UTC. Esto resulta útil para aplicaciones que requieren una sincronización horaria precisa.
- Arranque en caliente/Arranque en caliente: La batería recargable incorporada ayuda a retener datos de efemérides, lo que permite fijar la posición más rápidamente (inicios en caliente) después de una breve pérdida de energía o reinicio.
Para una programación detallada, por ejemploampPara obtener información sobre archivos y bibliotecas para plataformas específicas (Raspberry Pi, Arduino, etc.), consulte los recursos de desarrollo en línea oficiales de Waveshare.
10. Mantenimiento
El módulo multi-GNSS LC76G está diseñado para un funcionamiento fiable con un mantenimiento mínimo. Siga las siguientes directrices:
- Condiciones ambientales: Utilice el módulo dentro de los rangos de temperatura y humedad especificados. Evite la exposición a temperaturas extremas, luz solar directa, humedad o ambientes corrosivos.
- Manejo físico: Manipule el módulo con cuidado para evitar daños físicos. Evite doblar o forzar la PCB o los conectores.
- Limpieza: Si es necesario, limpie el módulo con cuidado con un paño suave y seco. No utilice limpiadores líquidos ni disolventes.
- Colocación de la antena: Asegúrese de que la antena integrada tenga una vista sin obstrucciones. view Para un rendimiento óptimo, evite cubrir la antena con objetos metálicos o colocarla cerca de fuentes de interferencia electromagnética.
- Duración de la batería: La batería integrada del MS621FE es recargable y está diseñada para una larga vida útil. Si el módulo experimenta arranques en frío constantes tras ciclos de encendido cortos, es posible que sea necesario cargar la batería manteniéndolo encendido durante un período prolongado.
11. Solución de problemas
Si encuentra problemas con su módulo LC76G, considere los siguientes pasos de solución de problemas:
- Sin LED de encendido:
- Verifique las conexiones de alimentación (VCC y GND) y asegúrese de que la fuente de alimentación proporcione el volumen correcto.tage (3.3 V o 5 V).
- Verifique que la fuente de alimentación sea capaz de proporcionar suficiente corriente.
- No parpadea el LED PPS/no hay solución:
- Asegúrese de que el módulo tenga una vista clara y sin obstrucciones. view del cielo. Los interiores o las zonas con edificios altos pueden bloquear las señales de satélite.
- Deje suficiente tiempo para un arranque en frío (hasta 26 segundos o más en condiciones difíciles).
- Compruebe si hay fuertes interferencias electromagnéticas cercanas.
- Verifique que la antena no esté cubierta o dañada.
- Sin salida de datos (UART/I2C):
- UART: Verifique las conexiones TX/RX (cruce). Asegúrese de que la velocidad en baudios de su MCU host coincida con la del módulo (predeterminada: 115200 bps). Verifique que el código del receptor UART esté correctamente implementado.
- I2C: Confirme la dirección I2C, las conexiones SDA/SCL y las resistencias pull-up. Verifique su código de comunicación I2C.
- Asegúrese de que el módulo esté encendido y que el LED PWR esté encendido.
- Datos de posición inexactos:
- Asegúrese de que el módulo tenga una buena señal de satélite (el LED PPS parpadea de manera constante).
- Compruebe si hay interferencias por trayectos múltiples (señales que se reflejan en los edificios).
- Verifique que el módulo esté configurado para utilizar todas las constelaciones GNSS disponibles para lograr la mejor precisión.
- El módulo no responde:
- Intente reiniciar el módulo bajando momentáneamente el pin RST o apagándolo y encendiéndolo.
12. Garantía y soporte
Para obtener información sobre la garantía, asistencia técnica y acceso a la documentación, los controladores y la experiencia más recientesampPara obtener el código, visite el sitio oficial de Waveshare websitio o su página de producto dedicada para el módulo Multi-GNSS LC76G.
Waveshare ofrece recursos en línea completos para facilitar el desarrollo y la integración. Estos recursos suelen incluir:
- Hojas de datos detalladas y manuales de usuario.
- Exampel código para varios microcontroladores y computadoras de placa única (por ejemplo, Raspberry Pi, Arduino, ESP32).
- Soporte del foro o comunidad.
La información de contacto para soporte técnico generalmente se puede encontrar en Waveshare websitio.
