HACH SC4500 Configurar el controlador PID de salida mA

Presupuesto

• Modelo: SC45001
• Módulo de salida: 4-20mA
• Opciones de intervalo del registrador de datos: APAGADO, 5 minutos, 10 minutos, 15 minutos, 20 minutos o 30 minutos
• Valor de transferencia predeterminado: 10 mA
• Corriente de salida mínima predeterminada: 0.0 mA
• Corriente de salida máxima predeterminada: 20.0 mA

Instrucciones de usuario Configuración del control PID de salida de mA

Configurar el controlador PID de salida mA
Asegúrese de que haya un módulo de salida de 4-20 mA instalado en el controlador SC45001. Consulte la documentación suministrada con el módulo. Asegúrese de que todas las conexiones eléctricas necesarias estén completas antes de configurar la salida de 4-20 mA.

1. Identifique la relación entre la corriente de entrada y el valor calculado de la siguiente manera:
   • Identifique qué rango de salida analógica utiliza el dispositivo conectado (0-20 mA o 4-20 mA).
   • Identifique el valor máximo que es igual a los 20 mA en la salida analógica.
   • Identifique el valor mínimo que es igual a 0 o 4 mA en la salida analógica.
2. Presione el ícono del menú principal, luego seleccione Salidas > Salidas de mA > Configuración del sistema.
   • Se muestran los canales disponibles según los módulos de expansión instalados.
3. Ingrese la configuración para cada canal.

Descripción de la opción

• Fuente Selecciona la salida analógica a configurar. Para el dispositivo seleccionado, seleccione el parámetro que establece las opciones de medición.
• Parámetro Cambia el parámetro seleccionado en la opción de fuente.
• Datos view Establece el valor medido que se muestra en la pantalla y lo guarda en el registro de datos. Opciones: Valor de entrada (predeterminado) o Actual.
• Función Establece la función de salida. Las opciones de configuración cambian según la función seleccionada.
• Control lineal—La señal depende linealmente del valor del proceso. Consulte el Manual del usuario del SC4500.
•  Control PID—Signal funciona como un controlador PID (Proporcional, Integral o Derivado).
• Transferenciar Establece el valor de transferencia que se muestra en la salida analógica cuando la fuente seleccionada informa un error interno, está desconectada del sistema o su modo de salida está configurado en Transferencia. Predeterminado: 10 mA
• Actual Muestra la corriente de salida calculada (en mA).
• Datos intervalo de registrador
• Conjuntos el intervalo en el que el valor mostrado se guarda en el registrador de datos. Opciones: APAGADO (predeterminado), 5 minutos, 10 minutos, 15 minutos, 20 minutos o 30 minutos

Complete la configuración según la configuración de Función.

Función de control PID

Descripción de la opción

• Modo de error Establece la salida analógica en espera o en el valor de transferencia cuando ocurre un error interno. Opciones: Retener o Transferir
• Conjuntos de modos la condición de salida cuando el valor del proceso está fuera de la banda controlada2.
• Control directo— La salida de mA disminuirá a medida que aumente la variable del proceso
• Contrarrestar— La salida de mA aumentará a medida que aumente la variable del proceso.
• Modo Automático—La salida funciona como controlador PID. El controlador SC4500 observa la variable del proceso y ajusta el 0-20 mA automáticamente.
• Manual-El PID está deshabilitado. La salida se fija según lo establecido en Salida manual.
• Salida manual Además, se puede configurar el valor de la corriente de salida (condición: el modo está configurado en Manual). La corriente de salida
• el valor debe be dentro de los valores establecidos en los menús Mínimo y Máximo.

1. El controlador SC200 tiene diferentes configuraciones PID.
2. Este comportamiento es diferente de la gestión PID común y del controlador SC200.

Descripción de la opción

• Mínimo Establece el límite inferior para la corriente de salida. Valor predeterminado: 0.0 mA
• Máximo Establece un límite superior para el posible valor de corriente de salida. Valor predeterminado: 20.0 mA
• Relé punto de ajuste El valor de proceso deseado. El controlador PID intenta ajustarse a este valor de proceso.
• Muerto zona La zona muerta es una banda alrededor del punto de ajuste. En esta banda el controlador PID no cambia la señal de salida. Esta banda se determina como punto de ajuste ± zona muerta. La zona muerta estabiliza el sistema controlado por PID, que tiene tendencia a oscilar. Se recomienda configurar la parte en 0 (predeterminado).
• Proporcional Establece la parte proporcional del controlador PID.
• el proporcional parte del controlador genera una señal de salida que depende linealmente de la desviación de control. Una parte proporcional más alta reacciona muy rápidamente ante cualquier cambio en la entrada, pero comienza a oscilar fácilmente si el valor se establece en alto. La parte proporcional no puede compensar completamente las perturbaciones.
• Exampen: Un término de error (diferencia entre el punto de ajuste y el valor de proceso) es 2 y la ganancia proporcional es 5, entonces el valor de la corriente de salida es 10 mA.
• Integral Establece la parte de integración del controlador PID.
• El Parte integral del controlador genera una señal de salida que aumenta linealmente cuando la desviación de control es constante. La parte integral responde más lentamente que la parte proporcional y puede
• compensar disturbios. Cuanto mayor es la parte de integración, más lento responde. Si la parte de integración se establece en baja, comienza a oscilar.
• Para En la implementación del PID SC4500, no establezca la parte de integración en 0. La configuración recomendada de la parte de integración es de 10 minutos.
• Derivado Establece la parte derivada del controlador PID.
• La derivada parte del controlador PID genera una señal de salida que depende de los cambios de desviación de control. Cuanto más rápido cambia la desviación del control, mayor será la señal de salida. La parte derivada crea una señal de salida siempre que cambie la desviación de control.
• Si hay Si no se tiene conocimiento sobre el comportamiento del proceso controlado, se recomienda configurar esta parte en “0”, porque esta parte tiende a oscilar fuertemente.
• Quebrar shot Muestra el valor de entrada actual del PID (valor de proceso).
• Actual Muestra el valor de salida actual del PID.

1. Presione el ícono del menú principal, luego seleccione Salidas > Salidas de mA > Prueba/Mantenimiento.
   El menú Prueba/Mantenimiento permite al usuario realizar una prueba del enchufe interno de las tarjetas de expansión.
2. Seleccione una opción.

Descripción de la opción

• Prueba de funcionamiento Realiza una prueba de las salidas del módulo seleccionado.
• Estado de salida Muestra el estado de las salidas del módulo seleccionado.

sintonización PID

• Introduzca un punto de ajuste, el modo y la parte proporcional.
• Establezca la parte de integración en 10 minutos y la parte de derivada en 0.
• Supervise el valor del proceso e identifique cuánto tiempo y qué tan cerca el controlador SC4500 puede llevar el proceso al punto de ajuste.
• Cuando el usuario sepa cómo reacciona el Controlador SC4500 a los cambios en el proceso, actualice la parte de integración e identifique cómo reacciona el proceso.
• Para obtener una reacción más rápida del proceso, aumente la parte proporcional y/o disminuya la parte de integración.
• Cuando la salida cambia entre 4 mA y 20 mA, el proceso oscila. El proceso debe reaccionar más lentamente.
• Disminuya la parte proporcional y/o aumente la parte de integración para evitar oscilaciones.
• Se recomienda realizar un cambio a la vez y luego monitorear cómo reacciona el proceso a cada cambio.

Figura 1 Sintonización PID con un punto de ajuste en 15

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Documentos / Recursos

HACH SC4500 Configurar el controlador PID de salida mA [pdf] Manual de instrucciones SC4500 Configurar el controlador PID de salida mA, SC4500, Configurar el controlador PID de salida mA, Controlador PID de salida mA, Controlador PID de salida, Controlador PID, Controlador

Referencias

• Manual de usuario