Tarjeta de interfaz de codificador PG serie EC-PG invt
Instrucciones de uso de la tarjeta PG del codificador incremental
Modelo y especificaciones
Código modelo
Tabla 1-1 Descripción del modelo
| Símbolo | Descripción | Nombrar example |
| ① | Categoría de producto | CE: Tarjeta de expansión |
| ② | Categoría de tarjeta de tablero | PG: Tarjeta P/G |
| ③ | Versión tecnológica | Indica la generación de una versión técnica mediante el uso de números impares, por ejemploample, 1, 3 y 5 indican la 1.ª, 2.ª y 3.ª generación de la versión técnica. |
| ④ | Código |
|
| 5 | Fuente de alimentación en funcionamiento |
|
Especificaciones técnicas
Tabla 1-2 Especificaciones técnicas
| Modelo especificación | EC-PG101-05 | EC-PG101-12 | EC-PG101-24 |
| Fuente de alimentación de salida | Volumen ajustabletagRango: 4.75 V–7 V Configuración predeterminada: 5 V ± 5 % Corriente de salida máxima: 300 mA | Apoya el voltagSalida de 11.75 V a 16 V. Valor predeterminado: 12 V ± 5 %. Corriente máxima de salida: 350 mA. | VolumentagSalida electrónica: 24 V ± 5 % Corriente de salida máxima: 300 mA |
| Señal de entrada | Admite las entradas de señal A, B y Z de codificadores diferenciales, de colector abierto y push-pull. Velocidad de respuesta: 0–100 kHz | Admite las entradas de señal A, B y Z de codificadores diferenciales, de colector abierto y push-pull. Velocidad de respuesta: 0–100 kHz | Admite las entradas de señal A, B y Z de codificadores diferenciales, de colector abierto y push-pull. Velocidad de respuesta: 0–100 kHz |
| Señal de salida | Frecuencia de salida: 0–80 kHzTipo de salida: Salida diferencial, salida push-pull, salida de colector abierto y salida dividida en frecuencia. Rango: 1–256 Impedancia de salida: 70 Ω |
Frecuencia de salida: 0–80 kHzTipo de salida: Salida diferencial, salida push-pull, salida de colector abierto y salida dividida en frecuencia. Rango: 1–256 Impedancia de salida: 70 Ω |
Frecuencia de salida: 0–80 kHz. Tipo de salida: Salida diferencial, salida push-pull, salida de colector abierto y salida con división de frecuencia. Rango: 1–256. Impedancia de salida: 70 Ω. |
Instalación y dimensiones de la tarjeta codificadora incremental PG 
Figura 1-1 Codificador incremental PG Figura 1-2 Dimensiones del esquema del diagrama de instalación de la tarjeta codificadora incremental PG Nota: Cuando se utiliza la tarjeta codificadora incremental PG en la máquina GD300L, los pines de la fila inferior CN3 de la tarjeta PG son válidos.
Instrucciones de uso de la tarjeta PG del codificador incremental
Función
Debe elegir una tarjeta PG al utilizar el control vectorial PG. Esta tarjeta procesa dos canales de señales de codificador de cuadratura y admite la entrada de señal Z para el posicionamiento del husillo, además de recibir señales de codificadores diferenciales, de colector abierto y push-pull. Las señales de entrada del codificador se pueden enviar por división de frecuencia. La cantidad de salida incluye dos canales de señales diferenciales. Puede elegir entre señales push-pull o de colector abierto a través del puente J1 o J2, según su uso. 1.2.2 Descripción de terminales e interruptores
La tarjeta PG del codificador incremental tiene dos terminales de cableado de usuario de 2*4 pines. Véase la figura.
PWR y COM1 son para la salida de potencia de trabajo del codificador; IA+, IA-, IB+, IB-, IZ+ e IZ- son terminales de entrada de señal del codificador; OA+, OA-, OB+, OB- son terminales de salida de señal dividida en frecuencia diferencial de 5 V, mientras que OA, OB y COM1 son terminales de salida de señal push-pull dividida en frecuencia y señal de colector abierto (el tipo de señal de salida se selecciona mediante el puente J1 o J2); la tarjeta PG no conecta PE a tierra internamente, puede conectarla a tierra durante el uso.
El coeficiente de división de frecuencia de la tarjeta PG del codificador incremental se determina mediante el interruptor de la tarjeta. Este interruptor tiene 8 bits y se determina sumando 1 al número binario que representa. El bit marcado con "1" corresponde al bit binario bajo y el bit marcado con "8" al bit binario alto. Cuando el interruptor está en posición ON, el bit es válido e indica "1"; de lo contrario, indica "0". Consulte la siguiente tabla para ver los coeficientes de división de frecuencia.
Tabla 1-3 Coeficientes de división de frecuencia
| Decimal | Binario | Frecuencia división coeficiente |
| 0 | 00000000 | 1 |
| 1 | 00000001 | 2 |
| 2 | 00000010 | 3 |
| … | … | … |
| m | … | m+1 |
| 255 | 11111111 | 256 |
Principios de cableado
Precauciones de cableado
- Un cable de señal de tarjeta PG y un cable de alimentación deben enrutarse por separado y no se permite el enrutamiento en paralelo.
- Para evitar interferencias de las señales del codificador, utilice un cable blindado para el cable de señal de la tarjeta PG.
- La capa de protección del cable de protección del codificador debe estar conectada a tierra (como el PE del VFD) y debe estar conectada a tierra solo en un extremo para evitar interferencias de señal.
- Si la tarjeta PG utiliza una salida dividida en frecuencia cuando se conecta a una fuente de alimentación externa, el volumentage debe ser inferior a 24 V; de lo contrario, la tarjeta PG se dañará.
- Puede configurar el volumen de salidatage ajustando el potenciómetro de la tarjeta PG del codificador incremental de 12-15 V (en el sentido de las agujas del reloj para el volumen)tage aumenta) según las necesidades reales y la fuerza no debe ser demasiado grande al girar el potenciómetro.
Conexión de la aplicación
Conexión de la aplicación de entrada
- Conexión del codificador de salida diferencial
- Conexión del codificador de salida de colector abierto
- Conexión del codificador de salida push-pull
Nota: Cuando se admite el VFD de posicionamiento del husillo, se debe conectar la señal Z, cuyo método de cableado es similar al de las señales A y B.
Conexión de la aplicación de salida
- Conexión de salida diferencial dividida en frecuencia de tarjeta PG
- Conexión de salida de colector abierto con división de frecuencia de la tarjeta PG
Figura 1-9 Diagrama de cableado de la salida del colector abierto dividido en frecuencia de la tarjeta PG
Nota: Durante la salida del colector abierto, la alimentación en J1 y la de J2 están conectadas en cortocircuito a COA y COB. - Conexión de salida push-pull con división de frecuencia de tarjeta PG
Nota:
- Durante la salida push-pull, PWR en J1 y en J2 están conectados en cortocircuito a HOA y HOB.
- Las tarjetas codificadoras incrementales PG se utilizan principalmente para el control vectorial de bucle cerrado en motores asíncronos.
Instrucciones de uso de la tarjeta PG del codificador Sin/Cos y UVW
Descripción del modelo y parámetros técnicos
Consulte la Tabla 2-1 para conocer las especificaciones de las tarjetas PG del codificador Sin/Cos y del codificador UVW.
Tabla 2-1 Parámetros técnicos
| Modelo específicoion | EC-PG102-05 | EC-PG103-05 |
| Coeficiente de división de frecuencia | 1 (Sin interruptor de división de frecuencia) | 1–256 (con interruptor de división de frecuencia) |
| Fuente de alimentación de salida | Volumen ajustabletagRango: 4.75 V–7 V Configuración predeterminada: 5 V ± 5 % máx. corriente de salida: 300mA |
Volumen ajustabletagRango: 4.75 V–7 V Configuración predeterminada: 5 V ± 5 % máx. corriente de salida: 300mA |
| Señal de salida | Forma de salida: Dos salidas diferenciales por división de frecuencia en cuadratura y una salida de colector abierto Impedancia de salida del colector abierto: 70 Ω |
Forma de salida: Dos salidas diferenciales en cuadratura y una salida de colector abierto Impedancia de salida del colector abierto: 70 Ω |
Puedes elegir el volumen de salidatage según su uso real. Al transmitir señales del codificador a largas distancias, el volumen de alimentación de salida...tage se puede ajustar mediante un potenciómetro (el voltagEl método de ajuste es el mismo que el de la tarjeta codificadora incremental) para ampliar la distancia del cableado.
Instalación y dimensiones de la tarjeta PG del codificador UVW 
Nota:
- La tarjeta PG del codificador UVW se instala de la misma manera y en la misma posición que la tarjeta PG del codificador incremental. Corresponde a una doble fila de 2 x 10 pines.
- La tarjeta PG del codificador Sin/Cos tiene el mismo tamaño y método de montaje que la tarjeta PG del codificador UVW, excepto que no tiene un interruptor DIP para división de frecuencia, el conector hembra DP15 se reemplaza con cableado de terminal y la posición del potenciómetro es R101.
Descripción de terminales e interruptores
La tarjeta PG del codificador UVW tiene una interfaz de cable de señal y siete terminales de usuario, como se muestra en la figura 2-3.
La tarjeta PG del codificador Sin/Cos tiene un terminal de cable de señal y un terminal de usuario, como se muestra en la Figura 2-6.
Figura 2-6 Interfaz de cableado y terminales de la tarjeta Sin/Cos PG
OA+, OA-, OB+ y OB- son terminales de señal de salida diferencial (nivel diferencial LVDS), mientras que OA, OB y COM1 son terminales de salida de señal de colector abierto.
Nota:
- La tarjeta PG no conecta PE a tierra internamente, puedes conectarla a tierra durante su uso.
- La tarjeta PG del codificador Sin/Cos y la tarjeta PG del codificador UVW tienen un método de cableado de señal de salida similar al de la tarjeta PG del codificador incremental, pero no admiten la salida push-pull.
La interfaz hembra DB15 de tres filas es la interfaz de entrada de la señal del codificador. La Tabla 2-2 muestra la secuencia de disposición de las señales de la interfaz de la tarjeta PG.
Tabla 2-2 Secuencia de disposición de señales de interfaz DB15
| Interfaz de tarjeta PG | UVW |
| 5 | A+ |
| 6 | A- |
| 8 | B+ |
| 1 | B- |
| 3 | Z+ |
| 4 | Z- |
| 11 | U+ |
| 10 | U- |
| 12 | V+ |
| 13 | V- |
| 9 | PWR |
| 7 | Tierra |
| 14 | W |
| 15 | W- |
| 2 | Vacío |
Al utilizar cualquiera de las tarjetas PG UVW, debe insertar el conector macho DB15 del codificador UVW en el conector hembra DB15 de la tarjeta PG. La configuración del coeficiente de división de frecuencia de una tarjeta PG con codificador UVW es similar a la de una tarjeta PG con codificador incremental. Para obtener más información sobre los coeficientes de división de frecuencia, consulte la Tabla 1-3.
Nota: Las tarjetas PG del codificador UVW pueden admitir codificadores incrementales de 5 V con procesamiento de señal diferencial, tienen un método de cableado similar al de las tarjetas PG del codificador incremental y utilizan principalmente puertos de cableado que incluyen los puertos A, B, Z, PWR y GND en DB15.
Instrucciones de uso de la tarjeta PG del codificador absoluto
Descripción del modelo y parámetros técnicos
Consulte la Tabla 1-1 para conocer las especificaciones de la tarjeta PG del codificador absoluto (aplicable principalmente a los codificadores ECN1313, ECN413).
Tabla 3-1 Parámetros técnicos
| Modeloespecificación | EC-PG106-05 |
| Coeficiente de división de frecuencia | 1 (Sin interruptor de división de frecuencia) |
| Señal de entrada | Admite dos entradas diferenciales A y B (señal sinusoidal, 1 Vpp) con una velocidad de respuesta de 0 a 50 kHz; Admite la transmisión de señales de valor de posición absoluta, fallas y otra información en el protocolo Endat2.1. |
| Fuente de alimentación de salida | Configuración predeterminada: 5 V ± 5 % máx. corriente de salida: 300mA |
| Señal de salida | Forma de salida: Dos salidas diferenciales por división de frecuencia en cuadratura (nivel eléctrico LVDS) y una salida de colector abierto Impedancia de salida del colector abierto: 70 Ω |
Instalación y dimensiones de la tarjeta codificadora absoluta PG
Nota: La tarjeta PG del codificador absoluto se instala de la misma manera y en la misma posición que la tarjeta PG del codificador seno/coseno. Corresponde a una doble fila de 2 x 10 pines.
Interfaces de terminal
La tarjeta PG del codificador absoluto tiene una interfaz de cable de señal y siete terminales de usuario, como se muestra en la Figura 3-3.
| A+ | A- | B+ | B- | PWR | OA+ | OA- | OB+ | TRANSMISIÓN EXTERIOR- | |||
| DATOS + | DATOS- | CLK+ | CLK- | Tierra | OA | OB | COM1 | PE |
Figura 3-3 Puertos y terminales de la tarjeta PG
OA+, OA-, OB+ y OB- son terminales de señal de salida diferencial (LVDS), mientras que OA, OB y COM1 son terminales de salida de señal de colector abierto.
Nota: La tarjeta PG no conecta internamente el PE a tierra, y es necesario conectar el PE a tierra durante su uso.
Puesta en servicio
Códigos de función relacionados (tomando GD300L como ejemplo)ample)
Los números de grupo de funciones corresponden a los menús de nivel 1, los códigos de función corresponden a los menús de nivel 2 y los parámetros de función corresponden a los menús de nivel 3.
La tabla de códigos de función contiene:
Columna 1 “Código de función”: Código del grupo de funciones y parámetro.
Columna 2 “Nombre”: Nombre completo del parámetro de la función.
Columna 3 "Descripción": Descripción detallada del parámetro de función. Al restaurar los parámetros predeterminados, los parámetros del código de función se actualizan y restablecen a sus valores de fábrica. Sin embargo, los valores reales de los parámetros detectados o registrados no se actualizan.
Columna 4 “Predeterminado”: Valor inicial establecido en fábrica.
Columna 5 “Modificar”: si el parámetro se puede modificar y condiciones para la modificación.
- “○” indica que el valor del parámetro se puede modificar cuando el VFD está en estado detenido o en ejecución.
- “◎” indica que el valor del parámetro no se puede modificar cuando el VFD está en estado de ejecución.
- “●” indica que el valor del parámetro se detecta y registra, y no se puede modificar.
| Función código | Nombre | Descripción | Por defecto | Modificar |
| Funciones básicas del grupo P00 | ||||
|
||||
| P00.00 | Modo de control de velocidad |
|
2 | ◎ |
| P00.01 | Canal de | 0: Teclado (el indicador está ejecutando comandos) | 1 | ◎ |
| Funcióncódigo | Nombre | Descripción | Por defecto | Modificar |
apagado)
|
||||
| P00.02 | Velocidad nominal del ascensor | 0.100–4.000 m/s | 1.500 m/s | ◎ |
| P00.03 | Selección de comando de velocidad |
|
3 | ◎ |
| P00.04 | máx. frecuencia de salida | 10.00 ~ 600.00 Hz | 50.00 Hz | ◎ |
| P00.05 | Ajuste de velocidad del teclado | 0 m/s–P00.02 (velocidad nominal de elevación) | 1.500 m/s | ○ |
| P00.09 | Ajuste automático del parámetro del motor |
|
0 | ◎ |
| Función código | Nombre | Descripción | Por defecto | Modificar |
| P00.10 | Restauración de parámetros de función |
|
0 | ◎ |
| Parámetros del motor del grupo P2 | ||||
| P02.00 | Selección del tipo de motor |
|
0 | ◎ |
| P02.01 | Potencia nominal del motor |
|
Depende del modelo | ◎ |
| Función código | Nombre | Descripción | Por defecto | Modificar |
| P02.02 | Frecuencia nominal del motor | 0.01 Hz–P00.04 (frecuencia de salida máxima) | 50.00 Hz | ◎ |
| P02.03 | Velocidad nominal del motor | 1 ~ 36000 rpm | Depende del modelo | ◎ |
| P02.04 | Vol nominal del motortage | 0 ~ 1200 V | Depende del modelo | ◎ |
| P02.05 | Corriente nominal del motor | 0.8 ~ 6000.0 A | Depende del modelo | ◎ |
| P02.14 | Diámetro de la polea | 100 ~ 2000 mm | 500 mm | ◎ |
| P02.15 | relación de diciembre | 1～460 V | 1.00 | ◎ |
| Grupo P03 Control vectorial | ||||
| P03.00 | Ganancia proporcional del bucle de velocidad1 | 0~200 | 20 | ○ |
| P03.01 | Tiempo integral de bucle de velocidad 1 | 0.000~10.000 s | 0.200 segundos | ○ |
| P03.02 | Frecuencia de punto bajo para conmutación | 0.00 Hz ~ P03.05 | 5.00 Hz | ○ |
| P03.03 | Ganancia proporcional del bucle de velocidad2 | 0~200 | 20 | ○ |
| P03.04 | Tiempo integral de bucle de velocidad 2 | 0.000~10.000 s | 0.200 segundos | ○ |
| P03.05 | Frecuencia de punto alto para conmutación | P03.02~P00.04 (Frecuencia de salida máxima) | 10.00 Hz | ○ |
| Función código | Nombre | Descripción | Por defecto | Modificar |
| P03.06 | Filtro de salida de bucle de velocidad | 0–8 (corresponde a 0–2^8*125μs) | 0 | ○ |
| P03.09 | Coeficiente proporcional del bucle de corriente | Nota:
|
1000 | ○ |
| P03.10 | Coeficiente integral de bucle de corriente I | 1000 | ○ | |
| Parámetros del codificador del grupo P20 | ||||
| P20.00 | Conteo de pulsos del codificador de tipo codificador |
|
0 | ◎ |
| P20.01 | Número de pulsos generados cuando el codificador gira una vuelta. Rango de ajuste: 0–60000 |
1024 | ◎ | |
| Función código | Nombre | Descripción | Por defecto | Modificar |
| P20.02 | Dirección del codificador | Unos: Dirección AB 0: Adelante 1: Inversa Diez: Reservados Cientos: Dirección de la señal del polo CD/UVW 0: Adelante 1: Retroceso |
0x000 | ◎ |
| P20.03 | Tiempo de detección de fallo de desconexión del codificador | Indica el tiempo de detección de falla de desconexión del codificador Rango de ajuste: 0.0–10.0 s |
1.0 segundos | ○ |
| P20.04 | Tiempo de detección de falla de inversión del codificador | Indica el tiempo de detección de un fallo de inversión del codificador. Rango de ajuste: 0.0–100.0 s | 0.8 segundos | ○ |
| P20.05 | Tiempos de filtrado de detección del codificador | Rango de configuración: 0x000– 0x999 Unos: Tiempos de filtro de baja velocidad, correspondientes a 2^(0–9)×125μs Decenas: tiempos de filtro de alta velocidad, correspondientes a 2^(0–9)×125μs. Cientos: tiempos de filtro de velocidad de subdivisión, correspondientes a 2^(0– 9)×125μs. |
0x133 | ○ |
| Función código | Nombre | Descripción | Por defecto | Modificar |
| P20.09 | Ángulo inicial del pulso Z | Indica el ángulo eléctrico relativo del pulso Z del codificador a la posición del polo magnético del motor. Rango de ajuste: 0.00–359.99 | 0 | ○ |
| P20.10 | Ángulo inicial del polo | Indica el ángulo eléctrico relativo entre la posición del codificador y la posición del polo magnético del motor. Rango de ajuste: 0.00–359.99 | 0 | ○ |
ExampLos
Procedimiento de puesta en servicio para el control vectorial de bucle cerrado en AM
- Establezca P0.09=1 para restaurar la configuración predeterminada.
- Establezca P0.03, P0.04 y los parámetros de la placa de identificación del motor en el grupo P02.
- Verifique que el codificador esté instalado y configurado correctamente. Gire lentamente el motor o hágalo oscilar manualmente. Si el codificador es un resolver, el valor de Pb.02 o Pb.04 debe aumentar o disminuir uniformemente dentro del rango de 0 a 359.9, lo que indica que el cableado del codificador es correcto.
Procedimiento de puesta en servicio para control vectorial de lazo cerrado en SM|
- Establezca P0.09=1 para restaurar la configuración predeterminada.
- Establezca P0.00=1 (FVC), establezca P0.03=3, P0.04 y los parámetros de la placa de identificación del motor en el grupo P2.
- Configure los parámetros del codificador P4.00 y P4.01. Si el codificador es de tipo resolver, configure el valor de conteo de pulsos del codificador en (conteo de pares de polos del resolver x 1024). Por ejemplo:ampes decir, si el número de pares de polos es 4, configure P4.01 en 4096.
- Verifique si el codificador está instalado y configurado correctamente.
Gire lentamente el motor. Si el codificador es un resolver, el valor de Pb.02 o Pb.04 debe aumentar o disminuir uniformemente dentro del rango de 0 a 359.9, lo que indica un cableado correcto del codificador. - Autoajustar la posición inicial del polo magnético.
Establezca P0.08 en 1 (autoajuste rotatorio) o 2 (autoajuste estático) y presione la tecla EJECUTAR para ejecutar el VFD.- Autotuning rotatorio (P0.08=1)
Detecta la posición actual del polo magnético cuando comienza el autoajuste y luego acelera a XX Hz (dependiendo de la velocidad establecida) y luego desacelera hasta detenerse.
Durante el autoajuste, si se produce un fallo del PCE, que indica una desconexión o un cableado invertido del codificador, repita el paso (4). Si no se detectan problemas, ajuste P4.02 = 1 (valor opuesto al inicial) y reinicie el autoajuste. - Autoajuste estático
El proceso de autoajuste solo detecta la posición polar actual sin girar el motor. La posición polar magnética obtenida mediante el autoajuste se guarda automáticamente en P4.03.
Al utilizar el autoajuste estático, se recomienda realizar el proceso varias veces. Si el ángulo polar identificado varía más de 30° entre intentos, compruebe si Pb.03 (corriente de identificación estática del módulo de señal) está cerca del 100 %. De lo contrario, ajuste P4.10 (corriente de identificación estática) y repita el proceso de autoajuste estático hasta que Pb.03 esté cerca del 100 %.
- Autotuning rotatorio (P0.08=1)
- Realizar una ejecución piloto vectorial de bucle cerrado.
Si se produce oscilación de corriente (ruido), ajuste correctamente los parámetros del bucle de corriente P3.08 y P03.09 (los diferentes tipos de encoder y motor requieren parámetros PI adecuados. Se recomienda empezar con valores pequeños e incrementarlos gradualmente hasta que desaparezcan la oscilación de corriente y el ruido). Si se produce oscilación de velocidad, ajuste correctamente los parámetros del bucle de velocidad P3.00 y P3.04. De igual forma, comience con valores pequeños e incremente gradualmente hasta que la velocidad se estabilice. Si se produce ruido de oscilación de corriente durante la marcha a baja velocidad, ajuste P3.02.
Nota: Debe volver a determinar P4.02 (dirección del codificador) y realizar nuevamente el autoajuste de la posición del polo magnético si se intercambian los cables del motor o del codificador.
- Correo electrónico: ultramar@invt.com.cn
- Websitio: www.invt.com
Los productos son propiedad de Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Se encargan dos empresas de fabricar: (Para conocer el código del producto, consulte el 2.º/3.er lugar del S/N en la placa de identificación).
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd. (código de origen: 06)
Dirección: Carretera de montaña Kunlun n.° 1, Ciudad de Ciencia y Tecnología, Distrito de Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, China
Automatización Industrial: HMI Energía y Potencia:
- Sistema de control inteligente de ascensores
- Unión Postal Universal
- Vehículo de nueva energía
- Sistema de tren motriz
- Motor de vehículo de nueva energía
- PLC VFD Tránsito ferroviario
- Sistema de tracción DCIM Inversor solar
- Sistema servo
- SVG
- Sistema de carga de vehículos de nueva energía
Preguntas frecuentes
¿Qué debo hacer si la tarjeta PG no se enciende?
Compruebe la conexión de la fuente de alimentación y asegúrese de que el volumen sea correcto.tagSe está suministrando e a la tarjeta. Consulte el manual para obtener información detallada sobre la solución de problemas.
¿Puedo utilizar la tarjeta PG con diferentes tipos de codificadores?
Sí, la tarjeta PG admite varios tipos de codificadores, incluidas entradas de señales A, B y Z de codificadores diferenciales, de colector abierto y push-pull.
Documentos / Recursos
 |
Tarjeta de interfaz de codificador PG serie EC-PG invt [pdf] Manual de instrucciones 01, 02, 03, 04, 05, 06, Tarjeta de interfaz de codificador PG serie EC-PG, Serie EC-PG, Tarjeta de interfaz de codificador PG, Tarjeta de interfaz de codificador, Tarjeta de interfaz |