1. Introducción
Este manual proporciona instrucciones detalladas para la placa de desarrollo de alto rendimiento Waveshare ESP32-P4-NANO. Está diseñado para ayudar a los usuarios a comprender las características de la placa, configurarla y utilizar sus capacidades eficazmente. La ESP32-P4-NANO se basa en el chip ESP32-P4, con procesadores RISC-V de doble núcleo y de un solo núcleo, y está equipada con diversas interfaces hombre-máquina.
Este kit específico, ESP32-P4-NANO-KIT-A, incluye la placa ESP32-P4-NANO, una cámara RPi (B), un altavoz de 8 Ω y 2 W y un cable FFC de 15 pines, lo que proporciona una plataforma integral para proyectos de desarrollo.

Imagen 1.1: La placa de desarrollo Waveshare ESP32-P4-NANO incluye una cámara RPi y un altavoz.
2. Contenido del paquete
Verifique que todos los artículos enumerados a continuación estén en su paquete. Si falta algún componente o está dañado, comuníquese con atención al cliente.
- 1x Placa de desarrollo ESP32-P4-NANO
- 1x Cámara RPi (B)
- 1 altavoz de 8 Ω y 2 W
- 1 cable FFC de 15 pines

Imagen 2.1: Representación visual del contenido del paquete ESP32-P4-NANO-KIT-A, incluida la placa de desarrollo, la cámara RPi (B), el altavoz de 8 Ω y 2 W y el cable FFC de 15 pines.
3. Características principales
La placa de desarrollo ESP32-P4-NANO ofrece un sólido conjunto de características para aplicaciones integradas avanzadas:
- MCU de alto rendimiento: Cuenta con procesadores RISC-V de un solo núcleo y de doble núcleo de 32 bits.
- Memoria: Incluye 128 KB de ROM HP, 16 KB de ROM LP, 768 KB de L2MEM HP, 32 KB de SRAM LP y 8 KB de TCM.
- Procesamiento de imagen y voz: Proporciona interfaces para códec JPEG, acelerador de procesamiento de píxeles, procesador de señal de imagen y codificador H264.
- PSRAM y Flash integrados: 32 MB de PSRAM en el paquete del chip, con 16 MB de Nor Flash integrado.
- Periféricos extensos: Admite MIPI-CSI, MIPI-DSI, USB 2.0 OTG, Ethernet, ranura para tarjeta TF SDIO 3.0, micrófono, conector de altavoz y conector de batería RTC.
- GPIO: Encabezados GPIO 2*2*13 con 28 GPIO programables.
- Características de seguridad: Incorpora arranque seguro, cifrado Flash, aceleradores criptográficos y TRNG. Los mecanismos de protección de acceso al hardware permiten la gestión de permisos de acceso y la separación de privilegios.
- Conectividad inalámbrica: El módulo ESP32-C6-MINI integrado amplía Wi-Fi 6 de 2.4 GHz y Bluetooth 5/BLE.

Imagen 3.1: Másview de las características principales del ESP32-P4-NANO, incluidas las opciones de MCU RISC-V, memoria y conectividad.
4. Hardware terminadoview
4.1 Componentes de la placa
El siguiente diagrama identifica los principales componentes e interfaces de la placa de desarrollo ESP32-P4-NANO.

Imagen 4.1: Detallada view de la placa ESP32-P4-NANO con componentes numerados y sus descripciones.
- ESP32-P4NRW32
- ESP32-C6-MINI-1: Protocolo de interfaz SDIO que amplía Wi-Fi 6 y Bluetooth 5 para ESP32-P4-NANO
- Interfaz de pantalla: MIPI de 2 carriles
- Interfaz de cámara: MIPI de 2 carriles
- Conector USB tipo C: para suministro de energía, grabación de programas y depuración
- USER-LED: indicador de alimentación
- Botón BOOT: Presiónelo al encender o reiniciar para ingresar al modo de descarga
- Botón RESET
- Módulo PoE/encabezado de fuente de alimentación externa: para conectar una fuente de alimentación externa de 5 V o una fuente de alimentación de módulo PoE
- Conector de batería RTC: para conectar una batería RTC recargable (solo admite baterías RTC recargables)
- Micrófono integrado
- Encabezado del módulo PoE
- Puerto tipo A: puerto USB OTG 2.0 de alta velocidad
- Puerto Ethernet RJ45 de 100 M
- Conector de altavoz: conector MX1.25 2P, compatible con altavoces de 8 Ω y 2 W
- Cabecera GPIO
- Ranura para tarjeta TF: protocolo de interfaz SDIO 3.0
4.2 Definición de clavijas
El diagrama de distribución de pines ilustra la funcionalidad de cada pin GPIO en la placa de desarrollo, crucial para conectar componentes externos y sensores.

Imagen 4.2: Diagrama de definición de pines que muestra las asignaciones de energía, GPIO, USB, UART, canal táctil, canal ADC, fuente de reloj RTC y GPIO ESP32-C6.
4.3 Dimensiones del esquema
Consulte los siguientes diagramas para conocer las dimensiones físicas de la placa ESP32-P4-NANO, medidas en milímetros.

Imagen 4.3: Arriba y abajo view con medidas precisas de la placa de desarrollo ESP32-P4-NANO.
5. Instrucciones de configuración
Esta sección lo guiará a través de la configuración inicial de su placa de desarrollo ESP32-P4-NANO y sus accesorios incluidos.
5.1 Conexión de la cámara RPi (B)
- Ubique la interfaz de la cámara MIPI-CSI en la placa ESP32-P4-NANO (consulte la Imagen 4.1, componente 4).
- Inserte con cuidado un extremo del cable FFC de 15 pines en el conector del módulo de la cámara, asegurándose de que los contactos estén orientados en la dirección correcta.
- Inserte el otro extremo del cable FFC de 15 pines en el conector MIPI-CSI de la placa de desarrollo. Asegúrese de que la conexión sea segura.

Imagen 5.1: El módulo Cámara RPi (B), compatible con placas de la serie Raspberry Pi, cuenta con un sensor OV5647 de 5MP.
5.2 Conexión del altavoz
- Identifique el conector del altavoz (conector MX1.25 2P) en la placa de desarrollo (consulte la Imagen 4.1, componente 15).
- Conecte el altavoz de 8 Ω y 2 W a este conector. Asegúrese de que la polaridad sea correcta si se indica.
5.3 Alimentación de la placa
La placa se alimenta mediante el conector USB tipo C. Conecte un cable USB compatible de su ordenador o un adaptador de corriente de 5 V al puerto USB tipo C de la placa (consulte la imagen 4.1, componente 5).
5.4 Configuración del entorno de desarrollo
Para la programación y el desarrollo, se recomienda utilizar el marco de desarrollo Espressif IoT (ESP-IDF) o el IDE de Arduino compatible con la placa ESP32. Consulte la wiki oficial de Waveshare para obtener instrucciones detalladas sobre cómo configurar su entorno de desarrollo y obtener acceso a datos.ampel código.

Imagen 5.2: ExampLes de cómo se pueden conectar varios kits, incluido el KIT-A, demostrando la placa con cámara y altavoz.
6. Instrucciones de funcionamiento
Una vez configurada y programada la placa, siga estas pautas generales para su funcionamiento.
6.1 Funcionamiento básico
- Encendido: Conecte el cable USB tipo C a una fuente de alimentación. El LED de usuario (componente 6) debería iluminarse, indicando que hay alimentación.
- Carga del programa: Utilice el IDE elegido (ESP-IDF o Arduino) para compilar y cargar su código en la placa a través del puerto USB Tipo-C.
- Reinicio del tablero: Pulse el botón RESET (componente 8) para reiniciar el programa cargado.
- Modo de descarga: Para ingresar al modo de descarga para instalar el nuevo firmware, mantenga presionado el botón BOOT (componente 7) mientras presiona y sueltaasinPresione el botón RESET y luego suelte el botón BOOT.
6.2 Utilización de periféricos
- Cámara: Acceda a la cámara RPi (B) a través de la interfaz MIPI-CSI utilizando bibliotecas y ejemplos de código adecuados.amples de la Wiki de Waveshare o la documentación de Espressif.
- Vocero: Genere la salida de audio a través del encabezado del altavoz. Asegúrese de que su código incluya funciones de reproducción de audio.
- Redes: Utilice el puerto Ethernet de 100 Mbps (componente 14) para conectividad de red cableada o el Wi-Fi 6 y Bluetooth 5/BLE integrados para comunicación inalámbrica.
- Almacenamiento: Inserte una tarjeta TF en la ranura para tarjeta TF SDIO 3.0 (componente 17) para almacenamiento externo.
- GPIO: Conecte varios sensores, actuadores y otros módulos a los encabezados GPIO programables (componente 16) según lo requiera su proyecto.
7. Mantenimiento
Un mantenimiento adecuado garantiza la longevidad y el funcionamiento confiable de su placa de desarrollo.
- Manejo: Manipule siempre la placa por los bordes para evitar tocar componentes sensibles. Tome precauciones antiestáticas al trabajar con la placa.
- Limpieza: Mantenga la pizarra limpia y libre de polvo y residuos. Utilice un cepillo suave y seco o aire comprimido para limpiarla. Evite los limpiadores líquidos.
- Almacenamiento: Guarde la placa en una bolsa antiestática en un ambiente seco y fresco cuando no esté en uso.
- Fuente de alimentación: Utilice únicamente fuentes de alimentación de 5 V recomendadas. SobrevoltajetagPuede dañar la placa.
- Actualizaciones de firmware: Consulte periódicamente Waveshare Wiki para obtener actualizaciones de firmware y parches de seguridad para garantizar un rendimiento y una seguridad óptimos.
8. Solución de problemas
Esta sección aborda problemas comunes que podrías encontrar.
- La placa no se enciende:
- Asegúrese de que el cable USB tipo C esté conectado de forma segura tanto a la placa como a una fuente de alimentación funcional.
- Verifique que la fuente de alimentación proporcione 5 V.
- Compruebe si el LED USER (componente 6) se ilumina.
- Error al cargar el programa:
- Confirme que la placa y el puerto correctos estén seleccionados en su IDE.
- Intente ingresar al modo de descarga manualmente manteniendo presionado el botón BOOT durante el reinicio.
- Asegúrese de que todos los controladores necesarios estén instalados para el convertidor USB a serie.
- Problemas con la interfaz de la cámara:
- Algunos usuarios han reportado problemas con la interfaz de la cámara. Waveshare lo reconoce y sugiere consultar los recursos oficiales de Espressif para encontrar posibles soluciones de software o actualizaciones.ampLes.
- Asegúrese de que el cable FFC esté colocado correctamente y no esté dañado.
- Verifique que su código inicialice y acceda correctamente a la interfaz MIPI-CSI.
- Sin conectividad Wi-Fi/Bluetooth:
- Verifique su código para verificar que la inicialización y las credenciales de Wi-Fi/Bluetooth sean correctas.
- Asegúrese de que el módulo ESP32-C6-MINI funcione correctamente.
Para obtener más ayuda, consulte la Wiki oficial de Waveshare o comuníquese con su soporte técnico.
9. Especificaciones
| Característica | Detalle |
|---|---|
| Marca | Compartir ondas |
| Nombre del modelo | ESP32-P4-NANO-KIT-A |
| Procesador | ESP32-P4 (RISC-V de 32 bits de doble núcleo y de un solo núcleo) |
| RAM | 32 MB de RAM |
| Memoria Flash | 16 MB ni Flash |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6 (802.11ax), Bluetooth 5/BLE (a través de ESP32-C6-MINI) |
| Ethernet | RJ45 de 100 Mbps |
| USB | USB 2.0 OTG (puerto tipo A), USB tipo C (alimentación/depuración) |
| Interfaz de cámara | MIPI-CSI de 2 carriles |
| Interfaz de pantalla | MIPI-DSI de 2 carriles |
| Almacenamiento | Ranura para tarjeta TF SDIO 3.0 |
| GPIO | 28 GPIO programables (encabezados 2*2*13) |
| Audio | Micrófono integrado, conector para altavoz (altavoz de 8 Ω y 2 W incluido en el kit) |
| Dimensiones | 50 x 50 mm (tamaño aproximado del tablero) |
| Peso | ~9.5 onzas (peso total del artículo) |
10. Soporte y recursos
Para obtener la información más actualizada, tutoriales detallados y ejemplosampPara obtener más información sobre el código, consulte la wiki oficial de Waveshare. Este recurso se actualiza periódicamente y ofrece documentación completa para todos los productos de Waveshare.
- Wiki oficial de Waveshare: https://www.waveshare.com/wiki (Tenga en cuenta: el enlace a la página del producto específico puede variar, busque "ESP32-P4-NANO")
- Apoyo técnico: Si encuentra problemas que no se abordan en este manual o en la Wiki, comuníquese con el servicio de atención al cliente de Waveshare a través de su sitio web oficial. websitio.
La información sobre la garantía generalmente se proporciona con el embalaje del producto o está disponible en el sitio web oficial del fabricante. websitio.





