V1.1
Lam2CAN
Este documento está destinado a un público técnico y describe una serie de procedimientos que son potencialmente peligrosos. Las instalaciones deben ser realizadas únicamente por personas competentes.
Syvecs y el autor no se hacen responsables de los daños causados por la instalación o configuración incorrecta del equipo.
Nota: Debido al desarrollo regular del firmware, es posible que las imágenes mostradas no sean las mismas que las versiones de firmware más recientes; consulte nuestros foros para obtener manuales actualizados y cambios. Puede obtener asistencia poniéndose en contacto con su distribuidor de Syvecs.
Soporte@Syvecs.com
Introducción
El Syvecs Lam2CAN es una interfaz CAN de sensor NTK Lambda de 8 canales con una lógica de fallos integrada completa. También incluye entradas duales para sensores de presión de escape que permiten compensar los efectos de la presión de escape en la medición lambda. Luego, los datos del Lam2CAN se transmiten a través de CAN para proporcionar datos rápidos y precisos.
Especificación
Salidas
8 x salidas de calentador Lambda – 10Amp Pico (100ms) / 6Amp Continuo
1 suministro de sensor de 5 V (400 ma máx.)
Entradas
2 entradas analógicas para sensores de presión de escape (0-5 V)
Interfaces
USB C para actualizaciones y configuración
1 x CAN 2.0B, totalmente programable por el usuario
Fuente de alimentación
Suministro conmutado de encendido de 6 a 26 V
Físico
34 vía AMP Conector súper sellado
Ambiental
El cuerpo de aluminio CNC anodizado de alta calidad y el cableado con especificaciones militares (Tyco Spec44) garantizan un uso riguroso y a largo plazo.
Conexiones de pin
Conexiones generales
Conexión de alimentación/tierra
La unidad Lam2CAN necesita un suministro de encendido único de 12 V y una conexión a tierra doble; un calibre de cable de gran tamaño (mínimo AWG16) es importante ya que los calentadores lambda consumen mucha corriente.
Nota: Sugerimos fusionar el suministro de 12v al Lam2CAN con 5 Amp fusible.
Exampel esquema
Figura 0-1 – Alimentación de energía y tierra
Calendario de pines
| Número PIN | Función | Notas | Tamaño de cable sugerido |
| 17 | VBAT | Utilice una alimentación conmutada con fusible (5A) | AWG18 |
| 1 | Planta de energía | Tierra para alimentación y señal del sensor | AWG16 |
| 26 | Planta de energía | Tierra para alimentación y señal del sensor | AWG16 |
Conexiones de entrada
Entradas AN de presión de escape
Hay dos entradas analógicas disponibles en el Lam2CAN. Estas son sólo entradas analógicas de 0-5 V y no pueden admitir formas de onda de frecuencia. Están diseñados sólo para transductores de presión.
Guía de cableado
Exampel esquema
Sensor de presión de escape
Calendario de pines
| Número PIN | Función | Notas |
| 10 | 5v | Salida de sensor de 5 V |
| 13 o 14 | Suelo | Puede compartirse con múltiples sensores y sondas Lambdas. |
| 11 | Entrada analógica | AN01 0-5v |
| 12 | Entrada analógica | AN02 0-5v |
Salidas del calentador Lambda
Hay ocho salidas del lado bajo disponibles en el Lam2CAN para controlar 8 circuitos calefactores NTK Lambda. Las salidas soportan 10 amp pico/ 6amp cargas continuas, pero tenga en cuenta que . La lógica de falla también está presente en estas salidas para verificar si un sensor está desconectado o dañado.
Guía de cableado
Las calefacciones NTK Lambda consumen alrededor de 3-4amps de corriente a 13v cada uno, asegúrese de utilizar el calibre de cable del tamaño correcto AWG18 o menos para el cableado del calentador y asegúrese de que las conexiones a tierra del lam2CAN estén pobladas y sean AWG16.
Exampel esquema
Calentador Lambda
Calendario de pines
| Número PIN | Función | Notas |
| 2 | Accionamiento del calentador | lambda 1 |
| 3 | Accionamiento del calentador | lambda 2 |
| 4 | Accionamiento del calentador | lambda 3 |
| 5 | Accionamiento del calentador | lambda 4 |
| 6 | Accionamiento del calentador | lambda 5 |
| 7 | Accionamiento del calentador | lambda 6 |
| 8 | Accionamiento del calentador | lambda 7 |
| 9 | Accionamiento del calentador | lambda 8 |
Cableado Lambda
Recomendación de montaje
Si instala un sensor en el colector de escape, es bueno utilizar un tapón que tenga un disipador de calor. Como abajo
https://vibrantperformance.com/heat-sink-o2-sensor-weld-bung/
Exampel cableado
Conexiones Lambda
La siguiente tabla enumera todas las conexiones para las 8 sondas lambda. Es importante tener en cuenta que el suministro del calentador debe estar fusionado. 15Amp fusible para resistencias Lambda 4 o 7.5Amp por par de sensores.
| Número de pin Lambda | Color | Nombre | Lam2CAN Chapa | |||||||
| Lam1 | Lam2 | Lam3 | Lam4 _ |
Lam5 | Lam6 | ¿Justicia? | Lam8 _ |
|||
| 1 | Azul | Accionamiento del calentador | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 2 | Amarillo | Calentador | Suministro con fusible de 12v | Suministro con fusible de 12v | ||||||
| 6 | Gris | Célula Nernst Volumentage |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 |
| 7 | Blanco | Corriente de la bomba de iones | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 8 | Negro | Tierra de señal | 13 | 14 | ||||||
Lógica de falla Lambda
El Lam2CAN tiene detección de fallas incorporada para garantizar que, en caso de falla de un sensor o del circuito del calentador, se detecte y se establezca un indicador de diagnóstico. Los calibradores serán conscientes del problema mediante 2 sistemas.
Primero, el sistema de errores en Scal avisará al usuario de un problema haciendo que el dispositivo parpadee en rojo en la parte superior de la pantalla. Dentro del área de Error se mostrará el sensor con falla y un motivo.
Los elementos en Scal LamDiag1 a LamDiag8 establecerán un valor decimal para señalar qué error está presente y se puede decodificar a continuación:
| Mensaje de diagnóstico | Bandera de error | Función |
| LAMDIAG_HTROPEN | 1 | Circuito abierto del circuito del calentador |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 2 | Control del calentador defectuoso |
| LAMDIAG_HTRGND | 4 | Fallo de salida del calentador |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 8 | Circuito abierto de la celda Nernst |
| LAMDIAG_NSTGND | 16 | Nernst corto a tierra |
| LAMDIAG_IONOPEN | 32 | Circuito de bomba de iones abierto |
| LAMDIAG_IONGND | 64 | Corriente iónica excesiva |
| LAMDIAG_NOGND | 128 | Falta tierra Lambda |
En caso de fallo Lambda, el circuito de calefacción se desconectará debido al sensor defectuoso.
Comunicaciones CanBus
El bus de red de área común (CAN Bus) es una interfaz de datos ampliamente utilizada, comúnmente utilizada en muchos automóviles y accesorios del mercado, como registradores de datos y tableros. El Lam2CAN tiene 1 interfaz de bus CAN y no tiene resistencias de terminación de 120 ohmios, por lo que se necesitará una resistencia de terminación externa de 120 ohmios si Lam2CAN es el nodo único en el bus.
Lam2CAN admite conexión CAN directa al vehículo o al bus de datos de la ECU. Esta es una forma muy poderosa de enviar datos reales muy rápidamente a otros módulos. También admite CAN de recepción genérica para permitir que los sensores de presión de escape se envíen al Lam2CAN a través de datos CAN.
De forma predeterminada, Lam2CAN envía datos CAN en el siguiente formato, pero es completamente configurable para adaptarse a cualquier ECU o sistema CAN.
Velocidad CAN: 1 MB
Formato CAN: MSB
Transmisión de Syvecs LAM2CAN
| Identificador | Contenido descargable | byte 0 | byte 1 | Byte 2 I Byte 3 | byte 4 | byte 5 | byte 6 | byte7 |
| 0x200 | 8 | Lam1-DIV1000 | Lam1-DIV1000 | Lam1-DIV1000 | Lam1-DIV1000 | |||
| 0x201 | 8 | Lanni-DIV1000 | Lam1-DIV1000 | Lam1-DIV1000 | Lam1-DIV1000 | |||
| 0x202 | 8 | Banco Lam 1 DIV1000 | Banco Lam 2 DIV1000 | Presión Ex 1 mbar/1 |
Presión Ex 2 mbar/1 |
|||
| 0x203 | 8 | Calentador Lambda – % / 81.92 |
Calentador Lambda2 – % / 81.92 |
Calentador Lambda3 – % / 81.92 |
Calentador Lambda4 – % / 81.92 |
|||
| 0x204 | 8 | Calentador Lambda5 – % / 81.92 |
Calentador Lambda6 – % / 81.92 |
Calentador Lambda7 – % / 81.92 |
Calentador Lambda8 – % / 81.92 |
|||
| 0x205 | 8 | LamDiagl-BitWise | LamDiag2 – BitWise | LamDiag3 – BitWise | LamDiag4 – BitWise | |||
Bits CAN de diagnóstico Lambda:
| Mensaje de diagnóstico | DIRECCIÓN | Función |
| LAMDIAG_HTROPEN | 0x1 | Circuito abierto del circuito del calentador |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Control del calentador defectuoso |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Fallo de salida del calentador |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Circuito abierto de la celda Nernst |
| LAMDIAG_NSTGND | 0x10 | Nernst corto a tierra |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Circuito de bomba de iones abierto |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Corriente iónica excesiva |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Falta tierra Lambda |
Transmisión de Motec LTC
| Identificador | Contenido descargable | byte 0 | byte 1 | 1 byte 2 | byte 3 | byte 4 | byte 5 | byte 6 | ¿Byte? |
| 0x460 | 8 | Lam1-DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
| 0x461 | 8 | Lam2-DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
| 0x462 | 8 | Lam3-DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
| 0x463 | 8 | Lam4-DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
| 0x464 | 8 | Lam5-DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
| 0x465 | 8 | Lam6-DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
| 0x466 | 8 | ¿Justicia? – DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
| 0x467 | 8 | Lam8-DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
| 0x468 | 8 | Banco Lam 1-DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
| 0x469 | 8 | Banco Lam 2 – DIV1000 | Temperatura del tablero | Diagnóstico | Servicio del calentador | ||||
Bits CAN de diagnóstico Lambda:
| Mensaje de diagnóstico | DIRECCIÓN | Función |
| LAMDIAG_HTROPEN | Ox1 | Circuito abierto del circuito del calentador |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Control del calentador defectuoso |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Fallo de salida del calentador |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Circuito abierto de la celda Nernst |
| LAMDIAG_NSTGND | Ox10 | Nernst corto a tierra |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Circuito de bomba de iones abierto |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Corriente iónica excesiva |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Falta tierra Lambda |
Genérico puede recibir
La sección de recepción CAN genérica permite a los calibradores configurar los elementos que desean recibir en el Lam2CAN configurando el identificador, el bit de inicio, la longitud y la escala.
La forma más fácil de configurar el CAN genérico es crear una hoja de trabajo y agregar todos los mapas como se muestra a continuación para alinear cada mapa CANRX*.
Arriba puede ver que la Presión de escape 1 está configurada para recibirse desde CAN ID 0x600, los datos no son Little Endian, el valor está firmado, la escala es 1.00 y se recoge desde el bit de inicio 0 con una longitud de 16 bits. Puede encontrar más información en www.voutube.com/SyvecsHelp. Buscar Generic Can Receive and worksheets.
Tenga en cuenta: Cualquier elemento que se asigne en Asignaciones de PIN tomará sus datos de la asignación de PIN e ignorará los datos de CAN Rx genéricos.
Conexión a PC – SCAL
Para que Lam2CAN funcione, debe tener una calibración válida presente en el dispositivo y, cuando se envía desde la fábrica, se carga una calibración predeterminada para garantizar que la configuración del calibrador se adapte a la instalación.
Se encuentra un puerto USB C en la parte posterior del Lam2CAN que se utiliza para cambios de calibración en el dispositivo.
El software S-Suite se puede descargar desde abajo. https://www.svvecs.com/software/
Después de ejecutar el instalador de SSuite, abra SCal y haga clic en Dispositivo > Conectar. Se le preguntará "¿Cómo desea acceder a este dispositivo?". Haga clic en Aceptar.
A continuación, puede cargar una calibración si tiene una guardada de una instalación anterior o los valores predeterminados del programa si es una nueva instalación. 
El Lam2CAN ahora se conectará. Este estado se mostrará en la esquina superior derecha de SCal.
Se mostrará un indicador verde y Conectado.
CONSEJO Al navegar dentro de SCaI notarás que algunos ajustes de configuración están en azul y otros en verde. Todas las configuraciones verdes entran en vigor inmediatamente y no requieren programación. Los ajustes resaltados en azul deben programarse antes de que los cambios surtan efecto.
Los calibradores ahora tienen la capacidad de configurar y monitorear el Lam2CAN en vivo.
Presione Fl para obtener ayuda en cualquier mapa y recuerde que los nombres de calibración resaltados en verde son ajustables en vivo y los cambios son inmediatos. Blue Maps requiere programación (Dispositivo > Programa) para que surta efecto.
Configuración del software Lam2CAN
Selección lambda
El Lam2CAN tiene ocho circuitos NTK Lambda presentes y, dependiendo de cuántos efectos haya conectado, configurará el software. Asignaciones de pines: la configuración de E/S es donde debe asignar el circuito lambda utilizado y la salida del calentador utilizada.
Asigne el circuito Lambda utilizado haciendo doble clic en la lambda correspondiente. 
A continuación asigne la salida del calentador Lambda. 
Para 8 canales, su configuración de E/S debería verse como a continuación 
Asignación de banco Lambda
Los valores Lambda promedio acumulados están disponibles con el LAM2CAN. LamBank1 y LamBank2... Son útiles para sistemas ECU que no admiten el control lambda de cilindros individuales.
Los usuarios deben asignar qué sensores forman parte de qué banco en el mapa de asignación de bancos Lambda.
Configure el banco 1 o el banco 2 para cada sensor lambda. Esto es importante para que los ajustes de presión de escape garanticen el ajuste de presión correcto aplicado a las señales correctas.
Linealización Lambda
Los valores predeterminados en los mapas de linealización Lambda están configurados para sensores LZA09-E1, si está utilizando un sensor diferente como un L1H1 de deportes de motor. Puede cambiar la linealización aquí para adaptarla. 
Scal tiene una base de datos de sensores que contiene una calibración L1H1 si es necesario 
Configuración del sensor de presión de escape
El Lam2CAN admite dos señales de presión de 0-5 V que se utilizan para ajustar las señales Lambda en función de la presión en la ubicación en la que están instalados los sensores Lambda. Con sensores instalados en el colector de escape (pre turbo), esto es importante ya que el valor lambda cambia significativamente con diferentes presiones en la celda lambda.
Los sensores de presión de escape se pueden asignar en la Configuración de E/S: Asignaciones de pines o se pueden seleccionar a través de CAN usando nuestro código CAN de recepción genérico desde otra unidad de control.
Una vez asignado, el calibrador puede dirigirse al área de sensores para configurar la entrada asignada.
Entrada de alto volumentage Umbral de error — Establece el volumen altotagEl nivel para el cual TinyDash clasificará la entrada en Error
Entrada baja vol.tage Umbral de error — Establece el volumen bajotagEl nivel para el cual TinyDash clasificará la entrada en Error
Lectura del sensor predeterminada: Cuando la entrada es un error, el valor en este mapa se aplicará en el artículo
Constante de filtro — Cantidad de filtrado recursivo que se aplicará a la señal, cuanto mayor sea el valor = más filtrado
Linealización — Establece el volumen de entradatage a las unidades de sensor aplicadas en el artículo
La presión de escape 1 se asignará a las sondas lambda del banco 1 y la presión de escape 2 se asignará a las sondas lambda del banco 2.
Asegúrese de que la asignación del banco Lambda esté configurada en Configuración Lambda como se muestra a continuación.
Medidores y hojas de trabajo
Scal tiene la capacidad de tener muchos medidores personalizados y diseños de seguimiento para monitorear todos los datos del Lam2CAN en la pantalla.
Puede encontrar un buen vídeo de ayuda sobre esto aquí: https://www.youtube.com/watch?v=srlMwJwdhDw&t=339s
También se pueden configurar hojas de trabajo personalizadas para tener múltiples mapas abiertos y distribuidos de una manera única.
Aquí hay un vídeo de ayuda sobre cómo hacer esto: https://www.youtube.com/watch?v=X0W7BOigHFQ
Prueba de salida
Las salidas de Lam2CAN se pueden probar en vivo con nuestro programa Syvecs – Scal y la información sobre cómo conectarse a la unidad se puede encontrar en la sección Conexión a PC del manual. Después de conectarse a la unidad a través de USB, los usuarios verán un área en la parte inferior del árbol de calibración llamada prueba de salida.
Aquí los usuarios pueden probar las funciones de cada salida fuera de las estrategias normales en Lam2CAN.
NOTA: / Frecuencia de salida del lado bajo Los mapas deben configurarse y programarse en el dispositivo para que se aplique la lógica de prueba de salida de estas salidas. No puedes cambiar estos mapas cuando Modo de prueba de salida habilitado está habilitado.
Recuerde que los nombres de calibración se resaltan en Los verdes son ajustables en vivo y los cambios son inmediatos. Blue Maps requiere programación (Dispositivo > Programa) para que surta efecto.
Establezca la frecuencia a la que desea que se activen las salidas Frecuencia de salida del lado bajo. Dispositivo: programa para guardarlo. Luego habilite Modo de prueba de salida habilitado mapa.
Ahora puede establecer una tarea para cada salida que se utilizará. Servicio de prueba de salida del lado bajo, Estos mapas se pueden ajustar en vivo.
Ayuda de estrategia
Todas las estrategias/mapas del controlador Lam2CAN tienen texto de ayuda disponible. Esto se muestra presionando F1 en el teclado cuando está en Scal cuando hay una calibración abierta.
Documentos / Recursos
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Controlador Lambda Syvecs LTD Lam2CAN [pdf] Manual del usuario Controlador Lambda Lam2CAN, Lam2CAN, Controlador Lambda, Controlador |