Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Interfaz de codificador OPTIDRIVE

Información del producto: interfaz de codificador OPTIDRIVE

La interfaz de codificador OPTIDRIVE es un módulo opcional diseñado para usarse con los variadores Optidrive P2 y Optidrive Elevator. Proporciona una indicación de estado LED para un fácil monitoreo y es compatible con varios tipos de codificadores.

Indicación de estado LED

El módulo codificador tiene 2 LED: LED A (verde) y LED B (rojo).

• LED A (Verde): Indica el estado de funcionamiento del codificador.
• LED B (Rojo): Indica códigos de falla relacionados con la operación del codificador.

El código de falla se indica en la pantalla del variador. Consulte Definiciones de códigos de error. Para fallas transitorias, el LED permanecerá iluminado durante 50 ms para notificar una falla en el módulo.

Definiciones de códigos de error

Los siguientes códigos de error están relacionados con el funcionamiento del codificador:

Compatibilidad

La interfaz de codificador OPTIDRIVE es compatible con las siguientes gamas de productos:

• Optidrive P2 (ODP-2-…. Unidades)
• Elevador Optidrive (ODL-2-…. Accionamientos)

Código del modelo
OPT-2-ENCOD-IN (versión TTL de 5 voltios)
OPT-2-ENCHT (versión HTL de 8 a 30 voltios)

Tipos de codificadores compatibles
Versión TTL: 5V TTL - Canal A y B con complemento
Versión HTL 24V HTL – Canal A y B con cortesía

Nota: el codificador HTL de +24 V requiere un suministro externo de volumentage

Presupuesto

• Salida de la fuente de alimentación: 5 V CC a 200 mA máx.
• Frecuencia máxima de entrada: 500kHz
• Ambiental: 0°C – +50°C
• Par de terminales: 0.5 Nm (4.5 libras por pulgada)

Definiciones de códigos de error

La interfaz del codificador OPTIDRIVE puede mostrar códigos de error relacionados con la operación del codificador. El código de falla se indica en la pantalla del variador. Consulte la sección Definiciones de códigos de error en el manual del usuario para obtener más información.

Instrucciones de uso del producto

Instalación mecánica

Siga estos pasos para la instalación mecánica:

1. Inserte el módulo de opción en el puerto del módulo de opción Optidrive. Consulte el diagrama en el manual del usuario para obtener orientación.
2. Asegúrese de no usar fuerza indebida al insertar el módulo de opción en el puerto.
3. Asegúrese de que el módulo opcional esté instalado de forma segura antes de encender el Optidrive.
4. Antes de apretar las conexiones, retire el encabezado del bloque de terminales del módulo de opción. Reemplácelo después de completar el cableado.
5. Apriete las conexiones a la configuración de torque provista en la sección de Especificaciones.

Instalación eléctrica

Siga estos pasos para la instalación eléctrica:

• Utilice un cable de par trenzado con blindaje general.
• Conecte el blindaje a tierra (PE) en ambos extremos.
• No conecte el blindaje del cable del codificador a 0 V del variador o del módulo del codificador.
• Mantenga una distancia mínima de 500 mm.
• Cable de par trenzado con blindaje general que se utilizará
• El escudo debe estar conectado a tierra (PE) en ambos extremos
  

  

Conexión ExampLos

Codificador TTL de 5 V: OPT-2-ENCOD-IN

Codificador HTL de 24 V – OPT-2-ENCHT

Como alternativa (al suministro externo), se puede utilizar el suministro de 24 V integrado de los variadores (T1 (24 V) y T7 (0 V)). Asegúrese de que el consumo de corriente total de T1 no supere los 100 mA.
NOTA Los 0V del codificador también deben conectarse a los 0V del variador (T7).
NOTA No conecte el blindaje del cable del codificador a 0 V del variador o del módulo del codificador.

Consulte el manual del usuario para la conexión examples y seguir estas notas:

• Asegúrese de que el blindaje del cable del codificador no esté conectado a 0 V del variador o del módulo del codificador.
• El 0V del encoder debe conectarse al 0V del variador (T7).

Operación y Puesta en Marcha

Al realizar la puesta en marcha, siga estos pasos:

1. Ponga en marcha el Optidrive en control de velocidad vectorial sin codificador (P6-05 = 0) inicialmente.
2. Realice una verificación de velocidad y polaridad para asegurarse de que la señal de retroalimentación coincida con la referencia de velocidad en el variador.

Cumplimiento

Por la presente, Invertek Drives Ltd declara que la interfaz del codificador Optidrive. Código de modelo: OPT-2-ENCOD-IN y OPT-2-ENCHT cumplen con la Directiva 2014/30/EU, 2014/35/EU, 2011/65/EU La declaración de conformidad de la UE está disponible previa solicitud a su Invertek Impulsa al socio de ventas.

Conexiones del módulo de opción

Operación

Configuración de parámetros

Cuando se opera con un codificador, se requieren los siguientes ajustes de parámetros como mínimo:

• P1-09: Frecuencia nominal del motor (se encuentra en la placa de identificación del motor).
• P1-10: Velocidad nominal del motor (se encuentra en la placa de identificación del motor).
• P6-06: Valor PPR del codificador (ingrese el valor para el codificador conectado).

La velocidad vectorial de lazo cerrado proporciona una capacidad total de retención de par a velocidad cero y un funcionamiento mejorado a frecuencias por debajo de 1 Hz. El variador, el módulo del codificador y el codificador deben conectarse de acuerdo con el vol.tage clasificación del codificador como se muestra en los diagramas de cableado. El cable del codificador debe ser del tipo blindado en general, con el blindaje conectado a tierra en ambos extremos.

Puesta en servicio

Al realizar la puesta en marcha, el Optidrive primero debe ponerse en marcha en Encoder menos control vectorial de velocidad (P6-05 = 0), y luego debe realizarse una verificación de velocidad/polaridad para asegurarse de que el signo de la señal de retroalimentación coincida con el de la referencia de velocidad en el conducir. Los pasos a continuación muestran la secuencia de puesta en marcha sugerida, suponiendo que el codificador esté correctamente conectado al Optidrive.

1. Ingrese los siguientes parámetros de la placa de identificación del motor:
   • P1-07 – Vol nominal del motortage
   • P1-08 – Corriente nominal del motor
   • P1-09 – Frecuencia nominal del motor
   • P1-10 – Velocidad nominal del motor
2. Para habilitar el acceso a los parámetros avanzados requeridos, configure P1-14 = 201
3. Seleccione el modo de control de velocidad vectorial configurando P4-01 = 0
4. Realice un Auto-tune configurando P4-02 = 1
5. Una vez que se completa el Autoajuste, el Optidrive debe funcionar en la dirección de avance con una referencia de baja velocidad (por ejemplo, 2 – 5 Hz). Asegúrese de que el motor funcione correctamente y sin problemas.
6. Verifique el valor de retroalimentación del codificador en P0-58. Con el Optidrive funcionando en la dirección de avance, el valor debe ser positivo y estable con una variación de +/- 5% como máximo. Si el valor de este parámetro es positivo, el cableado del encoder es correcto. Si el valor es negativo, la realimentación de velocidad se invierte. Para corregir esto, invierta los canales de señal A y B del codificador.
7. Al variar la velocidad de salida del variador, el valor de P0-58 debe cambiar para reflejar el cambio de la velocidad real del motor. Si este no es el caso, verifique el cableado de todo el sistema.
8. Si se pasa la verificación anterior, la función de control de retroalimentación se puede habilitar configurando P6-05 a 1.

Garantía

Los términos y condiciones completos de la garantía están disponibles a pedido de su distribuidor autorizado de IDL.

Invertek Drives Ltd
Parque empresarial Offa's Dyke
Piscina galesa
Powys, Reino Unido
SY21 8JF

www.invertekdrives.com
Guía del usuario del módulo de interfaz del codificador Optidrive
Versión 2.00

Documentos / Recursos

Invertek Drives OPT-2-ENCOD-IN Interfaz de codificador OPTIDRIVE [pdf] Guía del usuario OPT-2-ENCOD-IN, OPT-2-ENCHT, OPT-2-ENCOD-IN Interfaz de codificador OPTIDRIVE, OPT-2-ENCOD-IN, Interfaz de codificador OPTIDRIVE, Interfaz de codificador, Interfaz

Referencias

• Manual de usuario