Manual de usuario de la interfaz hombre-máquina del ROBOT HMI

Interfaz hombre-máquina ROBOT HMI

Información del producto

La tableta RAW es un dispositivo fácil de usar que proporciona a un ser humano.
Man Interface (HMI) para controlar un robot. Viene con varias características y funcionalidades para mejorar la experiencia del usuario.

Hogar
La página de inicio es la primera pantalla que aparece cuando enciendes el robot. Desde aquí, puede acceder a las opciones Mover, Paquete y Configuración. La página de inicio proporciona másview de las diferentes páginas que puedes utilizar.

Mover
La función Mover le permite controlar el movimiento del robot a lo largo del eje X, el eje Y y el eje Z. La velocidad de movimiento se puede ajustar para cada eje. por ejemploampPor ejemplo, el eje X se mueve con un 59% de velocidad, el eje Y se mueve con un 79% de velocidad y el eje Z se mueve con un 30% de velocidad.

Paquete

La función Paquete le permite elegir y cargar paquetes de calibración y paquetes de trabajo. Puedes elegir files para paquetes de calibración y paquetes de trabajo. Una vez el files están cargados, el botón de inicio se habilita y puede continuar con el siguiente paso.

Ejecutar calibración
La función Ejecutar calibración ayuda a calibrar el robot según el elemento en el que se está trabajando. Detecta la altura y colocación del elemento y realiza los ajustes necesarios. El proceso de calibración implica localizar esquinas y utilizar una cámara para una calibración precisa.

Colocación del dispositivo de calibración
En esta pantalla, puede elegir si su dispositivo de calibración se coloca encima o debajo del elemento. Esta selección determina cómo procederá el proceso de calibración.

Calibración del elemento
Una vez que el dispositivo de calibración esté colocado correctamente, puede iniciar el paquete de calibración. El robot localizará las esquinas del elemento mediante la alimentación de una cámara. Puede calibrar el puntero láser si es necesario y continuar con la confirmación de la siguiente esquina.

Localización de esquinas
Cada esquina del elemento será detectada una por una. Una alimentación directa a la cámara muestra lo que ve, lo que le permite ajustar el puntero láser si es necesario. Una vez confirmado, se le dirigirá de nuevo a la pantalla anterior para la siguiente detección de esquina.

Instrucciones de uso del producto

Para utilizar la tableta RAW, siga estos pasos

1. Encienda el robot y espere a que aparezca la página de inicio.
2. Desde la página de inicio, seleccione la opción deseada:
   • Mover: Ajuste el movimiento del robot a lo largo del eje X, el eje Y y el eje Z.
   • Paquete: Elija y cargue paquetes de calibración y paquetes de trabajo.
   • Ajustes: accede a configuraciones adicionales para el robot.
3. Si seleccionó Mover, ajuste la velocidad de movimiento para cada eje según sea necesario.
4. Si seleccionó Paquete, elija files para paquetes de calibración y paquetes de trabajo.
5. Una vez que el files están cargados, haga clic en el botón de inicio para continuar con la calibración.
6. En la pantalla Ejecutar calibración, elija la ubicación del dispositivo de calibración (arriba o debajo del elemento).
7. Siga las instrucciones para calibrar el robot según el elemento:
   • Haga clic en Iniciar para iniciar el paquete de calibración.
   • Ubique las esquinas del elemento una por una usando la transmisión de la cámara.
   • Ajuste el puntero láser si es necesario y confirme cada esquina.
   • Repita el proceso hasta localizar todas las esquinas.

Si sigue estas instrucciones, podrá utilizar eficazmente la tableta RAW para controlar y calibrar el robot para diversas tareas.

Hogar

Esta es la primera pantalla que encontrarás cuando enciendas el robot. Esta página se llama inicio, desde inicio puedes acceder a 'Mover', 'Paquete' y 'Configuración'. El hogar es un finview de las diferentes páginas que puedes utilizar.

Página de inicio

Esta es la primera pantalla que encontrarás cuando enciendas el robot. Esta página se llama inicio, desde inicio puedes acceder a 'Mover', 'Paquete' y 'Configuración'. El hogar es un finview de las diferentes páginas que puedes utilizar.

Mover

Mover página

Move es una de las pantallas a las que se puede acceder a través de inicio. Move permite al usuario mover el robot sin tener un paquete específico que desee ejecutar. En Move puedes elegir un eje, una velocidad y luego mover el robot libremente, dentro de su área de trabajo. Puede utilizar el botón de inicio para mover el robot a su ubicación inicial. Su ubicación inicial se puede configurar en uno o en todos los ejes, utilizando 'Aprender un eje' o 'Aprender todos los ejes'.
En las páginas siguientes se muestran algunas imágenes de cómo se ve cuando elige un eje, diferentes velocidades, etc.

Eje X moviéndose con 59% de velocidad

Eje Y moviéndose con 79% de velocidad

Eje Z moviéndose con 30% de velocidad

Paquete

Página del paquete sin ninguno elegido files

Paquete es una de las pantallas a las que se puede acceder a través de Inicio. La página del paquete permite al usuario elegir dos paquetes diferentes. Un paquete de calibración que se utiliza para calibrar la máquina y asegurarse de que la máquina pueda calcular las diferentes compensaciones que pueden aparecer en la producción, como elementos que no estén a 90 grados, lo que daría como resultado que el paquete se voltee según los grados. Un paquete de trabajo que es el paquete que realmente contiene los datos, que hacen que el robot realice el trabajo deseado. Puede hacer clic en las dos imágenes 'Cargar paquete' y cargar el paquete específico. file, como se muestra a continuación:

Elija Paquete para paquete de calibración

Elección file para el paquete de calibración.

Página del paquete con uno elegido. file

File elegido y mostrado debajo del 'paquete de calibración cargado'.

Elija Paquete para paquete de trabajo

eligiendo el segundo file para paquete de trabajo.

Página del paquete con elegido files

Ambos files cargado y el botón de inicio ahora está habilitado y se puede hacer clic.
Después de hacer clic en el botón de inicio, lo dirigirá a la siguiente página:

Colocación del dispositivo de calibración.

En esta pantalla usted elige dónde se coloca su dispositivo de calibración, arriba (encima del elemento) o debajo del elemento. Cuando haya elegido la forma en que se colocará su dispositivo de calibración, será dirigido a la siguiente pantalla.

Ejecutar calibración

Aquí calibras el robot de acuerdo con el elemento. Si el elemento tiene diferentes alturas o está colocado torcido, aquí es donde será reparado y cuidado.

Calibración del elemento.

Desde aquí puede simplemente hacer clic en Iniciar y el paquete de calibración comenzará ubicando las esquinas.

Ubicando la esquina 1

Cuando ubique una esquina, aparecerá una nueva pantalla con una alimentación directa a la cámara y lo que ve, aquí puede calibrar el puntero láser, si no está exactamente en el medio, de lo contrario haga clic en confirmar.

Alimentación directa a la cámara

Cuando haga clic en confirmar, será redirigido a la pantalla anterior.

Esquina 1 ubicada

Aquí se encontrará el próximo forense en la misma mansión.

Ubicando la esquina 2

A partir de aquí comenzará el progreso de la sonda y se llenará la barra. Una vez que se llene la barra y se realice el sondeo, se lo dirigirá a la página siguiente. Durante el sondeo, puede pausarlo, iniciarlo y detenerlo.

El resultado de la calibración de las esquinas.

En esta página el usuario puede ver las dimensiones de esquinas y ángulos, así como las medidas del paquete. La caja de la sonda será entonces verde, amarilla o roja, dependiendo de cómo se haya realizado la sonda. Si el sondeo es verde, está bien y dentro del margen, si es amarillo, está cerca del margen pero aún dentro, si es rojo, el usuario deberá rehacer el paquete.
Desde aquí, el usuario puede rehacer, hacer una demostración de prueba (ejecutar el paquete sin ejecutarlo) o continuar con el paquete de trabajo.
Si el usuario desea rehacerlo, regrese a la página de ejecución de calibración.

Si el usuario realiza una demostración de prueba, será dirigido a esta página, donde podrá ejecutar una demostración de prueba.

Ejecución de prueba del paquete de trabajo elegido

Desde aquí, el usuario puede ejecutar el paquete real, pero encima del elemento, para que pueda ver que funciona como se esperaba antes de trabajar realmente en el elemento.
Si el usuario hace clic en continuar, será dirigido a la página de ejecución del paquete:
Esta página ejecutará el paquete de trabajo real y comenzará a trabajar en el elemento. Se puede iniciar, pausar y detener durante el tiempo de trabajo.

Arruinando el paquete de trabajo

Hay algunas ventanas emergentes diferentes que pueden aparecer dependiendo de lo que suceda con el robot. por ejemploamparchivo: Si lo abandona durante la calibración, el usuario debe rehacer todo.

Ventana emergente durante la ejecución de un paquete

Ajustes

Página de configuración

Configuración es la última pantalla a la que se puede acceder a través de Inicio. Los ajustes tienen la responsabilidad de agrupar los diferentes ajustes, calibración y más, que pueden ser necesarios en la producción diaria. La configuración avanzada no es una página que necesitará, pero es algo que usaremos. Por lo tanto, la Configuración del motor y la Configuración global tendrán un código de acceso que garantizará que los usuarios no cambien ninguna configuración aquí, lo que podría dañar el robot o desviar al usuario. Si el usuario hace clic en cualquiera de los dos, aparecerá esta pantalla:

Necesita acceso para las funciones de configuración.

Altura de la herramienta

Página de altura de herramienta

En la pantalla de altura de la herramienta, hay un texto que guía al usuario sobre cómo configurar correctamente la altura de la herramienta. Lea esto atentamente antes de calibrar la altura de la herramienta. Cuando sepas qué hacer, haz clic en 'Mover'. Esto te dirigirá a la pantalla de movimiento, que te dará acceso gratuito para navegar por el robot según sea necesario. Mueva el robot de acuerdo con el texto de guía. Salga de la página de movimiento y acceda a la configuración nuevamente, haga clic en 'Altura de la herramienta' y asegúrese de que el robot esté en la ubicación que desea; si es así, haga clic en confirmar. De lo contrario, haga clic en mover y muévalo a la ubicación deseada.

Ventanas emergentes que pueden aparecer durante la altura de la herramienta:
Esta es una ventana emergente informativa que garantiza que el usuario sepa cómo cambiar la altura de la herramienta de acuerdo con el elemento.

Ventana emergente