INSTRUMENTOS LÍQUIDOS Manual del usuario del controlador PID Moku:Go

INSTRUMENTOS LÍQUIDOS Controlador PID Moku:Go

Contenido esconder

1 Interfaz de usuario

2 Menú principal

3 Configuración de entrada

4 Matriz de control

5 Controlador PID

6 Puntos de sondeo

7 Herramientas adicionales

8 Fuente de alimentación

9 Documentos / Recursos

9.1 Referencias

10 Publicaciones relacionadas

Interfaz de usuario

ID	Descripción
1	Menú principal
2a	Configuración de entrada para el Canal 1
2b	Configuración de entrada para el Canal 2
3	Matriz de control
4a	Configuración para el controlador PID 1
4b	Configuración para el controlador PID 2
5a	Interruptor de salida para el canal 1
5b	Interruptor de salida para el canal 2
6	Ajustes
7	Activar/desactivar el osciloscopio view

Menú principal

Se puede acceder al menú principal pulsando el icono en la esquina superior izquierda.

Este menú proporciona las siguientes opciones:

Opciones	Atajos	Descripción
Guardar/recuperar configuraciones:
Guardar estado del instrumento	Ctrl+S	Guarde la configuración actual del instrumento.
Cargar estado del instrumento	Ctrl+O	Cargue la última configuración del instrumento guardada.
Mostrar estado actual		Muestra la configuración actual del instrumento.
Restablecer instrumento	Ctrl+R	Restablezca el instrumento a su estado predeterminado.
Fuente de alimentación		Acceda a la ventana de control de la fuente de alimentación.*
File gerente		Abierto file herramienta de gestión.**
File convertidor		Abierto file herramienta de conversión.**
Ayuda
Instrumentos líquidos websitio		Acceder a instrumentos líquidos websitio.
Lista de atajos	Ctrl+H	Muestra la lista de accesos directos de la aplicación Moku:Go.
Manual	F1	Acceder al manual del instrumento.
Informar un problema		Informe de error a Liquid Instruments.
Acerca de		Muestra la versión de la aplicación, verifica la actualización o la información de la licencia.

La fuente de alimentación está disponible en los modelos Moku:Go M1 y M2. Puede encontrar información detallada sobre la fuente de alimentación en Moku:Go power
manual de suministros.

Información detallada sobre el file gerente y file convertidor se puede encontrar hacia el final de este manual del usuario

Configuración de entrada

Se puede acceder a la configuración de entrada tocando el botón or , que le permite ajustar el acoplamiento y el rango de entrada para cada canal de entrada.

Los detalles sobre los puntos de sondeo se pueden encontrar en la sección Puntos de sondeo.

Matriz de control

La matriz de control combina, vuelve a escalar y redistribuye la señal de entrada a los dos controladores PID independientes. El vector de salida es el producto de la matriz de control multiplicado por el vector de entrada.
dónde

Por ejemploample, una matriz de control de combina por igual la Entrada 1 y Entrada 2 A la cima Path1 (Controlador PID 1); múltiplos Entrada 2 por un factor de dos, y luego lo envía al fondo Path2 (Controlador PID 2).

El valor de cada elemento en la matriz de control se puede establecer entre -20 y +20 con incrementos de 0.1 cuando el valor absoluto es inferior a 10, o 1 incremento cuando el valor absoluto está entre 10 y 20. Toque el elemento para ajustar el valor

Controlador PID

Las dos rutas independientes del controlador PID totalmente configurables en tiempo real siguen la matriz de control en el diagrama de bloques, representada en verde y púrpura para el controlador 1 y 2, respectivamente.

Interfaz de usuario

ID	Función	Descripción
1	Compensación de entrada	Haga clic para ajustar la compensación de entrada (-2.5 a +2.5 V).
2	Interruptor de entrada	Haga clic para poner a cero la señal de entrada.
3a	Control PID rápido	Haga clic para habilitar/deshabilitar los controladores y ajustar los parámetros. No disponible en el modo avanzado.
3b	Controlador view	Haga clic para abrir el controlador completo view.
4	Interruptor de salida	Haga clic para poner a cero la señal de salida.
5	Compensación de salida	Haga clic para ajustar la compensación de salida (-2.5 a +2.5 V).
6	Sonda de salida	Haga clic para habilitar/deshabilitar el punto de sondeo de salida. Ver Puntos de sondeo Sección para más detalles.
7	Interruptor de salida Moku:Go	Haga clic para activar/desactivar la salida de Moku:Go.

Interruptores de entrada/salida

Cerrado/Habilitar
Abrir/deshabilitar

Controlador (modo básico)

Interfaz del controlador

Grifo el icono para abrir el controlador completo view.

ID	Función	Descripción
1	Cursor de diseño 1	Cursor para Integrador (I) configuración.
2a	Cursor de diseño 2	Cursor para la saturación del integrador (IS) nivel.
2b	Indicador de cursor 2	Arrastre para ajustar el cursor 2 (IS) nivel.
3a	Cursor de diseño 3	Cursor para proporcional (P) ganar.
3b	Indicador de cursor 3	Arrastre para ajustar el cursor 3 (P) nivel.
4a	Indicador de cursor 4	Arrastre para ajustar el cursor 4 (I) frecuencia.
4b	Cursor de diseño 4	Cursores para I frecuencia de cruce.
5	Alternar pantalla	Alternar entre curva de respuesta de magnitud y fase.
6	Cerrar controlador view	Haga clic para cerrar el controlador completo view.
7	Control PID	Encienda/apague el controlador individual y ajuste los parámetros.
8	Modo avanzado	Haga clic para cambiar al modo avanzado.
9	Control de ganancia general	Haga clic para ajustar la ganancia general del controlador.

Gráfica de respuesta PID
El gráfico de respuesta PID proporciona una representación interactiva (ganancia como función de la frecuencia) del controlador.

El verde/púrpura la curva sólida representa la curva de respuesta activa para el controlador PID 1 y 2, respectivamente.
El verde/púrpura Las líneas verticales discontinuas (○4) representan las frecuencias de cruce de los cursores y/o las frecuencias de ganancia unitaria para el controlador PID 1 y 2, respectivamente.
El líneas discontinuas rojas (○1,○2 y ○3) representan los cursores para cada controlador.

Abreviaturas de letras para controladores

ID	Descripción	ID	Descripción
P	Ganancia proporcional	I+	Frecuencia de cruce de doble integrador
I	Frecuencia de cruce del integrador	IS	Nivel de saturación del integrador
D	Diferenciador	DS	Nivel de saturación del diferenciador

Lista de parámetros configurables en modo básico

Parámetros	Rango
Ganancia total	± 60 dB
Ganancia proporcional	± 60 dB
Frecuencia de cruce del integrador	312.5 mHz a 31.25 kHz
Frecuencia de cruce del diferenciador	De 3.125 Hz a 312.5 kHz
Nivel de saturación del integrador	± 60 dB o limitado por la frecuencia de cruce/ganancia proporcional
Nivel de saturación del diferenciador	± 60 dB o limitado por la frecuencia de cruce/ganancia proporcional

Controlador (modo avanzado)

In Avanzado Modo, los usuarios pueden crear controladores totalmente personalizados con dos secciones independientes (A y B) y seis parámetros ajustables en cada sección. Toque en el Modo avanzado botón en el controlador completo view para cambiar al Modo avanzado.

ID	Función	Descripción
1	Respuesta de frecuencia	Respuesta de frecuencia del controlador.
2a	Panel de la sección A	Haga clic para seleccionar y configurar la Sección A.
2b	Panel de la sección B	Haga clic para seleccionar y configurar la Sección B.
3	Cerrar controlador view	Haga clic para cerrar el controlador completo view.
4	Ganancia total	Haga clic para ajustar la ganancia general.
5	panel proporcional	Haga clic en el icono para habilitar/deshabilitar la ruta proporcional. Haga clic en el número para ajustar la ganancia.
6	Panel integrador	Haga clic en el icono para habilitar/deshabilitar la ruta del integrador. Haga clic en el número para ajustar la ganancia.
7	Panel diferenciador	Haga clic en el icono para habilitar/deshabilitar la ruta diferencial. Haga clic en el número para ajustar la ganancia.
8	Frecuencia de esquina de saturación del integrador	Haga clic en el icono para habilitar/deshabilitar la ruta de saturación del integrador. Haga clic en el número para ajustar la frecuencia.
9	Frecuencia de esquina de saturación del diferenciador	Haga clic en el icono para habilitar/deshabilitar la ruta de saturación del diferenciador. Haga clic en el número para ajustar la frecuencia.
10	Modo básico	Toque para cambiar al modo básico.

Control PID rápido

Este panel permite al usuario rápidamente view, habilite, deshabilite y ajuste el controlador PID sin abrir la interfaz del controlador. Solo está disponible en el modo PID básico.

Haga clic en el icono P, I o D para desactivar la ruta del controlador activo.
Haga clic en el icono sombreado (es decir, ) para habilitar la ruta.
Haga clic en el icono de la ruta del controlador activo (es decir, ) para introducir el valor.

Puntos de sondeo

El controlador PID de Moku:Go tiene un osciloscopio integrado que se puede usar para sondear la señal en los s de entrada, pre-PID y salida.tages. Los puntos de sondeo se pueden agregar tocando el icono.

Osciloscopio

ID	Parámetro	Descripción
1	Punto de sonda de entrada	Haga clic para colocar el punto de sondeo en la entrada.
2	Punto de sonda Pre-PID	Haga clic para colocar la sonda después de la matriz de control.
3	Punto de sonda de salida	Haga clic para colocar la sonda en la salida.
4	Configuración del osciloscopio*	Configuraciones adicionales para el osciloscopio incorporado.
5	Medición*	Función de medida para osciloscopio incorporado.
6	Osciloscopio*	Área de visualización de señales para osciloscopio.

*Las instrucciones detalladas para el instrumento osciloscopio se pueden encontrar en el manual del osciloscopio Moku:Go.

Herramientas adicionales

La aplicación de Moku:Go tiene dos file Herramientas de gestión: file gerente y file convertidor. El file manager permite a los usuarios descargar los datos guardados de Moku:Go a una computadora local, con opción file conversión de formato. El file El convertidor convierte el formato binario (.li) de Moku:Go en la computadora local a formato .csv, .mat o .npy.

File Gerente

Una vez una file se transfiere a la computadora local, un El icono aparece junto a la file.

File Convertidor

El convertido file se guarda en la misma carpeta que el original file.
Instrumentos líquidos File Converter tiene las siguientes opciones de menú:

Opciones	Atajo	Descripción
File
· Abierto file	Ctrl+O	Seleccione un .li file convertir
· Carpeta abierta	Ctrl + Shift + O	Seleccione una carpeta para convertir
· Salida		Cerrar el file ventana del convertidor
Ayuda
· Instrumentos Líquidos websitio		Acceder a instrumentos líquidos websitio
· Reportar un problema		Informar error a Liquid Instruments
· Acerca de		Mostrar la versión de la aplicación, verificar la actualización o la información de la licencia

Fuente de alimentación

La fuente de alimentación Moku:Go está disponible en los modelos M1 y M2. M1 cuenta con una fuente de alimentación de 2 canales, mientras que M2 cuenta con una fuente de alimentación de 4 canales. Se puede acceder a la ventana de control de la fuente de alimentación en todos los instrumentos en el menú principal.

La fuente de alimentación funciona en dos modos: vol constantetage (CV) o modo de corriente constante (CC). Para cada canal, el usuario puede establecer una corriente y vol.tage límite para la salida. Una vez que se conecta una carga, la fuente de alimentación funciona a la corriente establecida o al volumen establecido.tage, lo que ocurra primero. Si la fuente de alimentación es vol.tage limitado, funciona en el modo CV. Si la fuente de alimentación tiene limitación de corriente, funciona en el modo CC.

ID	Función	Descripción
1	Nombre del canal	Identifica la fuente de alimentación que se está controlando.
2	Rango de canales	Indica el voltage/rango actual del canal.
3	Establecer valor	Haga clic en los números azules para configurar el vol.tage y límite de corriente.
4	Números de colación	Volumentage y lectura actual de la fuente de alimentación, el volumen realtage y la corriente que se suministra a la carga externa.
5	Indicador de modo	Indica si la fuente de alimentación está en modo CV (verde) o CC (rojo).
6	Alternar encendido / apagado	Haga clic para encender y apagar la fuente de alimentación.