AUDIOMS AUTOMATIKA SED2 Interfaz de codificador de extremo único a diferencial
Preguntas frecuentes
- Q: ¿Cómo enciendo el codificador incremental cuando estoy conectado a la interfaz SED2?
- A: El codificador incremental recibe alimentación de una fuente de alimentación de 5 V proporcionada por el servocontrolador DCS-100-A a través del puerto del codificador en el servocontrolador DCS-100-A.
- Q: ¿Qué debo hacer para reducir las interferencias electromagnéticas?
- A: Para reducir la interferencia electromagnética, utilice cables blindados para la conexión entre la interfaz del codificador SED2 y el servocontrolador DCS-100-A. Además, mantenga la longitud del cable lo más corta posible.
Descripción
La interfaz de codificador diferencial de un solo extremo SED2 (Figura 1.1) es un controlador de línea que convierte las señales de entrada de un solo extremo (A, B y Z) del codificador incremental en salidas diferenciales (complementarias) (A+, A-, B+, B). -, Z+ y Z-). Está destinado al volumen de suministro.tagHay encoders incrementales en el rango de 5V a 24V, máximo hasta 30V (High Transistor Logic – HTL).
La interfaz de codificador SED2 se utiliza para la conexión de codificadores incrementales de un solo extremo (opcionalmente diferenciales) al servocontrolador DC Audioms Automatika DCS-3010(-HV) o al servocontrolador DCS-100-A v.3, así como a sistemas de otros fabricantes que requieren una interfaz de codificador.
Conexión de interfaz del codificador SED2
La interfaz de codificador diferencial de un solo extremo SED2 tiene 2 conectores (Figura 2.1):
- Conector desmontable de 5 polos para conexión con codificador incremental (Con.1 – Figura 2.1). La Tabla 2.1 muestra la distribución de pines del conector para conectar el codificador incremental. Se colocan resistencias pull-up de 4.7 kΩ en las entradas A, B y Z, y
- Conector desmontable de 8 pines (Con.2 – Figura 2.1) en el que están disponibles las señales diferenciales del codificador incremental en forma de A+, A-, B+, B-, Z+ y Z-. La Tabla 2.2 proporciona una descripción de los pines de este conector.
La interfaz del codificador SED2 tiene 2 LED indicadores incorporados, rojo en el lado del conector Con.1 y verde en el lado del conector Con.2 (Figura 2.1).
Tabla 2.1: Descripción de los pines del conector de 5 pines (Con.1)
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Pin No. | Nombre | Descripción | Función |
| 1 | G | GND – Codificador |
Conexión de codificador incremental |
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| 2 | Z | Canal del codificador Z – Entrada | ||
| 3 | B | Canal del codificador B – Entrada | ||
| 4 | A | Un canal de codificador – Entrada | ||
| 5 | +V | Fuente de alimentación del codificador |
Tabla 2.2: Descripción de los pines del conector de 8 pines (Con.2)
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Pin No. | Nombre | Descripción | Función |
| 1 | +V | Fuente de alimentación del codificador de 5V a 24V |
Señales de codificador diferencial de salida |
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| 2 | A+ | Canal de codificador A+ – Salida | ||
| 3 | A- | Canal del codificador A – Salida | ||
| 4 | B+ | Canal del codificador B+ – Salida | ||
| 5 | B- | B- canal del codificador – Salida | ||
| 6 | Z+ | Canal del codificador Z+ – Salida | ||
| 7 | Z- | Canal del codificador Z – Salida | ||
| 8 | Tierra | Tierra |
Conexión de la interfaz del codificador SED2 al servocontrolador DCS-100-A
La Figura 2.2 da un exampArchivo de conexión de un codificador incremental de un solo extremo a un servocontrolador DCS-100-A a través de la interfaz del codificador SED2. El codificador incremental se alimenta mediante una fuente de alimentación de 5 V proporcionada por el servocontrolador DCS-100-A a través del puerto del codificador (Con.2 en el servocontrolador DCS-100-A).
NOTA: Se recomienda que la longitud del cable entre el codificador incremental y la interfaz del codificador SED2 sea lo más corta posible.
Para reducir el impacto de la interferencia electromagnética de alta frecuencia, se recomienda utilizar un cable blindado para la conexión de la interfaz del codificador SED2 con el servocontrolador DCS-100-A. El cable de conexión del codificador no debe ser más largo de lo que requiere la aplicación específica.
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REVISIONES DE DOCUMENTOS:
- Ver. 1.0, abril de 2024, revisión inicial
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Documentos / Recursos
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