Guía del usuario del controlador de procesos universal NOVUS N2000S

Controlador de procesos universal NOVUS N2000S

Información del producto

El controlador N2000S es un instrumento versátil diseñado para el control y la automatización de procesos. Cuenta con un panel frontal con varios indicadores y teclas para una fácil operación y programación de parámetros. El controlador garantiza la seguridad personal y evita daños al instrumento o sistema siguiendo las instrucciones de seguridad proporcionadas.

Resumen de seguridad
Los siguientes símbolos se utilizan en el equipo y en todo el documento para llamar la atención sobre información operativa y de seguridad importante.

• PRECAUCIÓN O ADVERTENCIA: Lea las instrucciones completas antes de instalar y operar la unidad.
• PRECAUCIÓN O ADVERTENCIA: Peligro de descarga eléctrica. Se deben observar todas las instrucciones relacionadas con la seguridad del manual.

Operación
El panel frontal del controlador, como se muestra en la Figura 1, consta de varios indicadores y teclas:

• Pantalla PV/Programación: Muestra el valor de la variable de proceso (PV) y el mnemotécnico del parámetro en modo de operación o programación.
• SP / Pantalla de parámetros: Muestra el punto de ajuste (SP) y otros valores de parámetros programables del controlador.
• Indicador COM: Parpadea cuando se intercambian datos con el entorno externo.
• Indicador TUNE: Se enciende cuando el controlador ejecuta una operación de sintonización automática.
• Indicador hombre: Indica que el controlador está en modo de control manual.
• Indicador de FUNCIONAMIENTO: Indica que el controlador está activo con las salidas de control y alarma habilitadas.
• Indicador de SALIDA: Encendido constantemente cuando la salida analógica (0-20 mA o 4-20 mA) está configurada para el modo de control.
• Indicadores A1, A2: Indica el estado de alarma respectivo.
• Indicadores A3: Indica el estado de salida de apertura de la válvula (I/O3).
• Indicadores A4: Indica válvula/dampEstado de salida de cierre del er (I/O4).
• Tecla PROG: Se utiliza para mostrar los parámetros programables del controlador.
• Llave trasera: Se utiliza para regresar al parámetro anterior mostrado en la pantalla de parámetros.
• Teclas de aumento y disminución: Se utiliza para cambiar los valores de los parámetros.
• Tecla Auto/Man: Tecla de función especial para cambiar el modo de control entre Automático y Manual.
• Tecla de función programable: Se utiliza para realizar funciones especiales descritas en FUNCIONES CLAVE.

Al encender el controlador, la versión del firmware se muestra durante 3 segundos. Después de eso, el controlador funciona normalmente mostrando los valores PV y SV en las pantallas superior e inferior respectivamente. Las salidas también están habilitadas en este momento.

El relé asociado al cierre de la válvula se activa durante el tiempo necesario para el cierre completo de la válvula, según lo especificado en el parámetro Ser.t. Esto garantiza que el controlador comience a funcionar con una referencia conocida.

Instrucciones de uso del producto

Accediendo a Ciclos de Configuración:
El controlador N2000S tiene diferentes ciclos de operación, sintonización, programas, alarmas, configuración de entradas, E/S y calibración. El ciclo de operación es de libre acceso, mientras que otros ciclos requieren una combinación de teclas:

Para acceder a otros ciclos:

1. Presione las teclas (BACK) y (PROG) simultáneamente.

Para navegar dentro de un ciclo:

• Utilice las teclas (BACK) o (PROG) para avanzar o retroceder por los parámetros.

Para regresar al ciclo de operación:

• Presione la tecla (ATRÁS) varias veces hasta que se hayan mostrado todos los parámetros del ciclo actual.

Nota: Todos los parámetros configurados se almacenan en una memoria protegida. Los valores modificados se guardan automáticamente cuando el usuario pasa al siguiente parámetro. El valor del punto de ajuste (SP) se guarda cuando se cambian los parámetros o cada 25 segundos.

RESUMEN DE SEGURIDAD
Los siguientes símbolos se utilizan en el equipo y en todo este documento para llamar la atención del usuario sobre información importante de funcionamiento y seguridad.

PRECAUCIÓN O ADVERTENCIA: Lea las instrucciones completas antes de instalar y operar la unidad.

PRECAUCIÓN O ADVERTENCIA: Peligro de descarga eléctrica.

Se deben observar todas las instrucciones relacionadas con la seguridad que aparecen en el manual para garantizar la seguridad personal y evitar daños al instrumento o al sistema. Si el instrumento se utiliza de una manera no especificada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada.

INTRODUCCIÓN

N2000S Es un controlador para servoposicionadores con dos relés de control: uno para abrir y otro para cerrar la válvula (o dampeh). Además, cuenta con una salida analógica que se puede programar para controlar o retransmitir señales de entrada o de setpoint. Su entrada universal acepta la mayoría de los sensores y señales fabricados en la industria. La configuración se puede realizar completamente a través del teclado. No se requieren cambios de circuito. A través del panel frontal se accede y programa la selección del tipo de entrada y salida, configuración de alarmas y otras funciones especiales.

Es importante que lea detenidamente el manual antes de utilizar el controlador. Asegúrese de que el manual corresponda a su instrumento (el número de la versión del software se puede ver cuando se enciende el controlador).

• Los sensores rompen la protección en cualquier
• Entrada universal para múltiples sensores sin cambiar
• Entrada de potenciómetro para la posición actual
• Autoajuste de PID
• Control de relés
• Transferencia automática/manual “sin golpes”.
• 2 salidas de alarma con las siguientes funciones: mínima, máxima, diferencial (desviación), sensor de apertura y
• Alarma 2
• Salida analógica de 4-20 mA o 0-20 mA para variable de proceso (PV) o punto de ajuste (SP)
• 4 funciones digitales
• Ramp y remojar con 7 segmentos concatenables
• Comunicación serie RS485; MODBUS RTU
• Configuración
• Dual

OPERACIÓN

El panel frontal del controlador se muestra en Figura 1:

• Pantalla PV/Programación: Muestra el valor PV (Variable de proceso). Cuando está en modo de operación o programación, muestra el mnemotécnico del parámetro.
• SP/Pantalla de parámetros: Muestra el SP (punto de ajuste) y otros valores de parámetros programables del controlador.
• Indicador COM: Parpadea cuando se intercambian datos con el entorno externo.
• Indicador TUNE: Se enciende cuando el controlador ejecuta la operación de sintonización automática.
• Indicador HOMBRE: Indica que el controlador está en el modo de control manual.
• Indicador de FUNCIONAMIENTO: Indica que el controlador está activo y con las salidas de control y alarma habilitadas.
• Indicador de SALIDA: Cuando la salida analógica (0-20 mA o 4-20 mA) está configurada para el modo de control, permanece encendida constantemente.
• Indicadores A1, A2: Indica el respectivo estado de alarma.
• Indicadores A3: Indica el estado de salida de apertura de la válvula (I/O3).
• Indicadores A4: Indica el estado de salida de cierre de la válvula/dumper (I/O4).
• Tecla PROG: Tecla utilizada para mostrar los parámetros programables del controlador.
• Llave trasera: Keu solía volver al parámetro anterior mostrado en la pantalla de parámetros.
• Aumentar y    Teclas de disminución: Tecla utilizada para cambiar los valores de los parámetros.
• Tecla Auto/Man: Tecla de función especial utilizada para cambiar el modo de control entre Automático y Manual.
• Tecla de función programable: Tecla utilizada para realizar las funciones especiales descritas en FUNCIONES DE LAS TECLAS.

Cuando se enciende el controlador, su versión de firmware se muestra durante 3 segundos. Después de eso, el controlador comienza a funcionar normalmente. Los valores de PV y SV se muestran en las pantallas superior e inferior, respectivamente. Las salidas también están habilitadas en este momento.

El relé asociado al cierre de la válvula se activa durante el tiempo necesario para que se cierre la válvula completa (ver parámetro  Ser.t) para que el controlador comience a operar con una referencia conocida.

Para funcionar sin problemas, el controlador requiere alguna configuración básica:

• Tipo de entrada (Termopares, Pt100, 4-20 mA, ).
• Valor de consigna de control (SP).
• Tipo de salida de control (relés, 0-20 mA, pulsos).
• Parámetros PID (o histéresis para control ON/OFF).

Otras funciones especiales, incluyendo ramp y remojo, temporizador de alarma, entrada digital, etc., se pueden utilizar para lograr un mejor rendimiento.

Los parámetros de configuración se agrupan en ciclos, en los que cada mensaje es un parámetro a definir. Los 7 ciclos de parámetros son:

CICLO	ACCESO
1 - Operación	Gratis
2 - Sintonización	Acceso reservado
3 - Programas
4 − Alarmas
5 − Configuración de entrada
6 − E/S
7 − Calibración

Tabla 1: Ciclos de configuración
El ciclo de funcionamiento (1er ciclo) es de libre acceso. Los otros ciclos requieren una combinación de teclas para habilitar el acceso, como se muestra a continuación:

Prensa (Atrás y (PROG) simultáneamente
Cuando se encuentra el ciclo requerido, se puede acceder a todos los parámetros dentro de este ciclo presionando la tecla (o presionando la tecla para retroceder). Para regresar al ciclo de operación, presione muchas veces se han mostrado hasta todos los parámetros del ciclo actual.

Todos los parámetros configurados se almacenan en una memoria protegida. Los valores modificados se guardan automáticamente cuando el usuario pasa al siguiente parámetro. El valor de SP se guarda cuando se cambian los parámetros o cada 25 segundos.

PROTECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
Es posible evitar cambios indebidos, de modo que los valores de los parámetros no se puedan cambiar después de la configuración final. Los parámetros todavía se muestran pero ya no se pueden cambiar. La protección se produce con la combinación de una secuencia de claves y una clave interna. La secuencia de claves a proteger es y, presionados simultáneamente durante 3 segundos en el ciclo de parámetros a proteger. Para desproteger un ciclo, simplemente presione y simultáneamente durante 3 segundos. Las pantallas parpadearán brevemente para confirmar la operación de bloqueo o desbloqueo.

Dentro del controlador, el PROT La llave completa la función de bloqueo. Cuando PROT es APAGADO, el usuario puede bloquear y desbloquear las bicicletas. Cuando PROT es ON, no se permiten cambios. Si existen protecciones para las bicicletas, no se pueden quitar; si no existen, no se pueden promocionar.

OPERACIÓN DE CONTROL
El controlador se basa en el SErtar parámetro (tiempo de excursión del servo). Este es el tiempo que necesita el servicio para abrirse por completo cuando está en posición cerrada. El porcentaje de produccióntagEl calculado por el PID (0 a 100 %) se transforma en el tiempo de activación del saque para llegar a una posición relativa.

Se calcula un nuevo valor de salida del PID cada 250 ms. El Siervo El parámetro define el tiempo en segundos para el cálculo y activación de un nuevo valor de salida. Este parámetro funciona como filtro. Hace que la salida sea más lenta y aumenta los intervalos de tiempo.

La resolución mínima para un nuevo cambio de posición viene dada por el parámetro SERR. Si la diferencia entre el valor de salida actual y el nuevo valor calculado por el PID es inferior al porcentaje programadotage de este parámetro, no se realiza ninguna activación.

Si la salida calculada está entre 0 % o 100 % y se mantiene por algún tiempo, el relé de apertura (cuando está en 0 %) o el relé de cierre (cuando está en 100 %) se activará periódicamente por una fracción de tiempo para asegurar que el la posición real está cerca de la posición estimada, por problemas mecánicos o no linealidad del proceso.

CONFIGURACIÓN / RECURSOS

SELECCIÓN DEL TIPO DE ENTRADA
El tipo de entrada debe ser seleccionado por el usuario en el parámetro Tipo y mediante el teclado.

TIPO	CÓDIGO	CARACTERÍSTICAS
J	0	Rango: -50 a 760 °C (-58 a 1400 °F)
K	1	Rango: -90 a 1370 °C (-130 a 2498 °F)
T	2	Rango: -100 a 400 °C (-148 a 752 °F)
N	3	Rango: -90 a 1300 °C (-130 a 2372 °F)
R	4	Rango: 0 a 1760 °C (32 a 3200 °F)
S	5	Rango: 0 a 1760 °C (32 a 3200 °F)
Pt100	6	Rango: -199.9 a 530.0 °C (-199.9 a 986.0 °F)
Pt100	7	Rango: -200 a 530 °C (-328 a 986 °F)
4-20 mA	8	J Linealización. Rango programable: -110 a 760 °C
4-20 mA	9	K Linealización. Rango programable: -150 a 1370 °C
4-20 mA	10	T Linealización. Rango programable: -160 a 400 °C
4-20 mA	11	N Linealización. Rango programable: -90 a 1370 °C
4-20 mA	12	Linealización R. Rango programable: 0 a 1760 °C
4-20 mA	13	S Linealización. Rango programable: 0 a 1760 °C
4-20 mA	14	Linealización Pt100. Prog. rango: -200.0 a 530.0 °C
4-20 mA	15	Linealización Pt100. Prog. rango: -200 a 530 °C
0-50mV	16	Lineal. Indicación programable de –1999 a 9999.
4-20 mA	17	Lineal. Indicación programable de –1999 a 9999.
0-5 Vdc	18	Lineal. Indicación programable de –1999 a 9999.
4-20 mA	19	Extracción de raíz cuadrada de entrada.

Tabla 2: Tipos de entrada

Nota: Todos los tipos de entrada disponibles están calibrados de fábrica.

CONFIGURACIÓN DE CANALES DE E/S
Los canales de entrada/salida del controlador pueden realizar múltiples funciones: salida de control, entrada digital, salida digital, salida de alarma, retransmisión PV y SP. Estos canales se identifican como E/S 1, E/S2, E/S 3, E/S 4, E/S 5, y E/S 6.

El código de función de cada E/S se puede seleccionar entre las siguientes opciones. Solo se muestran códigos de función válidos para cada E/S.

E/S 1 Y E/S 2 – UTILIZADAS COMO SALIDAS DE ALARMA

Hay 2 relés SPDT disponibles en los terminales 7 a 12. Se les pueden asignar códigos 0, 1 or 2. Dónde:

0	Desactiva la alarma.
1	Define el canal como alarma 1.
2	Define el canal como alarma 2.

I/O 3 Y I/O4 – UTILIZADOS COMO SALIDAS DE CONTROL
2 relés SPST, disponibles en los terminales 3 al 6. Tienen asignado código 5. Dónde:

5	Define el canal como salida de control.

E/S 5 – SALIDA ANALÓGICA
Salida de canal analógico de 0-20 mA o 4-20 mA utilizada para retransmitir valores de PV y SP o realizar funciones de entrada y salida digital. Se les pueden asignar códigos 0 a 16. Dónde:

0	Sin función (deshabilitada).
1	Define el canal como alarma. 1.
2	Define el canal como alarma. 2.
3	Selección invalida.
4	Selección invalida.
5	Selección invalida.
6	Define el canal que se comportará como Entrada Digital y cambiará entre el modo de control Automático y Manual: Cerrado = Control manual. Abierto = Control automático.
7	Define el canal que actuará como Entrada Digital que enciende y apaga el control (RvN: SÍ / No). Cerrado = Salidas habilitadas. Abierto = Salidas deshabilitadas.
8	Selección invalida.
9	Define el canal para controlar la operación del programa. Cerrado = Habilita la ejecución del programa. Abierto = Interrumpe el programa. Nota: Cuando se interrumpe el programa, la ejecución se suspende en el punto donde se encuentra (el control sigue activo). El programa reanuda la ejecución normal cuando la señal aplicada a la entrada digital lo permite (contacto cerrado).
10	Define el canal para seleccionar la ejecución del programa 1. Esta opción es útil cuando se desea cambiar entre el Setpoint principal y un segundo Setpoint definido en el programa de r.amps y empapa. Cerrado = Selecciona el programa 1. Abierto = Asume el Setpoint principal.
11	Configura la salida analógica para que funcione como una salida de control analógica de 0-20 mA.
12	Configura la salida analógica para que funcione como una salida de control analógica de 4-20 mA.
13	Retransmisión analógica 0-20 mA de PV.
14	Retransmisión analógica 4-20 mA de PV.
15	Retransmisión analógica 0-20 mA de SP.
16	Retransmisión analógica 4-20 mA de SP.

E/S 6 – ENTRADA DIGITAL

0	Desactiva la alarma.
6	Define el canal que se comportará como Entrada Digital y cambiará entre el modo de control Automático y Manual: Cerrado = Control manual. Abierto = Control automático.
7	Define el canal que actuará como Entrada Digital que enciende y apaga el control (RvN: SÍ / No). Cerrado = Salidas habilitadas. Abierto = Salidas de control y alarmas deshabilitadas.
8	Selección invalida.
9	Define el canal para controlar la operación del programa. Cerrado = Habilita la ejecución del programa. Abierto = Interrumpe el programa. Nota: Cuando se interrumpe el programa, la ejecución se suspende en el punto donde se encuentra (el control sigue activo). El programa reanuda la ejecución normal cuando la señal aplicada a la entrada digital lo permite (contacto cerrado).
10	Define el canal para seleccionar la ejecución del programa 1. Esta opción es útil cuando se desea cambiar entre el Setpoint principal y un segundo Setpoint definido en el programa de r.amps y empapa. Cerrado = Selecciona el programa 1. Abierto = Asume el Setpoint principal. Nota: Cuando se selecciona una función para operar a través de una entrada digital, el controlador no responde al comando de función equivalente dado en el teclado frontal.

ENTRADA DE POTENCIÓMETRO

El potenciómetro de posición de la válvula se puede ver en el controlador. Debe ser de 10 kW y las conexiones deben ser lo más Figura 7 muestra. La lectura del potenciómetro no alimenta la posición de la válvula para efectos de control, solo informa al operador la posición actual de la válvula. La acción de control ocurre independientemente del potenciómetro.

Para visualizar la lectura del potenciómetro, el Olla El parámetro debe estar habilitado. Cuando está habilitado (SÍ), la posición del potenciómetro se muestra en la pantalla de aviso que muestra la variable manipulada (MV). Cuando se selecciona la visualización del potenciómetro, el MV ya no se muestra y el porcentajetagEn su lugar, se muestra el valor de apertura de la válvula. La pantalla MV es el segundo aviso del ciclo principal.

CONFIGURACIÓN DE ALARMA
El controlador tiene 2 alarmas independientes. Se pueden programar para operar con nueve funciones diferentes, representadas en Tabla 3.

SENSOR ABIERTO
Se activa siempre que el sensor de entrada está roto o desconectado.

ALARMA DE EVENTO
Activa alarmas en segmentos específicos del programa (ver ALARMA CICLO).

FALLO DE RESISTENCIA
Detecta una condición de calentador roto al monitorear la corriente de carga cuando se activa la salida de control. Esta función de alarma requiere un dispositivo opcional (opción 3).

VALOR MÍNIMO
Se activa cuando el valor medido es abajo el valor establecido por el Setpoint de alarma.

SPAn se refiere a SPA y SPA2 Puntos de ajuste de alarma.

VALOR MÁXIMO
Se activa cuando el valor medido es arriba el valor establecido por el Setpoint de alarma.

DIFERENCIAL (O BANDA)
En esta función, los parámetros SPA1 y SPA2 representan la desviación de PV en comparación con el SP principal. En una desviación positiva, la alarma diferencial se activará cuando el valor medido sea afuera del rango definido en:

(SP – Desviación) y (SP + Desviación)
En una desviación negativa, la alarma diferencial se activará cuando el valor medido sea dentro el rango definido anteriormente.

DIFERENCIAL MÍNIMO
Se activa cuando el valor medido está por debajo del valor definido en.

(SP – Desviación) DIFERENCIAL MÁXIMO
Se activa cuando el valor medido está por encima del valor definido

TEMPORIZADOR DE ALARMA
Las alarmas se pueden programar para que tengan funciones de temporizador. El usuario puede retrasar la activación de la alarma, configurar un pulso por activación o hacer que las señales de alarma funcionen en pulsos secuenciales. El temporizador de alarma está disponible sólo para las alarmas 1 y 2 cuando A1t1, A1t2, A2t1 y A2t2 Los parámetros están programados.

Figuras mostradas en Tabla 4 representan estas funciones, t 1 y t 2 pueden variar de 0 a 6500 segundos y sus combinaciones definen el modo del temporizador. Para un funcionamiento normal, sin activación del temporizador de alarma, a t 1 y t 2 se les debe asignar 0 (cero). Los LED asociados a las alarmas parpadearán cada vez que se reconozca una condición de alarma, independientemente del estado real del relé de salida, que puede estar apagado temporalmente debido a la temporización.

BLOQUEO INICIAL ALARMA
El Bloqueo inicial Esta opción evita que se reconozca la alarma si existe una condición de alarma cuando se enciende el controlador por primera vez. La alarma podría activarse sólo después de que se produjera una condición que no fuera de alarma seguida de una nueva aparición de una condición de alarma. El bloqueo inicial es útil, por ej.ampes decir, cuando una de las alarmas está programada como alarma de valor mínimo, lo que puede disparar la alarma en el arranque del sistema. Esto no siempre es necesario.

El bloqueo inicial está deshabilitado para la función Sensor Abierto.

RETRANSMISIÓN ANALÓGICA PV Y SP
El controlador tiene una salida analógica (I/O 5) que puede realizar una retransmisión de 0-20 mA o 4-20 mA proporcional a los valores de PV o SP asignados. La retransmisión analógica es escalable, es decir, tiene límites máximos y mínimos que definen el rango de salida, los cuales se pueden definir en parámetros. SPLL y SPkL.

Para obtener voltagPara la retransmisión, el usuario debe instalar una resistencia en derivación (550 W máx.) en el terminal de salida analógica. El valor de la resistencia depende del vol.tage rango requerido.

FUNCIONES CLAVE
La tecla (tecla de función especial) en el panel frontal del controlador puede realizar la misma función que la entrada digital I/O 6 (excepto la función 6). La función de la tecla la define el usuario en el fvn parámetro:

0	Desactiva la alarma.
7	Define el canal que actuará como Entrada Digital que enciende y apaga el control (RvN: SÍ / No). Cerrado = Salidas habilitadas. Abierto = Salida de control y alarmas deshabilitadas.
8	Selección invalida.
9	Define el canal para controlar la operación del programa. Cerrado = Habilita la ejecución del programa. Abierto = Interrumpe el programa. Nota: Cuando se interrumpe el programa, la ejecución se suspende en el punto donde se encuentra (el control sigue activo). El programa reanuda la ejecución normal cuando la señal aplicada a la entrada digital lo permite (contacto cerrado).
10	Define el canal para seleccionar la ejecución del programa 1. Esta opción es útil cuando se desea cambiar entre el Setpoint principal y un segundo Setpoint definido en el programa de

ramps y empapa. Cerrado = Selecciona el programa 1. Abierto = Asume el Setpoint principal. Nota: Cuando se selecciona una función para operar a través de una entrada digital, el controlador no responde al comando de función equivalente dado en el teclado frontal.

LLAVE
Sin función.

INSTALACIÓN / CONEXIONES
El controlador debe montarse en panel siguiendo los pasos que se presentan a continuación:

• Haga la ranura del panel.
• Retire los soportes de fijación.
• Inserte el controlador en la ranura del panel.
• Reemplazar el clamps en el controlador presionándolo para lograr un agarre firme en el panel.

No es necesario desconectar los terminales del panel trasero para quitar el circuito interno. La Figura 2 muestra cómo se distribuyen las señales en el panel posterior del controlador:

RECOMENDACIONES DE INSTALACIÓN

• Los conductores de señales de entrada deben estar alejados de los conductores de activación o de alta tensión/corriente, preferiblemente pasando por conductos puestos a tierra.
• Se debe prever una red de suministro de energía eléctrica específica para uso exclusivo de los instrumentos.
• Al controlar y monitorear aplicaciones, se deben considerar de antemano las posibles consecuencias de cualquier falla del sistema. La alarma del relé interno no proporciona protección total.
• Se recomiendan filtros RC (para reducción de ruido) en cargas inductoras (contactores, solenoides, etc.).

CONEXIONES DE ALIMENTACIÓN

CONEXIONES DE ENTRADA
Es importante que estén muy bien conectados; los cables del sensor deben estar bien fijados en los terminales del panel trasero.

TERMOPAR (T/C) Y 50 mV
Las siguientes figuras muestran cómo se realizan las conexiones. Si se requiere una extensión del termopar, se deben proporcionar cables de compensación adecuados.

4-20 mA
La Figura 6 muestra el cableado de las señales de corriente de 4-20 mA.

0-5 VCC
La Figura 7 muestra el voltaje de 0-5 VCC.tagCableado de señales electrónicas.

CONEXIÓN DE ALARMA Y SALIDA
Cuando los canales de E/S se configuran como canales de salida, se debe respetar su capacidad, según las especificaciones.

Nota: Se recomienda desactivar/suspender el control (rvn = NO) siempre que sea necesario cambiar la configuración del dispositivo.

PARAMETROS DE CONFIGURACION

CICLO DE OPERACIÓN

Indicación PV (Rojo)	Indicación PV y SP. La pantalla de estado superior muestra el valor actual de PV. La pantalla de parámetros inferior muestra el valor SP del modo de control automático. La pantalla superior muestra cada vez que PV excede el rango máximo o no hay señal en la entrada.
Indicación SV (Verde)

Indicación PV (Rojo)	Valor de variable manipulada (MV) (salida de control). La pantalla superior muestra el valor PV y la pantalla inferior muestra el por cientotage de MV aplicada a la salida de control. Cuando está en control manual, el valor MV se puede cambiar. Cuando está en modo automático, el valor MV es solo para visualización. Para distinguir la visualización de MV de la visualización de SP, el MV parpadea de forma intermitente.
Indicación de VM (Verde)
pr n Prgramo nocre oscuro	Ejecución del programa. Selecciona la ramp y el programa de remojo que se ejecutará. 0 No ejecuta ningún programa.
	1, 2, 3, Programa respectivo. 4, 5, 6
	Cuando el control está habilitado, el programa seleccionado se ejecuta inmediatamente.
	En el ciclo de programa de ramp y remojar hay un parámetro con el mismo nombre. En ese contexto, el parámetro está asociado con el número del programa que se ejecutará.
Enciclopedia RV	Habilita salida de control y alarmas. SÍ Control y alarma habilitados. NO Control y alarmas deshabilitadas.

CICLO DE SINTONIZACIÓN

vehículo todo terreno Auto-tonele	Autoajuste de parámetros PID. Ver PARÁMETROS PID SINTONIZACIÓN AUTOMÁTICA. SÍ Ejecute el ajuste automático. NO No ejecuta el autoajuste.
Pb Pproporcional by	Banda proporcional. P valor del término del control PID, porcentajetage del intervalo máximo de tipos de entrada. Ajustable entre 0 y 500 %. Si se ajusta a cero, el control está ON/OFF.
xist HISTORIAeresis	Histéresis de control. Valor de histéresis para control ON/OFF. Este parámetro se muestra sólo para control ON/OFF (Pb=0).
Ir iintegral rcomió	Tarifa integral. Valor de I término de control PID en repeticiones por minuto (Reset). Regulable entre 0 y 24.00 horas. Se presenta si banda proporcional ¹ 0.
dt dderivado tyo	Tiempo derivado. Valor de D Duración del control PID en segundos. Regulable entre 0 y 250 s. Se presenta si banda proporcional ¹ 0.
sertar Servo tyo	Tiempo de excursión del servo, desde totalmente abierto hasta totalmente cerrado. Programable de 15 a 600 s.
serr Servo reSolution	Controlar la resolución. Determina la banda muerta de activación del servo. Valores muy bajos (<1 %) ponen al servo “nervioso”
siervo Servo filter	Filtro de salida PID, antes de ser utilizado por el servocontrol. Es el tiempo que se realiza la media del PID, en segundos. La salida solo se activa después de este tiempo. Valor recomendado: > 2 s.
acto Actoion	Acción de control. Sólo en el modo de control automático. rE Contrarrestar acción. Generalmente se utiliza para calentar. dirección Directo acción. Generalmente se utiliza para enfriar.

Es.a1 Es.a2 SetPunto de Aalarma

Alarma SP. Valor que define el punto de disparo de las alarmas programadas con el Lo or ki funciones. En alarmas programadas con la función Diferencial este parámetro define la desviación. No se utiliza en otras funciones de alarma.

CICLO DEL PROGRAMA

tbas tyo bajoe	Base de tiempo. Selecciona la base de tiempo para el ramp y remojo. Válido para todos los profile programas. 0       Base de tiempo en segundos. 1       Base de tiempo en minutos.
pr n Pprograma nocre oscuro	Edición de programas. Selecciona la ramp y programa de remojo que se editará en las siguientes pantallas de este ciclo.
Ptoll Pprograma demasiadoerancia	Tolerancia del programa. Desviación máxima entre PV y SP. Siempre que se excede esta desviación, el contador de tiempo se detiene hasta que la desviación baja a valores aceptables. Establezca cero para desactivar esta función.
psp0 psp7 Pprograma SetPunir	SP del programa. De 0 a 7. Conjunto de 8 valores SP que definen la ramp y programa de remojo profile.
Parte 1, Parte 7 Pprograma tyo	El programa segmenta el tiempo. Del 1 al 7. Define el tiempo de duración (en segundos o minutos) de cada segmento del programa.
Pe1 Pe7 Pprograma erespiradero	Alarmas de eventos. Del 1 al 7. Parámetros que definen qué alarmas deben activarse mientras se ejecuta un segmento del programa, según los códigos del 0 al 3 presentados en Tabla 6. La función de alarma depende de rS configuración.
Lp Ltinta para Pprograma	Enlace al programa. Número del próximo programa a conectar. Los programas se pueden vincular para generar profiles de hasta 49 segmentos. 0        No se conecte a ningún otro programa. 1        Conéctese al programa 1. 2        Conéctese al programa 2. 3        Conéctese al programa 3. 4        Conéctese al programa 4. 5        Conéctese al programa 5. 6        Conéctese al programa 6. 7        Conéctese al programa 7.

CICLO DE ALARMA

Fva1 Fva2 Fufunción de	Función de alarma. Define las funciones de alarma según las opciones que se muestran en Tabla 3.
Aalarma
bla1 bla2	Bloqueo inicial de alarma. Función de bloqueo inicial de alarmas para las alarmas 1 a 4 SÍ     Habilita el bloqueo inicial. NO     Desactiva el bloqueo inicial.
blesperando Aalarmas
xya1 xya2 Hyesteresis de Aalarmas	Histéresis de alarmas. Define el rango diferencial entre el valor de PV en el que se activa la alarma y el valor en el que se desactiva. Se establece un valor de histéresis para cada alarma.

A1t1 Aalarma 1 tyo 1	Alarma 1 tiempo 1. Define el período, en segundos, en el cual la salida de alarma estará encendida cuando se active la alarma 1. Establezca cero para desactivar esta función.
A1t2 Albrazo 1 tyo 2	Alarma 1 hora 2. Define el período en el que la alarma 1 estará apagada después de ser activada. Establezca cero para desactivar esta función.
A2t1 Albrazo 2 tyo 1	Alarma 2 tiempo 1. Define el período, en segundos, en el cual la salida de alarma estará encendida cuando se active la alarma 2. Establezca cero para desactivar esta función.
A2t2 Albrazo 2	Alarma 2 hora 2. Define el período en el que la alarma 2 estará apagada después de ser activada. Establezca cero para desactivar esta función.
tyo 2	Tabla 4 muestra las funciones avanzadas que se pueden obtener con el temporizador.

CICLO DE CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS

Tipo tipo	Tipo de entrada. Selección del tipo de señal conectada a la entrada FV. Ver Tabla 1. Este debe ser el primer parámetro a configurar.
dppo ddecimal Punir Posituación	Posición del punto decimal. Sólo para las entradas 16, 17, 18 y 19. Determina la posición del punto decimal en todos los parámetros relacionados con PV y SP.
vnI t unidad	Temperatura. Selecciona la unidad de temperatura: Celsius (°C) o Fahrenheit (°F). No válido para las entradas 16, 17, 18 y 19.
Desventajas oFFSet	Compensación para PV. Valor de compensación que se agregará al PV para compensar el error del sensor. Valor predeterminado: cero. Ajustable entre -400 y 400.
derramar SetPunir Low Limitar	Límite inferior del punto de ajuste. Para entradas lineales, selecciona el valor mínimo de indicación y ajuste de los parámetros relacionados con PV y SP. Para termopares y Pt100, selecciona el valor mínimo para el ajuste de SP. También define el valor límite inferior para la retransmisión de PV y SP.
spxl SetPunir H¡Ay! Limitar	Límite superior del punto de ajuste. Para entradas lineales, selecciona el valor máximo de indicación y ajuste de parámetros relacionados con PV y SP. Para termopares y Pt100, selecciona el valor máximo para el ajuste de SP. También define el valor límite superior para la retransmisión de PV y SP.
Olla Ollaentiómetro	Selecciona el valor que se mostrará en la pantalla MV (la segunda pantalla del ciclo principal). SÍ Muestra el valor del potenciómetro. NO Muestra la salida PID.
bavd	Velocidad de comunicación en baudios. Disponible con RS485. 0     1200 puntos por segundo 1     2400 puntos por segundo 2     4800 puntos por segundo 3     9600 puntos por segundo 4 19200 puntos por segundo
Addr Addres	Dirección de comunicación. Con RS485, número que identifica al controlador en la comunicación entre 1 y 247.

CICLO I/O (ENTRADAS Y SALIDAS)

CICLO DE CALIBRACION
Todos los tipos de entrada y salida están calibrados de fábrica. No se recomienda la recalibración. Si es necesario, la recalibración debe ser realizada por personal especializado. Si por error se accede a este ciclo, no pulsar  or teclas, siga todas las indicaciones hasta alcanzar nuevamente el ciclo de operación.

RAMP Y PROGRAMA DE REMOJO
Característica que permite elaborar comportamiento profile para el proceso. Cada programa se compone de un conjunto de hasta 7 segmentos, llamado RAMP Y PROGRAMA DE REMOJO, definido por valores de SP e intervalos de tiempo. Cuando el programa se define y se ejecuta, el controlador comienza a generar automáticamente el SP de acuerdo con el programa.

Al final de la ejecución del programa, el controlador apaga la salida de control (Enciclopedia RV = No).Hasta 7 programas diferentes de ramp y se puede crear remojo. La siguiente figura muestra un examparchivo del programa:

Para ejecutar un profile con menos segmentos, establezca 0 (cero) para los intervalos de tiempo que siguen al último segmento a ejecutar.

El PtoL La función de tolerancia define la desviación máxima entre PV y SP durante la ejecución del programa. Si se excede esta desviación, el programa se interrumpirá hasta que la desviación caiga dentro del rango de tolerancia (independientemente del tiempo). Programar 0 (cero) en este mensaje desactiva la tolerancia; el PROfile la ejecución no se detendrá incluso si PV no sigue a SP (solo considera el tiempo).

ENLACE DE PROGRAMAS
Es posible crear un programa más complejo, con hasta 49 segmentos, uniendo los 7 programas. De esta manera, al final de la ejecución de un programa, el controlador inmediatamente comienza a ejecutar otro. Cuando se crea un programa, se debe definir en el LP pantalla si habrá o no otro programa. Para que el controlador ejecute un programa determinado o muchos programas continuamente, sólo es necesario vincular un programa consigo mismo o el último programa con el primero.

ALARMA DE EVENTO
Esta función permite programar la activación de alarmas en segmentos específicos de un programa. Para ello, las alarmas deben tener su función configurada como rS y ser programado en Educación Física 1 a Educación Física 7 de acuerdo a Tabla 6. El número programado en el mensaje de evento define las alarmas que se activarán

CÓDIGO	ALARMA 1	ALARMA 2
0
1	×
2		×
3	×	×

Para configurar aramp y programa de remojo:

• Se deben programar los valores de tolerancia, SP, tiempo y evento.
• Si se utilizará una alarma con la función de evento, configure su función en Evento
• Configure el modo de control en automático.
• Habilitar la ejecución del programa en el rS pantalla.
• Inicie el control en el Enciclopedia RV

Antes de ejecutar el programa, el controlador espera que PV alcance el punto de ajuste inicial (SP0). Si ocurre algún corte de energía, el controlador se reanuda al comienzo del segmento que estaba ejecutando.

AUTOAJUSTE DE PARÁMETROS PID
Durante el autoajuste, el proceso se controla en modo ON/OFF en el SP programado. Dependiendo de las características del proceso, pueden ocurrir grandes oscilaciones por encima y por debajo de SP. El autoajuste puede tardar varios minutos en concluirse en algunos procesos. El procedimiento recomendado es el siguiente:

• Desactive la salida de control en el Enciclopedia RV
• Seleccione el modo de funcionamiento automático en el Coche
• Seleccione un valor diferente del cero para el proporcional
• Deshabilitar el inicio suave
• Desactivar la ramp y función de remojo y programe SP a un valor diferente del valor PV actual y cercano al valor en el que operará el proceso después
• Habilite el autoajuste en el vehículo todo terreno
• Habilite el control en el Enciclopedia RV

El MELODÍA La bandera permanecerá encendida durante el proceso de autoajuste. Para la salida de control con relés o pulso de corriente, el ajuste automático calcula el valor más alto posible para el período PWM. Este valor puede reducirse en casos de baja inestabilidad. Para un relé de estado sólido se recomienda la reducción a 1 segundo. Si la sintonización automática no resulta en un control satisfactorio, Tabla 7 guía cómo corregir el comportamiento del proceso.

PARÁMETRO	PROBLEMA	SOLUCIÓN
Banda proporcional	Respuesta lenta	Disminuir
	Gran oscilación	Aumentar
tasa integral	Respuesta lenta	Aumentar
	Gran oscilación	Disminuir
Tiempo derivado	Respuesta lenta o inestabilidad	Disminuir
	Gran oscilación	Aumentar

CALIBRACION

CALIBRACION DE ENTRADA
Todos los tipos de entrada y salida están calibrados de fábrica. No se recomienda la recalibración para operadores sin experiencia. En caso de ser necesaria la recalibración de alguna báscula, proceder de la siguiente manera:

1. Configure el tipo de entrada para que sea un límite inferior
2. Establezca los límites inferior y superior de los valores extremos para el tipo de entrada.
3. Aplicar una señal a la entrada que corresponda a un valor conocido y un poco por encima del límite inferior del
4. Acceder a la enLC Usando las teclas y seleccione el valor esperado que aparecerá en la pantalla de parámetros.
5. Aplicar una señal a la entrada que corresponda a un valor conocido y un poco por debajo del límite inferior del
6. Acceder a la enLC Usando las teclas y seleccione el valor esperado que aparecerá en la pantalla de parámetros.
7. Repetir c a f hasta ningún nuevo ajuste es

Nota: Cuando el controlador esté calibrado, verifique si la corriente de excitación requerida de Pt100 cumple con la corriente de excitación de Pt100 utilizada en este instrumento: 0.17 mA

CALIBRACION SALIDA ANALÓGICA

1. Configure las E/S 5 para 11 (0-20 mA) o 12 (4-20 mA)
2. Conecte un medidor de mA en el control analógico.
3. Desactivar Auto-Tune y Soft Start
4. Programe el límite inferior de MV en el ovll pantalla con 0.0 % y el límite superior de MV en el ovxL pantalla con 0%.
5. Colocar No para el modo manual automotor
6. Habilite el control (SÍ) en el Enciclopedia RV
7. Programar MV en 0.0 % en la operación
8. Seleccione el ovLC Utilice ely  teclas para obtener la lectura de 0 mA (o 4 mA para el tipo 12) en el medidor de mA.
9. Programar MV en 100.0 % en la operación
10. Seleccione el ovxC Utilice el  y  Teclas para obtener los 20 mA.
11. Repetir 7 a 10 hasta ningún nuevo ajuste es

CALIBRACIÓN DEL POTENCIÓMETRO

1. Configure el tipo de entrada que se va a capilizar.
2. Establezca los límites inferior y superior de indicación para los extremos de la entrada.
3. Ajustar el potenciómetro al mínimo
4. Acceder a la PotL Mediante el uso de la   y  teclas, seleccione 0.0 en la pantalla de parámetros.
5. Ajuste el potenciómetro al máximo
6. Acceder a la potk Mediante el uso de la y   teclas, seleccione 100.0 en la pantalla de parámetros.
7. Repetir c a f hasta que no sea necesario ningún nuevo ajuste.

COMUNICACIÓN SERIAL
Está disponible una interfaz de comunicación serie RS485 maestro-esclavo opcional. Se utiliza para la comunicación con una máquina supervisora ​​(maestra). El controlador es siempre el esclavo.

La comunicación comienza sólo con el maestro, que envía un comando a la dirección del esclavo con el que quiere comunicarse. El esclavo toma el comando y envía la respuesta correspondiente al maestro. El controlador también acepta comandos de transmisión.

CARACTERÍSTICAS

Señales compatibles con el estándar RS485. Conexión a dos hilos entre el maestro y hasta 31 instrumentos en topología de bus (puede direccionar hasta 247 instrumentos). Longitud máxima del cable: 1,000 metros. Es hora de desconectarse del controlador. Máximo 2 ms después del último byte. Las señales de comunicación están aisladas eléctricamente del resto del dispositivo, las opciones de velocidad son 1200, 2400, 4800, 9600 o 19200 bps.

• Número de bits de datos: 8, sin paridad. Número de bits de parada: 1.
• Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: Máximo 100 ms después de recibir el comando.
• Protocolo utilizado: MODBUS (RTU), disponible en la mayoría de los software de supervisión disponibles en el mercado.

Las señales RS485 son:

D1	D	D+	B	Línea de datos bidireccional.	Terminales 25, XNUMX, XNUMX, XNUMX
D0		D -	A	Línea de datos bidireccional invertida.	Terminales 26, XNUMX, XNUMX, XNUMX
C				Conexión opcional que mejora el rendimiento de la comunicación.	Terminales 27, XNUMX, XNUMX, XNUMX

Tabla 7: RS485

CONFIGURACIÓN DE COMUNICACIÓN SERIE
Debes configurar 2 parámetros para usar el serial:

• malo: Velocidad de comunicación. Todos los equipos van a la misma velocidad.
• Addr: Dirección de comunicación del controlador. Cada responsable del tratamiento debe tener una dirección exclusiva.

PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Los errores de conexión y la programación inadecuada son los errores más comunes que se encuentran durante la operación del controlador. Una última review puede evitar pérdida de tiempo y daños. El controlador muestra algunos mensajes para ayudar al usuario a identificar problemas

MENSAJE	PROBLEMA
—-	Entrada abierta. Sin sensor ni señal.
Err1	Problemas de conexión en el cable Pt100.

Tabla 8: Problemas

Otros mensajes de error mostrados por el controlador pueden explicar errores en las conexiones de entrada o el tipo de entrada seleccionada que no cumple con el sensor o la señal aplicada a la entrada. Si los errores persisten incluso después de una review, póngase en contacto con el fabricante. Informe también el número de serie del dispositivo. Para conocer el número de serie, presione durante más de 3 segundos.

El controlador también tiene una alarma visual (la pantalla parpadea) cuando el valor PV está fuera del rango establecido por spxl y derramar.

PRESUPUESTO

• DIMENSIONES: 48 x 96 x 92 mm (1/16 DIN).
• Peso aproximado: 250 g
• CORTE DEL PANEL: 45 x 93 mm (+0.5 -0.0 mm)
• ALIMENTACIÓN: 100 a 240 Vac / dc (±10 %), 50/60 Hz.
• Opcional 24 V: 12 a 24 Vcc / 24 Vac (-10 % / +20 %)
• máx. Consumo: 3VA
• CONDICIONES AMBIENTALES: 5 a 50 °C
• Humedad relativa (máxima): 80 % hasta 30 °C
• Para temperaturas superiores a 30 °C, disminuya un 3 % por °C

Uso interno, Categoría de instalación II. Grado de contaminación 2. Altitud < 2000 m ENTRADA: T/C, Pt100, voltage y actual, configurable según

Tabla 1

• Resolución interna: 19500 niveles
• Resolución de pantalla: 12000 niveles (de -1999 a 9999)
• Entrada samptasa le: 5 por segundo
• Precisión: Termopares J, K y T: 0.25 % del span ±1 ºC
• Termopar N, R, S: 0.25 % del span ±3 ºC
• Pt100: 0.2 % del span 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vcc: 0.2 % del span
• Impedancia de entrada: 0-50 mV, Pt100 y termopares: >10 MΩ
• 0-5 V: >1 MΩ
• 4-20 mA: 15 Ω (+2 VCC a 20 mA)
• Medición Pt100: circuito de 3 hilos, compensación de resistencia del cable (α=0.00385),
• Corriente de excitación: 0.170 mA Todos los tipos de entrada están calibrados de fábrica. Termopares según NBR 12771/99, RTD's NBR 13773/97.
• ENTRADA DIGITAL (I/O6): Contacto seco o colector abierto NPN
• SALIDA ANALÓGICA (I/O5): 0-20 mA o 4-20 mA, 550 Ω máx. 1500 niveles, aislado, salida de control o retransmisión PV o SP

SALIDA DE CONTROL:

• 2 Relés SPDT (I/O1 y I/O2): 3 A / 240 Vac
• 2 Relés SPST-NO (I/O3 y I/O4): 1.5 A / 250 Vac
• Volumentage pulso para SSR (E/S 5): 10 V máx. / 20mA
• VOLUMEN AUXILIARTAGE ALIMENTACIÓN: 24 Vcc, ±10 %; 25 mA
• EMC: . EN 61326-1:1997 y EN 61326-1/A1:1998
• SAFETY:  EN61010-1:1993 and EN61010-1/A2:1995
• CONEXIONES ADECUADAS PARA TERMINALES TIPO PIN DE 6.3 MM.
• PANEL FRONTAL: IP65, policarbonato UL94 V-2
• CARCASA: IP20, ABS+PC UL94 V-0

CERTIFICACIONES: CE, UL y UKCA CICLO PWM PROGRAMABLE DE 0.5 A 100 SEGUNDOS. DESPUÉS DEL ENCENDIDO, INICIA EL FUNCIONAMIENTO DESPUÉS DE 3 SEGUNDOS.

GARANTÍA
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