Controlador N2000s Controlador universal de procesos
Controlador N2000S
GUÍA DEL USUARIO DEL CONTROLADOR UNIVERSAL DE PROCESOS V3.0x A
RESUMEN DE SEGURIDAD
Los siguientes símbolos se utilizan en el equipo y en todo este documento para llamar la atención del usuario sobre información importante de funcionamiento y seguridad.
PRESENTACIÓN / FUNCIONAMIENTO
El panel frontal del controlador se muestra en la Figura 1:
PRECAUCIÓN O ADVERTENCIA:
Lea las instrucciones completas antes de instalar y operar la unidad.
PRECAUCIÓN O ADVERTENCIA: Peligro de descarga eléctrica
Se deben observar todas las instrucciones relacionadas con la seguridad que aparecen en el manual para garantizar la seguridad personal y evitar daños al instrumento o al sistema. Si el instrumento se utiliza de una manera no especificada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada.
INTRODUCCIÓN
N2000S es un controlador para servoposicionadores con dos relés de control: uno para abrir y otro para cerrar la válvula (o damper). Además, cuenta con una salida analógica que se puede programar para controlar o retransmitir señales de entrada o consigna. Su entrada universal acepta la mayoría de los sensores y señales fabricados en la industria. La configuración se puede lograr completamente a través del teclado. No se requieren cambios de circuito. La selección del tipo de entrada y salida, la configuración de alarmas y otras funciones especiales son accedidas y programadas a través del panel frontal. Es importante que lea detenidamente el manual antes de utilizar el controlador. Asegúrese de que el manual corresponda a su instrumento (el número de la versión del software se puede ver cuando se enciende el controlador).
· Protección contra rotura de sensores en cualquier condición.
· Entrada universal para múltiples sensores sin cambiar de hardware.
· Entrada de potenciómetro para lectura de posición actual.
· Autoajuste de parámetros PID.
· Salidas de control de relés.
· Transferencia Automática/Manual “bumples”.
· 2 salidas de alarma con las siguientes funciones: mínima, máxima, diferencial (desviación), sensor abierto y evento.
· 2 temporizadores de alarma.
· Salida analógica de 4-20 mA o 0-20 mA para retransmisión de Variable de Proceso (PV) o Punto de Ajuste (SP).
· Entrada digital de 4 funciones.
Ramp y remojo con 7 programas de 7 segmentos concatenables.
· Comunicación serie RS-485; Protocolo RTU MODBUS.
· Protección de la configuración.
· Vol dobletage.
AUTOMATIZACIÓN NOVUS
Figura 1 Identificación de las partes del panel frontal
Pantalla de programación/PV: Muestra el valor de PV (variable de proceso). Cuando está en modo de operación o programación, muestra el parámetro mnemotécnico.
Pantalla SP / Parámetros: Muestra el SP (punto de referencia) y otros valores de parámetros programables del controlador.
Indicador COM: parpadea cuando se intercambian datos con el entorno externo.
Indicador TUNE: Se ilumina cuando el controlador ejecuta la operación de sintonización automática.
Indicador MAN: Indica que el controlador está en el modo de control manual.
Indicador RUN: Indica que el controlador está activo y con salidas de control y alarma habilitadas.
Indicador OUT: Cuando la salida analógica (0-20 mA o 4-20 mA) está configurada para el modo de control, permanece encendida constantemente.
Indicadores A1, A2: Indica el estado de alarma respectivo.
Indicadores A3: Indica el estado de la salida de apertura de la válvula (I/O3).
Indicadores A4: Indica el estado de la salida de cierre de válvula/dumper (I/O4).
Tecla PROG: Tecla utilizada para mostrar los parámetros programables del controlador.
Tecla BACK: Keu solía volver al parámetro anterior que se muestra en la pantalla de parámetros.
Incremento y valores de parámetros.
Teclas de disminución: Tecla utilizada para cambiar la
Tecla Auto/Man: Tecla de función especial utilizada para cambiar el modo de control entre Automático y Manual.
Tecla de función programable: Tecla utilizada para realizar las funciones especiales descritas en Funciones de tecla.
Cuando se enciende el controlador, su versión de firmware se muestra durante 3 segundos. Después de eso, el controlador comienza a funcionar normalmente. Los valores de PV y SV se muestran en las pantallas superior e inferior, respectivamente. Las salidas también están habilitadas en este momento.
El relé asociado al cierre de la válvula se activa durante el tiempo necesario para el cierre completo de la válvula (ver parámetro Ser.t) para que el controlador entre en funcionamiento con una referencia conocida.
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Para funcionar sin problemas, el controlador requiere una configuración básica: · Tipo de entrada (Termopares, Pt100, 4-20 mA, etc.).
· Valor de consigna de control (SP). · Tipo de salida de control (relés, 0-20 mA, pulso).
· Parámetros PID (o histeréticos para control ON/OFF). Otras funciones especiales, incluida ramp y remojo, temporizador de alarma, entrada digital, etc., se pueden utilizar para lograr un mejor rendimiento. Los parámetros de configuración se agrupan en ciclos, en los que cada mensaje es un parámetro a definir. Los 7 ciclos de parámetros son:
CICLO 1 – Funcionamiento 2 – Tuning 3 – Programas 4 – Alarmas 5 – Configuración de entradas 6 – I/O 7 – Calibración
ACCESO Gratis
Acceso reservado
El ciclo de funcionamiento (1er ciclo) es de libre acceso. Los otros ciclos requieren una combinación de teclas para habilitar el acceso, como se muestra a continuación:
Presione (ATRÁS) y (PROG) simultáneamente
Cuando se encuentra el ciclo requerido, se puede acceder a todos los parámetros dentro de este ciclo presionando la tecla (o presionando la tecla para retroceder). Para volver al ciclo de operación, presione varias veces hasta que se muestren todos los parámetros del ciclo actual.
Todos los parámetros configurados se almacenan en una memoria protegida. Los valores modificados se guardan automáticamente cuando el usuario pasa al siguiente parámetro. El valor de SP se guarda cuando se cambian los parámetros o cada 25 segundos.
PROTECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
Es posible evitar cambios indebidos, de modo que los valores de los parámetros no se puedan cambiar después de la configuración final. Los parámetros aún se muestran, pero ya no se pueden cambiar. La protección ocurre con la combinación de una secuencia de teclas y una clave interna.
La secuencia de teclas a proteger es
y, presionado
simultáneamente durante 3 segundos en el ciclo de parámetros para proteger. A
desprotege un ciclo, solo presiona y simultáneamente por 3
artículos de segunda clase.
Las pantallas parpadearán brevemente para confirmar la operación de bloqueo o desbloqueo.
Dentro del controlador, la tecla PROT completa la función de bloqueo. Cuando PROT está APAGADO, el usuario puede bloquear y desbloquear los ciclos. Cuando PROT está activado, no se permiten cambios. Si hay protecciones para los ciclos, no se pueden quitar; si no existen, no pueden promoverse.
OPERACIÓN DE CONTROL
El controlador se basa en el parámetro SErt (Tiempo de excursión del servo). Este es el tiempo que requiere el servicio para abrirse completamente cuando está en la posición cerrada. El porcentaje de salidatagEl calculado por el PID (0 a 100 %) se transforma en el tiempo de activación del saque para llegar a una posición relativa.
Cada 250 ms se calcula un nuevo valor de salida del PID. El parámetro SErF define el tiempo en segundos para el cálculo y activación de un nuevo valor de salida. Este parámetro funciona como un filtro. Hace que la salida sea más lenta y aumenta los intervalos de tiempo.
La resolución mínima para un nuevo cambio de posición viene dada por el parámetro SErr. Si la diferencia entre el valor de salida actual y el nuevo valor calculado por el PID es inferior al porcentaje programadotage de este parámetro, no se realiza ninguna activación.
Si la salida calculada está entre 0 % o 100 % y se mantiene por algún tiempo, el relé de apertura (cuando está en 0 %) o el relé de cierre (cuando está en 100 %) se activará periódicamente por una fracción de tiempo para asegurar que el la posición real está cerca de la posición estimada, por problemas mecánicos o no linealidad del proceso.
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CONFIGURACIÓN / RECURSOS
SELECCIÓN DEL TIPO DE ENTRADA
El tipo de entrada debe ser seleccionado por el usuario en el parámetro Tipo y mediante el teclado (ver tipos de entrada en la Tabla 1).
CÓDIGO DE TIPO
CARACTERÍSTICAS
J
0 Rango: -50 a 760 °C (-58 a 1400 °F)
K
1 Rango: -90 a 1370 °C (-130 a 2498 °F)
T
2 Rango: -100 a 400 °C (-148 a 752 °F)
N
3 Rango: -90 a 1300 °C (-130 a 2372 °F)
R
4 Rango: 0 a 1760 °C (32 a 3200 °F)
S
5 Rango: 0 a 1760 °C (32 a 3200 °F)
Pt100
6 Rango: -199.9 a 530.0 °C (-199.9 a 986.0 °F)
Pt100
7 Rango: -200 a 530 °C (-328 a 986 °F)
4-20 mA 8 J Linealización. Rango programable: -110 a 760 °C
4-20 mA 9 K Linealización Rango programable: -150 a 1370 °C
4-20 mA 10 T Linealización. Rango programable: -160 a 400 °C
4-20 mA 11 N Linealización Rango programable: -90 a 1370 °C
4-20 mA 12 R Linealización Rango programable: 0 a 1760 °C
4-20 mA 13 S Linealización Rango programable: 0 a 1760 °C
4-20 mA 14 Pt100 Linealización. prog. rango: -200.0 a 530.0 °C
4-20 mA 15 Pt100 Linealización. prog. rango: -200 a 530 °C
0 5 0 mV 16 Lineal. Indicación programable de 1999 a 9999.
4-20 mA 17 Lineal. Indicación programable de 1999 a 9999.
0 5 Vdc 18 Lineal. Indicación programable de 1999 a 9999.
4-20 mA 19 Entrada extracción de raíz cuadrada.
Tabla 1 Tipos de entrada
Nota: Todos los tipos de entrada disponibles están calibrados de fábrica.
CONFIGURACIÓN DE CANALES DE E/S
Los canales de entrada/salida del controlador pueden realizar varias funciones: salida de control, entrada digital, salida digital, salida de alarma, retransmisión de PV y SP. Estos canales se identifican como I/O 1, I/O2, I/O 3, I/O 4, I/O 5 y I/O 6.
El código de función de cada E/S se puede seleccionar entre las siguientes opciones. Solo se muestran códigos de función válidos para cada E/S.
I/O 1 y I/O2 Utilizadas como salidas de ALARMA
Están disponibles 2 relés SPDT en los terminales 7 a 12. Se les pueden asignar los códigos 0, 1 o 2. Donde:
0 Deshabilita la alarma. 1 Define el canal como alarma 1. 2 Define el canal como alarma 2.
I/O 3 y I/O4 utilizados como salidas de CONTROL
2 relés SPST, disponibles en los terminales 3 a 6. Se les asigna el código 5. Donde:
5 Define el canal como salida de control.
I/O 5 Salida analógica Salida de canal analógico de 0-20 mA o 4-20 mA utilizada para retransmitir valores de PV y SP o realizar funciones de entrada y salida digital. Se les pueden asignar códigos del 0 al 16. Donde:
0 Sin función (deshabilitado). 1 Define el canal como alarma 1. 2 Define el canal como alarma 2. 3 Selección no válida. 4 Selección no válida. 5 Selección no válida. 6 Define el canal para comportarse como entrada digital y cambiar
entre el modo de control Automático y Manual: Cerrado = Control manual.
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Abierto = Control automático. 7 Define el canal para que actúe como Entrada Digital que enciende la
control de encendido y apagado (RvN: SI / no). Cerrado = Salidas habilitadas. Abierto = Salidas deshabilitadas. 8 Selección no válida. 9 Define el canal para controlar el funcionamiento de los programas. Cerrado = Habilita la ejecución del programa. Abierto = Interrumpe el programa. Nota: Cuando se interrumpe el programa, se suspende la ejecución en el punto donde se encuentra (el control sigue activo). El programa reanuda su ejecución normal cuando la señal aplicada a la entrada digital lo permite (contacto cerrado). 10 Define el canal para seleccionar la ejecución del programa 1. Esta opción es útil cuando se quiere cambiar entre el Punto de Consigna principal y un segundo Punto de Consigna definido en el programa de ramps y empapa. Cerrado = Selecciona el programa 1. Abierto = Asume el Setpoint principal. 11 Configura la salida analógica para que funcione como una salida de control analógica de 0-20 mA. 12 Configura la salida analógica para que funcione como una salida de control analógica de 4-20 mA. 13 Retransmisión analógica 0-20 mA de PV. 14 Retransmisión analógica de 4-20 mA de PV. 15 Retransmisión analógica 0-20 mA de SP. 16 Retransmisión analógica 4-20 mA de SP.
I/O 6 Entrada digital 0 Deshabilita la alarma. 6 Define el canal para que se comporte como Entrada Digital y cambie entre el modo de control Automático y Manual: Cerrado = control Manual. Abierto = Control automático. 7 Define el canal para actuar como Entrada Digital que enciende y apaga el control (RvN: SI / no). Cerrado = Salidas habilitadas. Abierto = Salidas de control y alarmas deshabilitadas. 8 Selección no válida. 9 Define el canal para controlar el funcionamiento de los programas. Cerrado = Habilita la ejecución del programa. Abierto = Interrumpe el programa. Nota: Cuando se interrumpe el programa, se suspende la ejecución en el punto donde se encuentra (el control sigue activo). El programa reanuda su ejecución normal cuando la señal aplicada a la entrada digital lo permite (contacto cerrado). 10 Define el canal para seleccionar la ejecución del programa 1. Esta opción es útil cuando se quiere cambiar entre el Punto de Consigna principal y un segundo Punto de Consigna definido en el programa de ramps y empapa. Cerrado = Selecciona el programa 1. Abierto = Asume el Setpoint principal. Nota: Cuando se selecciona una función para operar a través de una entrada digital, el controlador no responde al comando de función equivalente dado en el teclado frontal.
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ENTRADA DE POTENCIÓMETRO
El potenciómetro de posición de la válvula se puede ver en el controlador. Debe ser de 10 k y las conexiones deben ser como muestra la Fig. 07. La lectura del potenciómetro no alimenta la posición de la válvula para efectos de control, solo informa al operador la posición actual de la válvula. La acción de control ocurre independientemente del potenciómetro.
Para visualizar la lectura del potenciómetro, el parámetro Pot debe estar habilitado. Cuando está habilitado (SÍ), la posición del potenciómetro se muestra en la pantalla de aviso que muestra la variable manipulada (MV). Cuando se selecciona la visualización del potenciómetro, la MV ya no se muestra y el porcentajetagEn su lugar, se muestra el valor de apertura de la válvula. La pantalla MV es el segundo aviso del ciclo principal.
CONFIGURACIÓN DE ALARMAS El controlador dispone de 2 alarmas independientes. Se pueden programar para operar con nueve funciones diferentes, representadas en la Tabla 3.
· Sensor Abierto Se activa siempre que el sensor de entrada esté roto o desconectado.
· Alarma de evento Activa alarma(s) en segmentos específicos del programa. Ver ítem Ciclo de Alarma en este manual.
· Falla de resistencia Detecta una condición de falla del calentador al monitorear la corriente de carga cuando se activa la salida de control. Esta función de alarma requiere un dispositivo opcional (opción 3).
· Valor Mínimo Dispara cuando el valor medido está por debajo del valor establecido por el Setpoint de alarma.
TIPO PANTALLA Deshabilitado apagado
Interrupción del sensor
(error de entrada)
Alarma de evento (ramp y
Sumergir)
Resistencia de detección
falla
Alarma baja
sierr rs
falla lo
ACCIÓN No hay alarma activa. Esta salida se puede utilizar como una salida digital para ser configurada por la comunicación serie. La alarma se activará si el sensor PV se rompe, la señal de entrada está fuera de rango o Pt100 está en cortocircuito.
Se puede activar en un segmento específico de ramp y programa de remojo.
Detecta una condición rota del calentador.
PV
Alarma alta ki
SPAn VP
Diferencial diferencial bajo
SPAn VP
SV – España
SV
SPAn positivo
PV
SV
SV – España
SPAn negativo
Dif diferencial alto
PV
SV
SV + SPAn
SPAn positivo
PV
SV + SPAn
SV
SPAn negativo
diferencia diferencial
PV
SV – España
SV
SV + SPAn
SPAn positivo
PV
SV + SPAn
SV
SV – España
SPAn negativo
Tabla 3 Funciones de alarma
SPAn se refiere a los puntos de ajuste de alarma SPA y SPA2.
· Valor máximo
Se dispara cuando el valor medido está por encima del valor establecido por el Setpoint de alarma.
· Diferencial (o Banda) En esta función, los parámetros SPA1 y SPA2 representan la desviación de PV con respecto al SP principal.
En una desviación positiva, la alarma diferencial se disparará cuando el valor medido esté fuera del rango definido en:
(Desviación SP) y (SP + Desviación)
En una desviación negativa, la alarma diferencial se disparará cuando el valor medido esté dentro del rango definido anteriormente.
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· Diferencial Mínimo Se activa cuando el valor medido está por debajo del valor definido en.
(Desviación SP) · Diferencial Máximo Se activa cuando el valor medido está por encima del valor definido en:
(SP + Desviación)
TEMPORIZADOR DE ALARMA
Las alarmas se pueden programar para tener funciones de temporizador. El usuario puede retrasar la activación de la alarma, configurar un pulso por activación o hacer que las señales de alarma operen en pulsos secuenciales. El temporizador de alarma está disponible solo para las alarmas 1 y 2 cuando se programan los parámetros A1t1, A1t2, A2t1 y A2t2.
Las figuras que se muestran en la Tabla 4 representan estas funciones, t 1 y t 2 pueden variar de 0 a 6500 segundos y sus combinaciones definen el modo de temporizador. Para el funcionamiento normal, sin activación del temporizador de alarma, t 1 y t 2 deben asignarse a 0 (cero).
Los LED asociados a las alarmas parpadearán cada vez que se reconozca una condición de alarma, independientemente del estado real del relé de salida, que puede estar temporalmente apagado debido a la temporización.
FUNCION DE ALARMA
t1
Normal
0
t2
ACCIÓN
0
Salida de alarma
Demorado
Evento de alarma
0
1 a 6500 s
Salida de alarma
T2
Legumbres
1 a 6500 s
0
Evento de alarma
Alarma
Producción
T1
Evento de alarma
Oscilador
1 a 6500 s
1 a 6500 s
Salida de alarma
T1
T2
T1
Evento de alarma
Tabla 4 Funciones de temporización para Alarmas 1 y 2
BLOQUEO INICIAL ALARMA
La opción de bloqueo inicial evita que se reconozca la alarma si se presenta una condición de alarma cuando se enciende el controlador por primera vez. La alarma podría activarse solo después de que ocurra una condición de no alarma seguida de una nueva ocurrencia de una condición de alarma.
El bloqueo inicial es útil, por ej.ampes decir, cuando una de las alarmas está programada como alarma de valor mínimo, lo que puede disparar la alarma en el arranque del sistema. Esto no siempre es necesario.
El bloqueo inicial está deshabilitado para la función Sensor Abierto.
RETRANSMISIÓN ANALÓGICA PV Y SP
El controlador tiene una salida analógica (I/O 5) que puede hacer una retransmisión de 0-20 mA o 4-20 mA proporcional a los valores de PV o SP asignados. La retransmisión analógica es escalable, esto quiere decir que tiene límites máximos y mínimos que definen el rango de salida, el cual puede ser definido en los parámetros SPLL y SPkL.
Para obtener voltagPara la retransmisión, el usuario debe instalar una resistencia de derivación (550 máx.) en la terminal de salida analógica. El valor de la resistencia depende del vol.tage rango requerido.
La tecla KEY FUNCTIONS (tecla de función especial) en el panel frontal del controlador puede realizar la misma función que la entrada digital I/O 6 (excepto la función 6). La función de la tecla la define el usuario en el parámetro fFvn: 0 Deshabilita la alarma. 7 Define el canal para actuar como Entrada Digital que enciende y apaga el control (RvN: SI / no).
Cerrado = Salidas habilitadas. Abierto = Salida de control y alarmas deshabilitadas. 8 Selección no válida.
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9 Define el canal para controlar el funcionamiento de los programas. Cerrado = Habilita la ejecución del programa. Abierto = Interrumpe el programa. Nota: Cuando se interrumpe el programa, se suspende la ejecución en el punto donde se encuentra (el control sigue activo). El programa reanuda su ejecución normal cuando la señal aplicada a la entrada digital lo permite (contacto cerrado).
10 Define el canal para seleccionar la ejecución del programa 1. Esta opción es útil cuando se quiere cambiar entre el Punto de Consigna principal y un segundo Punto de Consigna definido en el programa de ramps y empapa. Cerrado = Selecciona el programa 1. Abierto = Asume el Setpoint principal. Nota: Cuando se selecciona una función para operar a través de una entrada digital, el controlador no responde al comando de función equivalente dado en el teclado frontal.
LLAVE Sin función.
INSTALACIÓN / CONEXIONES
El controlador debe montarse en panel siguiendo los pasos que se presentan a continuación: · Realice la ranura del panel. · Quitar los soportes de fijación. · Inserte el controlador en la ranura del panel. · Reemplace el clamps en el controlador presionándolo para llegar a una firma
agarre en el panel. No es necesario desconectar los terminales del panel trasero para quitar el circuito interno. La Figura 2 muestra cómo se distribuyen las señales en el panel posterior del controlador:
Figura 2 Terminales del panel posterior
RECOMENDACIONES DE INSTALACIÓN · Los conductores de señales de entrada deben estar alejados de la activación o
Conductores de alta tensión/corriente, preferiblemente a través de conductos puestos a tierra. · Debe preverse una red de alimentación eléctrica específica para el uso exclusivo de los instrumentos. · En aplicaciones de control y monitoreo, se deben considerar de antemano las posibles consecuencias de cualquier falla del sistema. La alarma del relé interno no proporciona una protección total. · Se recomiendan filtros RC (para reducción de ruido) en cargas de inductores (contactores, solenoides, etc.).
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CONEXIONES DE ALIMENTACIÓN
Observar el suministro solicitado
volumentage
Figura 3 Conexiones de la fuente de alimentación
CONEXIONES DE ENTRADA
Es importante que estén muy bien conectados; los cables del sensor deben estar bien fijados en los terminales del panel trasero.
· Termopar (T/C) y 50 mV:
La figura 3 muestra cómo se realizan las conexiones. Si se requiere la extensión del termopar, se deben proporcionar cables de compensación adecuados.
Figura 3 Termopar y Figura 4 – Cableado Pt100 con
0-50mV
tres conductores
· IDT (Pt100):
La figura 4 muestra el cableado de Pt100 para 3 conductores. Los terminales 22, 23 y 24 deben tener la misma resistencia de cable para una compensación adecuada de la longitud del cable (utilice conductores del mismo calibre y longitud). En caso de que el sensor tenga 4 cables, uno debe dejarse suelto cerca del controlador. Para Pt2 de 100 hilos, cortocircuite los terminales 22 y 23.
Figura 5 Conexión de 4-20 Figura 6 Conexión de 5
mA
Vcc
· 4-20 mA La Figura 5 muestra el cableado de las señales de corriente de 4-20 mA. · 0-5 Vdc La Figura 6 muestra el voltaje de 0-5 Vdctagcableado de señales e. · Conexión de alarmas y salidas Cuando los canales de E/S se configuran como canales de salida, se debe respetar su capacidad, de acuerdo con las especificaciones.
Figura 7 – Conexión del potenciómetro
Nota: Se recomienda deshabilitar/suspender el control (rvn = NO)
siempre que sea necesario cambiar la configuración del dispositivo.
PARAMETROS DE CONFIGURACION
CICLO DE OPERACIÓN
Indicación PV
(Rojo)
Indicación SV
(Verde)
INDICACIÓN DE PV Y SP: La pantalla de estado superior muestra el valor actual de PV. La pantalla de parámetros inferior muestra el valor SP del modo de control automático.
La pantalla superior muestra – – – – siempre que PV exceda el rango máximo o no haya señal en la entrada.
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Indicación PV
(Rojo)
Indicación de VM
(Verde)
VALOR DE LA VARIABLE MANIPULADA (MV) (salida de control):
La pantalla superior muestra el valor de PV y la pantalla inferior muestra el porcentaje.tage de MV aplicada a la salida de control. Cuando está en control manual, el valor de MV se puede cambiar. Cuando está en modo automático, el valor de MV es solo para visualización.
Para distinguir la visualización de MV de la visualización de SP, el MV parpadea de forma intermitente.
pr n
Número de programa
EJECUCIÓN DEL PROGRAMA: Selecciona el ramp y el programa de remojo que se ejecutará.
0 No ejecuta ningún programa.
1, 2, 3, 4, 5, 6 Programa respectivo.
Cuando el control está habilitado, el programa seleccionado se ejecuta inmediatamente.
En el ciclo de programa de ramp y remojar hay un parámetro con el mismo nombre. En ese contexto, el parámetro está asociado con el número del programa que se ejecutará.
Enciclopedia RV
HABILITAR SALIDA DE CONTROL Y ALARMAS: SI Control y alarma habilitados. NO Control y alarmas deshabilitados.
CICLO DE SINTONIZACIÓN
vehículo todo terreno
Autoajuste
Autoajuste de parámetros PID. Ver ítem Auto-Tuning de Parámetros PID.
SÍ Ejecute el autoajuste.
NO No ejecuta el autoajuste.
Pb
Banda proporcional
BANDA PROPORCIONAL: Valor del término P del control PID, porcentajetage del intervalo máximo de tipo de entrada. Ajustable entre 0 y 500 %.
Si se ajusta a cero, el control está ON/OFF.
xist
HISTÉRESIS DE CONTROL: Valor de histéresis para el control ON/OFF. Este parámetro se muestra solo para el control ON/OFF
HYStéresis (Pb=0).
Ir`
ÍNDICE INTEGRAL: Valor del I término del control PID en repeticiones por minuto (Reset). Ajustable entre 0 y
tarifa integral 24.00. Presentado si banda proporcional 0.
dt
TIEMPO DERIVADO: Valor del término D del control PID en segundos. Ajustable entre 0 y 250 s. presentado si
derivada tiempo banda proporcional 0.
sert Tiempo de excursión del servo, de totalmente abierto a totalmente cerrado.
Tiempo de servo Programable de 15 a 600 s.
Resolución de control de serr. Determina la banda muerta del servo
Activación de servos. Valores muy bajos (<1 %) hacen que la resolución del servo sea “nerviosa”
siervo
Servofiltro
Filtro de salida PID, antes de ser utilizado por el servocontrol. Es el tiempo que se realiza la media del PID, en segundos. La salida solo se activa después de este tiempo.
Valor recomendado: > 2 s.
acto
Acción
ACCIÓN DE CONTROL: Solo en el modo de control automático Acción inversa (rE) Normalmente se utiliza para calefacción. Acción directa (rE) Normalmente se utiliza para refrigeración.
Es.a1 Es.a2
Punto de ajuste de alarma
ALARM SP: Valor que define el punto de disparo de las alarmas programadas con las funciones Lo o Hi. En alarmas programadas con la función Diferencial este parámetro define la desviación.
No se utiliza en otras funciones de alarma.
CICLO DEL PROGRAMA
tbas
equipo base
BASE DE TIEMPO: Selecciona la base de tiempo para el ramp y remojo. Válido para todos los profile programas.
0 Base de tiempo en segundos.
1 Base de tiempo en minutos.
Pr n EDICIÓN DE PROGRAMA: Selecciona el ramp y programa de remojo para
El programa se editará en las próximas pantallas de este ciclo. número
5/9
Ptoll
Tolerancia del programa
TOLERANCIA DEL PROGRAMA: Máxima desviación entre PV y SP. Cada vez que se supera esta desviación, el contador de tiempo se detiene hasta que la desviación desciende a valores aceptables. Establezca cero para deshabilitar esta función.
psp0
psp7
Punto de ajuste del programa
PROGRAM SPs, 0 A 7: Conjunto de 8 valores SP que definen el ramp y programa de remojo profile.
Pt1 TIEMPO DE SEGMENTOS DEL PROGRAMA, 1 a 7: Define la duración del tiempo Pt7 (en segundos o minutos) de cada segmento del
programa. tiempo del programa
Pe1 Pe7
evento del programa
Lp
Enlace al programa
ALARMAS DE EVENTO, 1 a 7: Parámetros que definen qué alarmas deben activarse mientras se ejecuta un segmento del programa, de acuerdo con los códigos de 0 a 3 presentados en la Tabla 6. La función de alarma depende de la configuración de rS.
ENLACE A PROGRAMA: Número del próximo programa a conectar. Los programas se pueden vincular para generar profiles de hasta 49 segmentos.
0 No se conecte a ningún otro programa. 1 Conectar al programa 1. 2 Conectar al programa 2. 3 Conectar al programa 3. 4 Conectar al programa 4. 5 Conectar al programa 5. 6 Conectar al programa 6. 7 Conectar al programa 7.
CICLO DE ALARMA
Fva1 Fva2
Función de alarma
FUNCIÓN DE ALARMA: Define las funciones de alarma según las opciones que se muestran en la Tabla 3.
apagado, ierr, rs, rfail, bajo, xi, difl, difx, dif
bla1 bla2
bloqueo por alarmas
BLOQUEO INICIAL DE ALARMA: función de bloqueo inicial de alarma para las alarmas 1 a 4
SI Habilita el bloqueo inicial.
NO Deshabilita el bloqueo inicial.
xya1 ALARMAS HYSTEREIS: Define el rango diferencial xya2 entre el valor de PV en el que se enciende la alarma y
el valor en el que se apaga. Histéresis de
Alarmas Se establece un valor de histéresis para cada alarma.
A1t1
Alarma 1 hora 1
ALARMA 1 TIEMPO 1: Define el período, en segundos, en el que la salida de alarma estará encendida cuando se active la alarma 1. Establezca cero para deshabilitar esta función.
A1t2
Alarma 1 hora 2
ALARMA 1 HORA 2: Define el periodo en el que la alarma 1 estará apagada después de ser activada. Establezca cero para deshabilitar esta función.
A2t1
Alarma 2 hora 1
ALARMA 2 TIEMPO 1: Define el período, en segundos, en el que la salida de alarma estará encendida cuando se active la alarma 2. Establezca cero para deshabilitar esta función.
A2t2
Alarma 2 hora 2
ALARMA 2 HORA 2: Define el periodo en el que la alarma 2 estará apagada después de ser activada. Establezca cero para deshabilitar esta función.
La Tabla 4 muestra las funciones avanzadas que se pueden obtener con el temporizador.
CICLO DE CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS
Tipo
TIPO DE ENTRADA: Selección del tipo de señal conectada a la entrada FV. Consulte la Tabla 1.
tYPE Este debe ser el primer parámetro a configurar.
Dppo POSICIÓN DEL PUNTO DECIMAL: Sólo para las entradas 16, 17, 18 y
punto decimal 19. Determina la posición del punto decimal en todos los parámetros de posición relacionados con PV y SP.
AUTOMATIZACIÓN NOVUS
Controlador N2000S
vnI t TEMPERATURA: Selecciona la unidad de temperatura: Celsius (°C)
unidad o Fahrenheit (°F). No válido para las entradas 16, 17, 18 y 19.
Desventajas
OFFSET para PV: valor de compensación que se agregará al PV para compensar el error del sensor. Valor por defecto: cero. Ajustable
oFFAjuste entre -400 y +400.
derramar
Límite inferior del punto de ajuste
SETPOINT LOW LIMIT: Para entradas lineales, selecciona el valor mínimo de indicación y ajuste para parámetros relacionados con PV y SP.
Para termopares y Pt100, selecciona el valor mínimo para el ajuste de SP.
También define el valor límite inferior para la retransmisión de PV y SP.
spxl
Límite alto del punto de consigna
LÍMITE SUPERIOR DEL PUNTO DE CONSIGNA Para entradas lineales, selecciona el valor máximo de indicación y ajuste para los parámetros relacionados con PV y SP. Para termopares y Pt100, selecciona el valor máximo para el ajuste de SP. También define el valor límite superior para la retransmisión de PV y SP.
Selecciona el valor que se mostrará en la pantalla MV (la
Olla segunda pantalla del ciclo principal).
Potenciómetro
SI Muestra el valor del potenciómetro. NO Muestra la salida PID.
VELOCIDAD DE BAUDIOS DE COMUNICACIÓN Disponible con RS485.
Bavd 0=1200 bps; 1=2400 pb; 2 = 4800 pb; 3=9600 pb; 4=19200
puntos básicos
Addr
DIRECCIÓN DE COMUNICACIÓN: Con RS485, número que identifica al controlador en la comunicación entre 1 y
Dirección 247.
CICLO I/O (ENTRADAS Y SALIDAS)
yo 1
(entrada/salida 1/2) Salidas de alarma 1 y 2.
yo 2
yo 3
(entrada/salida 3 / 4) Salidas de control.
yo 4
(entrada/salida 5) I/O 5 FUNCTION: Selecciona la función I/O
I
o
5
para usarse en I/O 5. Las opciones 0 a 16 están disponibles. Suele emplearse en control analógico o retransmisión. Referirse a
Elemento de configuración de canales de E/S para obtener más detalles.
(entrada/salida 6) FUNCIÓN I/O 6: Selecciona la función I/O que se utilizará en I/O 6. Consulte los canales I/O
I o 6 Elemento de configuración para más detalles.
Las opciones 0, 7, 8, 9 y 10 son posibles para esta entrada.
f.fvnc
Tecla función: Permite definir la
llave
función. Funciones disponibles:
0 Clave no utilizada.
7 Salida de control y salidas de alarma (función RUN).
8 Selección no válida.
9 Retener la ejecución del programa.
10 Selecciona el programa 1.
Estas funciones se describen en el punto Función de tecla.
CICLO DE CALIBRACION
Todos los tipos de entrada y salida están calibrados de fábrica. No se recomienda la recalibración. Si es necesario, la recalibración debe ser realizada por personal especializado. Si se accede a este ciclo por error, no presione las teclas o, siga todas las indicaciones hasta llegar nuevamente al ciclo de operación.
interior(
Entrada Baja Calibración
inx(
entrada Calibración alta
CALIBRACIÓN DE COMPENSACIÓN DE ENTRADA: Hace posible calibrar la compensación de PV. Para cambiar un dígito, presione o
tantas veces como sea necesario.
CALIBRACIÓN DE SPAN DE ENTRADA (ganancia): Hace posible calibrar el offset de PV.
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Ovll
Salida Baja Calibración
ovx(
salida alta calibración
(jl
potl
Potx
CALIBRACIÓN DE OFFSET DE SALIDA: Valor para calibrar el offset de la salida de control de corriente.
CALIBRACION ALTA DE SALIDA: Valor para la calibración alta de la salida actual.
CALIBRACIÓN DEL OFFSET DE LA JUNTA FRÍA: Parámetro para ajustar el offset de temperatura de la junta fría.
POTENCIOMETRO BAJA CALIBRACION. Para cambiar un dígito, presione y tantas veces como sea necesario.
CALIBRACIÓN DEL FONDO DE ESCALA DEL POTENCIÓMETRO.
RAMP Y PROGRAMA DE REMOJO
Característica que permite elaborar un comportamiento profile para el proceso Cada programa está compuesto por un conjunto de hasta 7 segmentos, denominados RAMP Y PROGRAMA DE REMOJO, definido por valores de SP e intervalos de tiempo.
Cuando el programa se define y se ejecuta, el controlador comienza a generar automáticamente el SP de acuerdo con el programa.
Al final de la ejecución del programa, el controlador apaga la salida de control (rvn = no).
Hasta 7 programas diferentes de ramp y se puede crear remojo. La siguiente figura muestra un examparchivo del programa:
SP SP3 SP4 SP5 SP6
SP1
SP2
SP0
SP7
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
tiempo
Figura 8 Example de la ramp y programa de remojo.
Para ejecutar un profile con menos segmentos, establezca 0 (cero) para los intervalos de tiempo que siguen al último segmento a ejecutar.
SP
SP1 SP2
SP3
SP0 T1
T2 T3 T4=0 tiempo
Figura 9 Examparchivo de un programa con algunos segmentos
La función de tolerancia PtoL define la desviación máxima entre PV y SP durante la ejecución del programa. Si se excede esta desviación, el programa se interrumpirá hasta que la desviación esté dentro del rango de tolerancia (independientemente del tiempo). La programación de 0 (cero) en este indicador desactiva la tolerancia; el PROfile la ejecución no se detendrá incluso si PV no sigue a SP (solo considera el tiempo).
ENLACE DE PROGRAMAS
Es posible crear un programa más complejo, con hasta 49 segmentos, uniendo los 7 programas. De esta manera, al final de la ejecución de un programa, el controlador inmediatamente comienza a ejecutar otro.
Cuando se crea un programa, se debe definir en la pantalla LP si habrá o no otro programa.
Para hacer que el controlador ejecute un programa determinado o varios programas continuamente, solo es necesario vincular un programa consigo mismo o el último programa con el primero.
SP
Programa 1
Programa 2
SP3 SP4 SP1 SP2
SP5/SP0
SP3
SP1 SP2
SP0 T1 T2 T3 T4 T5 T1
SP4
T2 T3 T4
tiempo
Figura 10 Example programa 1 y 2 enlazados (interconectados
Controlador N2000S
ALARMA DE EVENTO
Esta función permite programar la activación de alarmas en segmentos específicos de un programa.
Para tal, las alarmas deben tener su función configurada como rS y ser programadas en PE1 a PE7 de acuerdo con la Tabla 6. El número programado en el aviso del evento define las alarmas a ser activadas.
CÓDIGO ALARMA 1 ALARMA 2
0
1
×
2
×
3
×
×
Tabla 6 Valores de eventos para ramps y empapa
Para configurar aramp y programa de remojo:
· Se deben programar los valores de tolerancia, los SP, la hora y el evento.
· Si se utilizará una alarma con la función de evento, configure su función en Alarma de evento.
· Establecer el modo de control en automático.
· Habilitar la ejecución del programa en la pantalla rS.
· Inicie el control en la pantalla rvn. Antes de ejecutar el programa, el controlador espera que PV alcance el Setpoint inicial (SP0). Si ocurre una falla de energía, el controlador se reanuda al comienzo del segmento que estaba ejecutando.
AUTOAJUSTE DE PARÁMETROS PID
Durante el autoajuste, el proceso se controla en modo ON/OFF en el SP programado. Dependiendo de las características del proceso, pueden ocurrir grandes oscilaciones por encima y por debajo de SP. El autoajuste puede tardar varios minutos en concluirse en algunos procesos. El procedimiento recomendado es el siguiente:
· Deshabilitar la salida de control en la pantalla rvn.
· Seleccione el funcionamiento en modo automático en la pantalla Avto.
· Seleccionar un valor diferente de cero para la banda proporcional.
· Deshabilitar la función Soft Start.
· Deshabilitar la ramp y función de remojo y programe SP a un valor diferente del valor PV actual y cercano al valor en el que operará el proceso después de la sintonización.
· Habilite el autoajuste en la pantalla Atvn.
· Habilitar el control en la pantalla rvn.
El indicador TUNE permanecerá encendido durante el proceso de sintonización automática.
Para la salida de control con relés o pulso de corriente, el ajuste automático calcula el valor más alto posible para el período PWM. Este valor se puede reducir en casos de baja inestabilidad. Para un relé de estado sólido, se recomienda la reducción a 1 segundo.
Si la sintonización automática no resulta en un control satisfactorio, la Tabla 7 guía cómo corregir el comportamiento del proceso.
PARÁMETRO Banda proporcional
tasa integral
Tiempo derivado
PROBLEMA Respuesta lenta Oscilación grande Respuesta lenta Oscilación grande Respuesta lenta o inestabilidad Oscilación grande
SOLUCIÓN Disminuir Aumentar Aumentar Disminuir Disminuir Aumentar
Tabla 7 Sugerencias para el ajuste manual de parámetros PID
AUTOMATIZACIÓN NOVUS
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CALIBRACION
CALIBRACION DE ENTRADA
Todos los tipos de entrada y salida están calibrados de fábrica. No se recomienda la recalibración para operadores sin experiencia. En caso de ser necesaria la recalibración de alguna báscula, proceder de la siguiente manera:
a) Configure el tipo de entrada a calibrar.
b) Establezca los límites superior e inferior de los valores extremos para el tipo de entrada.
c) Aplicar una señal a la entrada que corresponda a un valor conocido y un poco por encima del límite inferior de la indicación.
d) Acceder al parámetro inLC. Con las teclas y seleccione el valor esperado que aparecerá en la pantalla de parámetros.
e) Aplicar una señal a la entrada que corresponda a un valor conocido y un poco por debajo del límite inferior de la indicación.
f) Acceder al parámetro inLC. Con las teclas y seleccione el valor esperado que aparecerá en la pantalla de parámetros.
g) Repita c a f hasta que no sea necesario un nuevo ajuste.
Nota: Cuando se calibre el controlador, verifique si la corriente de excitación requerida de Pt100 cumple con la corriente de excitación de Pt100 utilizada en este instrumento: 0.17 mA.
CALIBRACION SALIDA ANALÓGICA
1. Configure la E/S 5 para valores 11 (0-20 mA) o 12 (4-20 mA).
2. Conecte un medidor de mA en la salida de control analógico.
3. Desactive las funciones Auto-Tune y Soft Start.
4. Programar el límite inferior de MV en la pantalla ovLL con 0.0 % y el límite superior de MV en la pantalla ovxL con 100.0 %.
5. Establezca no para la pantalla avto del modo manual.
6. Habilite el control (SÍ) en la pantalla rvn.
7. Programar MV en 0.0 % en el ciclo de operación.
8. Seleccione la pantalla ovLC. Utilice las teclas y para obtener la lectura de 0 mA (o 4 mA para el tipo 12) en el medidor de mA.
9. Programar MV en 100.0 % en el ciclo de operación.
10. Seleccione la pantalla ovxC. Utilice el y 20 mA.
claves para obtener la
11. Repita del 7 al 10 hasta que no sea necesario ningún ajuste nuevo.
CALIBRACIÓN DEL POTENCIÓMETRO a) Configure el tipo de entrada a calibrar. b) Fijar los límites inferior y superior de indicación para los extremos de la
tipo de entrada. c) Ajustar el potenciómetro al valor mínimo. d) Acceder al parámetro PotL. Usando las teclas y ,
seleccione 0.0 en la pantalla de parámetros. e) Ajustar el potenciómetro al valor máximo. f) Acceder al parámetro Potk. Usando las teclas y ,
seleccione 100.0 en la pantalla de parámetros.
g) Repita c a f hasta que no sea necesario un nuevo ajuste.
COMUNICACIÓN SERIAL
Está disponible una interfaz de comunicación serie RS485 maestro-esclavo opcional. Se utiliza para la comunicación con una máquina supervisora (maestra). El controlador es siempre el esclavo.
La comunicación comienza solo con el maestro, que envía un comando a la dirección del esclavo con el que desea comunicarse. El esclavo toma el comando y envía la respuesta correspondiente al maestro.
El controlador también acepta comandos de transmisión.
Controlador N2000S
CARACTERÍSTICAS
Señales que cumplen con el estándar RS-485. Conexión a dos hilos entre el maestro y hasta 31 instrumentos en topología bus (puede direccionar hasta 247 instrumentos). Longitud máxima de cable: 1,000 metros. Es hora de desconectarse del controlador. Máximo 2 ms después del último byte.
Las señales de comunicación están eléctricamente aisladas del resto del dispositivo, las opciones de velocidad son 1200, 2400, 4800, 9600 o 19200 bps.
Número de bits de datos: 8, sin paridad.
Número de bits de parada: 1.
Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: Máximo 100 ms después de recibir el comando.
Protocolo utilizado: MODBUS (RTU), disponible en la mayoría de los software de supervisión disponibles en el mercado.
Las señales RS-485 son:
D1 DD + B Línea de datos bidireccional.
Terminales 25, XNUMX, XNUMX, XNUMX
D0 D – A Línea de datos bidireccional invertida.
Terminales 26, XNUMX, XNUMX, XNUMX
C
Conexión opcional que mejora la Terminal 27
el desempeño de la comunicación.
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN
Se deben configurar dos parámetros para el uso en serie:
bavd: Velocidad de comunicación. Todos los equipos con la misma velocidad.
Addr: dirección de comunicación del controlador. Cada controlador debe tener una dirección exclusiva.
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Los errores de conexión y la programación inadecuada son los errores más comunes que se encuentran durante la operación del controlador. Una última review puede evitar pérdidas de tiempo y daños.
El controlador muestra algunos mensajes para ayudar al usuario a identificar problemas.
MENSAJE --
Err1
PROBLEMA Entrada abierta. Sin sensor ni señal. Problemas de conexión en el cable Pt100.
Tabla 8 Problemas
Otros mensajes de error que muestra el controlador pueden explicar errores en las conexiones de entrada o el tipo de entrada seleccionada que no cumple con el sensor o la señal aplicada a la entrada. Si los errores persisten incluso después de una review, póngase en contacto con el fabricante. También informe el número de serie del dispositivo. Para averiguar el número de serie, presione durante más de 3 segundos.
El controlador también tiene una alarma visual (la pantalla parpadea) cuando el valor de PV está fuera del rango establecido por spxl y spll.
PRESUPUESTO
DIMENSIONES:…………………………………….. 48 x 96 x 92 mm (1/16 DIN). ………………………………………………………….Peso aproximado: 250 g
RECORTE DEL PANEL: ……………………………45 x 93 mm (+0.5 -0.0 mm)
ALIMENTACIÓN: ……………………………100 a 240 Vac / dc (±10 %), 50/60 Hz. Opcional 24 V:………………. 12 a 24 Vdc / 24 Vac (-10 % / +20 %) Máx. Consumo:………………………………………………………. 3VA
CONDICIONES AMBIENTALES: ………………………………..5 a 50 °C Humedad relativa (máxima): …………………………. 80 % hasta 30 °C ………………… Para temperaturas superiores a 30 °C, disminuir 3 % por °C …………… Uso interno, Categoría de instalación II. Grado de contaminación 2.
…………………………………………………………………… Altitud < 2000 m
AUTOMATIZACIÓN NOVUS
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ENTRADA: T/C, Pt100, vol.tage y corriente, configurable según Tabla 1
Resolución interna: …………………………………………….. 19500 niveles Resolución de pantalla: ………………. 12000 niveles (de -1999 a 9999) Entrada sample rate:………………………………………………5 por segundo Precisión: ……..Termocuplas J, K y T: 0.25 % del span ±1 ºC ……………… …………. Termopar N, R, S: 0.25 % de span ±3 ºC …………………………………………………………….Pt100: 0.2 % de span ……………… ………………4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % del span Impedancia de entrada: … 0-50 mV, Pt100 y termopares: >10 M ……………………… ……………………………………………… 0-5 V: >1 M ………………………………………… 4-20 mA: 15 (+ 2 V CC a 20 mA) Medición de Pt100: circuito de 3 hilos, compensación de resistencia del cable (=0.00385), corriente de excitación: 0.170 mA Todos los tipos de entrada se calibran en fábrica. Termopares según NBR 12771/99, RTD's NBR 13773/97. ENTRADA DIGITAL (I/O6): ………………Contacto seco o colector abierto NPN
SALIDA ANALÓGICA (I/O5):…………..0-20 mA o 4-20 mA, 550 máx. 1500 niveles, aislados, salida de control o retransmisión PV o SP
SALIDA DE CONTROL: 2 Relés SPDT (I/O1 y I/O2): 3 A / 240 Vac 2 Relés SPST-NO (I/O3 y I/O4): 1.5 A / 250 Vac Voltage pulso para SSR (E/S 5): 10 V máx. / 20mA
VOLUMEN AUXILIARTAGE SUMINISTRO: ………………. 24 Vcc, ±10 %; 25mA
CEM:…………………………. EN 61326-1:1997 y EN 61326-1/A1:1998
SEGURIDAD: …………………….. EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
CONEXIONES ADECUADAS PARA TERMINALES TIPO PIN DE 6.3 MM. PANEL FRONTAL: ……………………………. IP65, policarbonato UL94 V-2
CAJA:……………………………………………… IP20, ABS+PC UL94 V-0
CERTIFICACIONES: CE, UL y UKCA CICLO PWM PROGRAMABLE DE 0.5 A 100 SEGUNDOS. DESPUÉS DEL ENCENDIDO, INICIA EL FUNCIONAMIENTO DESPUÉS DE 3 SEGUNDOS.
GARANTÍA
Las condiciones de garantía están disponibles en nuestra websitio www.novusautomation.com/warranty.
Controlador N2000S
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Documentos / Recursos
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Referencias
- novusautomation.com/garantiawww.novusautomation.es
- Manual de usuariomanual.tools