1. Introducción
Este manual proporciona instrucciones detalladas para la instalación, configuración y funcionamiento del GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK. Este producto integra un controlador de vuelo (FC) de alto rendimiento y un controlador electrónico de velocidad (ESC) en una unidad compacta, diseñada para vehículos de control remoto avanzados. Lea este manual detenidamente antes de usarlo para garantizar su correcto funcionamiento y seguridad.
2. Producto terminadoview
El GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK es un componente robusto y repleto de funciones para drones FPV de alto rendimiento y aplicaciones similares. Combina un potente controlador de vuelo F722 con un ESC 4 en 1 de 50A, ofreciendo un control preciso y una entrega de potencia eficiente.
Figura 1: Ensamblado view del GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK, que muestra el controlador de vuelo montado sobre el ESC.
Características principales:
- Microcontrolador STM32F722 avanzado con giroscopio ICM42688-P para un control de vuelo preciso.
- Compatibilidad directa plug-and-play con Air Unit para una configuración optimizada.
- ESC GEP-BL32 50A 32Bit integrado para un control de motor robusto.
- BEC dual independiente (5 V a 3 A, 9 V a 2.5 A) para una fuente de alimentación estable.
- Filtro LC integrado y soportes amortiguadores para minimizar las vibraciones y el ruido eléctrico.
- Caja negra de a bordo 512M para registro de datos de vuelo.
- Soporte Bluetooth para ajuste de parámetros a través de aplicación móvil.
- Interfaz USB-C moderna para facilitar la configuración y actualización de firmware.
3. Especificaciones
Controlador de vuelo GEP-F722-BT-HD V3
Figura 2: Arriba view del controlador de vuelo GEP-F722-BT-HD V3, que muestra la MCU, el puerto USB-C y varios conectores.
- UCM: STM32F722
- UMI: ICM42688-P (SPI)
- Conexión de la unidad de aire: complemento directo
- Caja negra: 512M a bordo
- Bluetooth: Apoyado
- Barómetro: Apoyado
- Interfaz USB: Tipo C
- OSD: BetaFlight OSD con chip AT7456E
- CEC-E: BEC doble de 5 V a 3 A, 9 V a 2.5 A
- Objetivo del firmware: GEPRCF722_BT_HD_V3
- Dimensiones: 36.9 × 36.9 mm, orificios de montaje: 30.5 × 30.5 mm (φ4 mm, se reduce a φ3 mm con anillos de silicona)
- Vol de entradatage: 3-6S LiPo
- UART: 5 grupos (UART4 fijo para Bluetooth)
- Filtro de energía: Filtro LC integrado
- Peso: 8.2 gramos
ESCAPE 4 EN 1 GEP-BL32 50 A 96 K
Figura 3: Abajo view del ESC GEP-BL32 50A 96K 4IN1, que muestra las almohadillas del motor y la entrada de energía.
- Modelo: ESCAPE 4 EN 1 GEP-BL32 50 A 96 K
- Vol de entradatage: 3-6S Lipo
- Corriente continua: 50A
- Corriente de ráfaga: 55 A (5 segundos)
- Galvanómetro: Apoyado
- Telemetría: Apoyado
- Protocolo soportado: Dshot 150/300/600
- Dimensiones: 42.5 × 42.1 mm, orificios de montaje: 30.5 × 30.5 mm
- Peso: 14 gramos
- Objetivo: ST_G0_05 – 31.92 (preinstalado con firmware de prueba BL32; también compatible con AM32, requiere actualización por parte del cliente)
4. Contenido del paquete
Verifique que todos los artículos enumerados a continuación estén incluidos en su paquete:
- 1 placa FC (GEP-F722-BT-HD V3)
- 1 placa ESC (GEP-BL32 50A 96K 4 EN 1)
- 1 x condensador
- 1 cable de conexión O3 3 en 1
- 1 cable adaptador FC
- 1 cables de silicona sh1.0 de 4 pines
- 1 x cable de conexión de cámara
- 1 cable de conexión VTX
- 1 cable de alimentación XT60
- 4 tornillos M3*30
- 4 tornillos M3*25
- 8 tuercas de nailon
- 12 almohadillas antivibración de silicona
5. Configuración e instalación
Una instalación correcta es crucial para el rendimiento y la durabilidad de su pila de vuelo. Siga estos pasos cuidadosamente.
5.1 Montaje de la pila
- Coloque las almohadillas antivibración de silicona en los orificios de montaje de la placa ESC.
- Monte la placa ESC en el chasis con los tornillos M3 y las tuercas de nailon incluidos. Asegúrese de que la orientación sea la correcta según el chasis y la disposición del motor deseada.
- Coloque la placa FC sobre la placa ESC, alineando los orificios de montaje. Si es necesario, utilice almohadillas de silicona y tuercas adicionales para fijar la FC.
Figura 4: Angulado view de la pila ensamblada, resaltando los puntos de montaje y el diseño en capas.
5.2 Diagrama de cableado (Guía general)
Consulte el diagrama de cableado específico proporcionado por GEPRC para su modelo de controlador de vuelo para obtener conexiones precisas. A continuación, se ofrecen instrucciones generales:
- Entrada de energía: Conecte el cable de alimentación del XT60 a las almohadillas de la batería principal del ESC. Asegúrese de que la polaridad sea correcta.
- Motores: Suelde los cables del motor a las almohadillas del motor correspondientes (M1-M4) en el ESC.
- Controlador de vuelo a ESC: El FC y el ESC están diseñados para apilarse y conectarse directamente. Asegúrese de que los conectores de pines estén correctamente alineados y colocados.
- Receptor: Conecte su receptor (p. ej., SBUS, CRSF, ELRS) al UART correspondiente en el FC. Consulte la asignación de pines del FC para conocer las asignaciones específicas del UART.
- Transmisor de vídeo (VTX): Conecte el VTX a los pads VTX designados (Entrada de vídeo, 5 V/9 V, GND) en el FC. Utilice el cable de conexión VTX incluido.
- Cámara: Conecte su cámara FPV a los conectores designados (Salida de video, 5 V, GND) en el FC. Use el cable de conexión de cámara incluido.
- Unidad aérea: Utilice el cable de conexión O3 3 en 1 para la conexión directa a unidades de aire compatibles.
- GPS/Otros periféricos: Conecte cualquier periférico adicional (por ejemplo, GPS, tiras LED) a los UART disponibles o pads dedicados según la distribución de pines del FC.
Figura 5: Otro ángulo view de la pila, mostrando varios puntos de conexión para periféricos.
5.3 Configuración del software (BetaFlight)
- Instalar el Configurador BetaFlight: Descargue e instale el último software BetaFlight Configurator en su computadora.
- Conectar FC: Conecte el FC a su computadora mediante un cable USB-C.
- Firmware flash: Si es necesario, actualice el firmware recomendado (GEPRCF722_BT_HD_V3) utilizando el Configurador BetaFlight.
- Configuración inicial: Siga el asistente de configuración inicial en BetaFlight Configurator.
- Configuración:
- Configure UART para su receptor, VTX, GPS, etc.
- Configure su protocolo de motor (se recomienda Dshot600).
- Calibrar acelerómetro y giroscopio.
- Configurar los ajustes del OSD.
- Ajuste la sintonización y las velocidades del PID según lo desee.
- Configuración ESC: El ESC viene preinstalado con el firmware de prueba BL32. Para una configuración avanzada o para actualizar el firmware AM32, utilice un configurador de ESC compatible.
- Sintonización de Bluetooth: Descargue la aplicación GEPRC Connect (o una aplicación compatible similar) en su dispositivo móvil para conectarse a través de Bluetooth para ajustar los parámetros.
6. Instrucciones de funcionamiento
Una vez que el GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK esté correctamente instalado y configurado, siga estas pautas generales de funcionamiento:
- Comprobación previa al vuelo: Antes de cada vuelo, asegúrese de que todas las conexiones estén seguras, las hélices estén correctamente instaladas y la batería esté completamente cargada.
- Encendido: Conecte la batería LiPo al conector XT60. El FC y el ESC se encenderán y los LED indicadores se iluminarán.
- Armamento: Arma tu dron con el interruptor correspondiente en tu control remoto. Asegúrate de estar en un entorno seguro con suficiente espacio.
- Vuelo: Utilice su dron de acuerdo con su nivel de habilidad y las regulaciones locales.
- Encantador: Desarma tu dron después de aterrizar usando el interruptor designado.
- Apagado: Desconecte la batería LiPo inmediatamente después de desarmarla.
Nota de seguridad: Siempre retire las hélices antes de conectarlo a una computadora o realizar cualquier mantenimiento para evitar la activación accidental del motor.
7. Mantenimiento
El mantenimiento regular ayuda a garantizar la longevidad y el rendimiento confiable de su pila de vuelo.
- Inspección visual: Inspeccione periódicamente el FC y el ESC para detectar cualquier signo de daño, conexiones sueltas o componentes quemados.
- Limpieza: Limpie suavemente el polvo o los residuos de las tablas con aire comprimido o un cepillo suave. Evite el uso de líquidos.
- Actualizaciones de firmware: Consulta el GEPRC oficial webSitio web con las últimas actualizaciones de firmware para FC y ESC. Mantener el firmware actualizado puede mejorar el rendimiento y añadir nuevas funciones.
- Integridad de la conexión: Asegúrese de que todas las uniones soldadas sean sólidas y que todos los conectores estén bien colocados.
8. Solución de problemas
Si encuentra problemas, consulte los siguientes pasos de solución de problemas comunes:
- Sin energía:
- Compruebe la conexión de la batería y el volumentage.
- Verifique la polaridad del XT60 y las juntas de soldadura.
- Inspeccione si hay cortocircuitos en la placa.
- Los motores no giran:
- Asegúrese de que los motores estén correctamente soldados al ESC.
- Verifique la dirección del motor en BetaFlight Configurator.
- Verificar la configuración del protocolo ESC (Dshot).
- Confirme que el dron esté armado y que el acelerador esté por encima del mínimo.
- Sin entrada de receptor:
- Verifique el cableado del receptor al FC (señal, 5 V, GND).
- Verificar la configuración de UART en BetaFlight para el receptor.
- Asegúrese de que el receptor esté conectado a su transmisor de radio.
- FC no se conecta a BetaFlight:
- Asegúrese de utilizar el cable USB-C correcto (compatible con datos).
- Instale los controladores VCP necesarios (ImpulseRC Driver Fixer puede ayudar).
- Pruebe con otro puerto USB o computadora.
Para obtener más ayuda, consulte los canales de soporte oficiales de GEPRC o los foros de la comunidad.
9. Garantía y soporte
La información sobre la garantía del GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A STACK suele ser proporcionada por el fabricante o el punto de venta. Conserve su comprobante de compra para reclamaciones de garantía.
Para obtener soporte técnico, descargas de firmware y recursos adicionales, visite el sitio web oficial de GEPRC. webSitio web o contacte directamente con su servicio de atención al cliente. Los foros comunitarios y los recursos en línea dedicados a la electrónica FPV también pueden ser valiosas fuentes de información y apoyo entre pares.
