UNITRÓNICA®
ENLACE IO
Guía del usuario
UG_ULK-1616P-M2P6
(HUB IO-Link, 16 E/S, PN, M12, IP67)

1. Descripción
1.1 Acuerdo
Los siguientes términos/abreviaturas se utilizan como sinónimos en este documento:
LIO: IO-Link.
LSB: bit menos significativo.
MSB: bit más significativo.
Este dispositivo: equivalente a “este producto”, se refiere al modelo o serie del producto descrito en este manual.
1.2 Propósito
Este manual contiene toda la información necesaria para utilizar el dispositivo correctamente, incluida información sobre las funciones necesarias, el rendimiento, el uso, etc. Es adecuado tanto para programadores como para personal de pruebas/depuración que depuran el sistema ellos mismos y lo interconectan con otras unidades (sistemas de automatización). , otros dispositivos de programación), así como para el personal de servicio y mantenimiento que instala extensiones o realiza análisis de fallas/errores.
Lea atentamente este manual antes de instalar este equipo y ponerlo en funcionamiento.
Este manual contiene instrucciones y notas que le ayudarán paso a paso durante la instalación y puesta en servicio. Esto garantiza que no haya problemas. uso del producto. Al familiarizarse con este manual, obtendrá beneficios.
Los siguientes beneficios:
- garantizar el funcionamiento seguro de este dispositivo.
- tomar avancetage de todas las capacidades de este dispositivo.
- evitar errores y fallas relacionadas.
- Reduzca el mantenimiento y evite el desperdicio de costos.
1.3 Alcance válido
Las descripciones de este documento se aplican a los productos de módulo de dispositivo IO-Link de la serie ULKEIP.
1.4 Declaración de conformidad
Este producto ha sido desarrollado y fabricado de conformidad con las normas y directrices europeas aplicables (CE, ROHS).
Puede obtener estos certificados de conformidad del fabricante o de su representante de ventas local.
2. Instrucciones de seguridad
2.1 Símbolos de seguridad
Lea atentamente estas instrucciones e inspeccione el equipo antes de intentar instalarlo, operarlo, repararlo o darle mantenimiento. Los siguientes mensajes especiales pueden aparecer a lo largo de este documento o en el equipo para indicar información de estado o advertir sobre peligros potenciales.
Dividimos la información de avisos de seguridad en cuatro niveles: "Peligro", "Advertencia", "Atención" y "Aviso".
| PELIGRO | indica una situación de grave peligro que, si no se evita, provocará la muerte o lesiones graves. |
| ADVERTENCIA | Indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría provocar la muerte o lesiones graves. |
| ATENCIÓN | Indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría provocar lesiones menores o moderadas. |
| AVISO | Se utiliza para solicitar información no relacionada con lesiones personales. |
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Este es el símbolo de PELIGRO, que indica que existe un peligro eléctrico que, si no se siguen las instrucciones, provocará lesiones personales.
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Este es un símbolo de ADVERTENCIA que indica que existe un peligro eléctrico que, si no se siguen las instrucciones, podría provocar lesiones personales.
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Este es el símbolo de "Atención". Se utiliza para advertirle sobre un posible riesgo de lesiones personales. Observe todas las instrucciones de seguridad siguiendo este símbolo para evitar lesiones o la muerte.
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Se trata del símbolo de “Aviso”, que se utiliza para advertir al usuario de posibles riesgos. El incumplimiento de esta norma puede provocar fallos en el dispositivo.
2.2 Seguridad general
Este equipo sólo debe ser instalado, operado, reparado y mantenido por personal calificado. Persona calificada es una persona que tiene habilidades y conocimientos sobre la construcción y operación de equipos eléctricos y su instalación, y ha recibido capacitación en seguridad para reconocer y evitar los peligros involucrados.
Deberá haber una declaración en las instrucciones de que si el equipo se utiliza de una manera no especificada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada.
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Las modificaciones y/o reparaciones realizadas por el usuario son peligrosas y anularán la garantía y liberarán al fabricante de cualquier responsabilidad.
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El mantenimiento del producto sólo puede ser realizado por nuestro personal. La apertura no autorizada y el mantenimiento inadecuado del producto pueden provocar daños importantes al equipo o posiblemente lesiones personales al usuario.
En caso de mal funcionamiento grave, deje de utilizar el equipo. Evite el funcionamiento accidental del dispositivo. Si es necesario realizar reparaciones, devuelva el dispositivo a su representante local o a su oficina de ventas.
Es responsabilidad de la empresa operadora cumplir con las normas de seguridad aplicables localmente.
Guarde el equipo no utilizado en su embalaje original. Esto proporciona la mejor protección contra impactos y humedad para el dispositivo. Asegúrese de que las condiciones ambientales cumplan con esta normativa pertinente.
2.3 Seguridad especial
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Un proceso iniciado de manera descontrolada puede poner en peligro o quedar expuesto a otros equipos, por lo tanto, antes de la puesta en servicio, asegúrese de que el uso del equipo no implique riesgos que puedan poner en peligro a otros equipos o estar en peligro por otros riesgos del equipo.
Fuente de alimentación
Este dispositivo sólo puede funcionar con una fuente de corriente de potencia limitada, es decir, la fuente de alimentación debe tener sobrevol.tagFunciones de protección e y sobrecorriente.
Para evitar fallos de alimentación de este equipo, que afecten la seguridad de otros equipos; o la falla de un equipo externo, afectando la seguridad de este equipo.
3. Producto terminadoview
El maestro IO-Link establece la conexión entre el dispositivo IO-Link y el sistema de automatización. Como parte integral del sistema de E/S, la estación maestra IO-Link se instala en el gabinete de control o directamente en el sitio como una E/S remota, y su nivel de encapsulación es IP65/67.
- Diseñado para entornos industriales, es un sistema aplicado a líneas automatizadas.
- Estructura compacta, adecuada para escenarios de uso con condiciones de instalación limitadas.
- Alto nivel de protección IP67, diseño antiinterferencias, adecuado para entornos de aplicaciones exigentes.
Como recordatorio especial, la clasificación IP no forma parte de la certificación UL.
4. Parámetros técnicos
4.1 ULK-1616P-M2P6

4.1.1 Especificación ULK-1616P-M2P6
Las especificaciones técnicas de ULK-1616P-M2P6 son las siguientes:
|
Parámetros básicos |
Serie completa |
| Material de la carcasa |
PA6 + GF |
| Color de la carcasa |
Negro |
| Nivel de protección |
IP67, encapsulado completo de epoxi |
| Dimensiones (VV x H x D) |
155 mm x 53 mm x 28.7 mm |
| Peso |
217 gramos |
| Temperatura de funcionamiento |
-25°C..70°C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40°C…85°C |
| Humedad de funcionamiento |
5%…95% |
| Humedad de almacenamiento |
5%…95% |
| Presión atmosférica de funcionamiento |
80KPa…106KPa |
| Presión atmosférica de almacenamiento |
80KPa…106KPa |
| Par de apriete E/S) |
M12:0.5 Nm |
| Entorno de aplicación: |
Cumple con EN-61131 |
| Test de vibración |
Cumple con IEC60068-2 |
| Prueba de impacto |
Cumple con IEC60068-27 |
| Prueba de caída gratuita |
Cumple con IEC60068-32 |
| Compatibilidad electromagnética |
Cumple con IEC61000 -4-2,-3,-4 |
| Proceso de dar un título |
CE, RoHS |
| Tamaño del orificio de montaje |
Φ4.3mm x4 |
| Modelo | ULK-1616P-M2P6 |
| Parámetros de IOLINK | |
| Dispositivo IO-LINK | |
| Longitud de datos | 2 bytes de entrada/2 bytes de salida |
| Tiempo de ciclo mínimo | |
| Parámetros de potencia | |
| Vol nominaltage | |
| IU actual total | <1.6A |
| Total UO actual | <2.5A |
| Parámetros del puerto (entrada) | |
| Posición del puerto de entrada | J1….J8 |
| Número de puerto de entrada | hasta 16 |
| Partido Nacional Republicano | |
| Entrada de señal | Sensor PNP de 3 hilos o señal pasiva de 2 hilos |
| Señal de entrada “0” | Nivel bajo 0-5V |
| Señal de salida “1” | Alto nivel 11-30V |
| Umbral de conmutación | EN 61131-2 Tipo 1/3 |
| Frecuencia de conmutación | 250 Hz |
| Retardo de entrada | 20us |
| Corriente de carga máxima | 200 mA |
| Conexión de E / S | M12 Spin Hembra codificado A |
| Parámetros del puerto (salida) | |
| Posición del puerto de salida | J1….J8 |
| Número de puerto de salida | hasta 16 |
| Polaridad de salida | Partido Nacional Republicano |
| Vol de salidatage | 24V (siga UA) |
| Corriente de salida | 500 mA |
| Tipo de diagnóstico de salida | diagnóstico puntual |
| Fábrica de sincronización | 1 |
| Frecuencia de conmutación | 250 Hz |
| Tipo de carga | Resistivo, servicio de piloto, a pulmón |
| Protección contra cortocircuitos | Sí |
| Protección contra sobrecarga | Sí |
| Conexión de E/S | M12 Spin Hembra codificado A |
4.1.2 Definición de LED de la serie ULK-1616P-M2P6
El LED ULK-1616P-M2P6 se muestra en la siguiente figura.

- LED IO-ENLACE
Verde: sin conexión de comunicación
Verde intermitente: la comunicación está normal
Rojo: comunicación perdida - LED PWR
Verde: la fuente de alimentación del módulo es normal
Amarillo: La fuente de alimentación auxiliar (UA) no está conectada (para módulos con función de salida)
Apagado: la alimentación del módulo no está conectada - LED de E/S
Verde: la señal del canal es normal
Rojo: hay salida cuando el puerto está en cortocircuito/sobrecargado/sin alimentación UA

- LEDA
- LEDB
| Estado | Solución | |
| PWR | Verde: Encendido OK | |
| Amarillo: sin alimentación UA | Compruebe si hay +24 V en el pin 2 | |
| Apagado: El módulo no está encendido | Verifique el cableado de alimentación | |
| ENLACE | Verde: sin conexión de comunicación | Comprobar la configuración de los módulos en el PLC. |
| Verde intermitente: el enlace es normal, la comunicación de datos es normal | ||
| Apagado: Enlace no establecido | Revisa el cable | |
| Rojo: La comunicación con la estación maestra está interrumpida | Verificar el estado de la estación maestra / view la línea de conexión | |
| IO | Verde: la señal del canal es normal | |
| Rojo: hay salida cuando el puerto está en cortocircuito/sobrecargado/sin alimentación UA | Compruebe si el cableado es correcto/mida el volumen UA.tagprograma e/PLC |
Nota: Cuando el indicador de enlace está siempre apagado, si no hay anomalías en la inspección del cable y el reemplazo de otros módulos, indica que el producto está funcionando de manera anormal.
Comuníquese con el fabricante para realizar consultas técnicas.
4.1.3 Dimensión ULK-1616P-M2P6
El tamaño del ULK-1616P-M2P6 es 155 mm × 53 mm × 28.7 mm, incluidos 4 orificios de montaje de Φ4.3 mm, y la profundidad de los orificios de montaje es de 10 mm, como se muestra en la siguiente figura:

5. Instalación del producto
5.1 Precauciones de instalación
Para evitar un mal funcionamiento del producto, un mal funcionamiento o un impacto negativo en el rendimiento y el equipo, observe los siguientes elementos.
5.1.1 Lugar de instalación
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Evite instalar cerca de dispositivos con alta disipación de calor (calentadores, transformadores, resistencias de gran capacidad, etc.)
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Evite instalarlo cerca de equipos con interferencias electromagnéticas graves (motores grandes, transformadores, transceptores, convertidores de frecuencia, fuentes de alimentación conmutadas, etc.).
Este producto utiliza comunicación PN.
Ondas de radio (ruido) generadas. por transceptores, motores, inversores, fuentes de alimentación conmutadas, etc. puede afectar la comunicación entre el producto y otros módulos.
Cuando estos dispositivos están cerca, puede afectar la comunicación entre el producto y el módulo o dañar los componentes internos del módulo.
Cuando utilice este producto cerca de estos dispositivos, confirme los efectos antes de usarlo.
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Cuando se instalan varios módulos cerca uno del otro, la vida útil de los módulos puede acortarse debido a la incapacidad de disipar el calor.
Mantenga más de 20 mm entre los módulos.
5.1.2 Aplicación
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No utilice alimentación de CA. De lo contrario, existe riesgo de rotura, afectando gravemente a la seguridad del personal y del equipo.
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Evite el cableado incorrecto. De lo contrario, existe riesgo de ruptura y agotamiento. Puede afectar la seguridad del personal y del equipo.
5.1.3 Uso
![]()
No doble el cable dentro de un radio de 40 mm. De lo contrario existe riesgo de desconexión.
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Si cree que el producto es anormal, deje de usarlo inmediatamente y comuníquese con la empresa después de cortar la energía.
5.2 Interfaz de hardware
5.2.1 Definición de interfaz ULK-1616P-M2P6
Definición del puerto de alimentación
1. Definición del puerto de alimentación ULK-1616P-M2P6
El puerto de alimentación utiliza un conector de 5 pines y los pines se definen de la siguiente manera:
| Definición del pin del puerto de alimentación | |||
|
Puerto M12 Mujer hombre Definición de pin |
Tipo de conexión | M12, 5 pines, código A macho |
Masculino
|
| Volumen de entrada permitidotage | 18…30 VCC (tipo 24 VCC) | ||
| Corriente máxima | 1A | ||
| Corriente de trabajo estática lc | s80mA | ||
| Protección de polaridad inversa de energía | Sí | ||
| Par de apriete (puerto de alimentación) | M12:0.5 Nm | ||
| Protocolo | ENLACE IO | ||
| Velocidad de transferencia | 38.4 kbit/s (COM2) | ||
| Tiempo de ciclo mínimo | 55 ms | ||
2. Definición del pin del puerto de enlace IO
El puerto IO-Link utiliza un conector de 5 pines y los pines se definen de la siguiente manera:
Definición de pin del puerto de E/S
|
Puerto M12 Un codigo Femenino |
Definición de pin |
||
![]() |
|||
|
Entrada (entrada/salida) |
Producción |
||
|
Partido Nacional Republicano |
Partido Nacional Republicano |
||
|
|
||
|
Distribución de direcciones |
|||||
|
(-R) |
|||||
|
Byte |
1 | 0 | Byte | 1 | 0 |
| Bit0 | J1P4 | J5P4 | Bit0 | J1P4 |
J5P4 |
|
Bit1 |
J1P2 | J5P2 | Bit1 | J1P2 | J5P2 |
| Bit2 | J2P4 | J6P4 | Bit2 | J2P4 |
J6P4 |
|
Bit3 |
J2P2 | J6P2 | Bit3 | J2P2 | J6P2 |
| Bit4 | J3P4 | J7P4 | Bit4 | J3P4 |
J7P4 |
|
Bit5 |
J3P2 | J7P2 | Bit5 | J3P2 | J7P2 |
| Bit6 | J4P4 | J8P4 | Bit6 | J4P4 |
J8P4 |
|
Bit7 |
J4P2 | J8P2 | Bit7 | J4P2 |
J8P2 |
El pin 5 (FE) está conectado a la placa de tierra del módulo. Si es necesario conectar a tierra la capa protectora del sensor de temperatura conectado, conecte el pin 5 a la capa protectora y conecte a tierra la placa de conexión a tierra del módulo.
5.2.2 Diagrama de cableado ULK-1616P-M2P6
1. Señal de salida
J1~J8 (DI-PNP)

2. Señal de salida
J1~J8 (DI-PNP)

3. Señal de entrada/salida (autoadaptable)
J1~J8 (DIO-PNP)

5.2.3 Tabla de correspondencia de direcciones de señales de E/S de ULK-1616P-M2P6
1. Modelos aplicables: ULK-1616P-M2P6
|
Byte |
0 | Byte |
1 |
| Yo 0.0/Q0.0 | J5P4 | Yo 1.0/Q1.0 |
J1P4 |
|
Yo 0.1/Q0.1 |
J5P2 | Yo 1.1/Q1.1 | J1P2 |
| Yo 0.2/Q0.2 | J6P4 | Yo 1.2/Q1.2 |
J2P4 |
|
Yo 0.3/Q0.3 |
J6P2 | Yo 1.3/Q1.3 | J2P2 |
| Yo 0.4/Q0.4 | J7P4 | Yo 1.4/Q1.4 |
J3P4 |
|
Yo 0.5/Q0.5 |
J7P2 | Yo 1.5/Q1.5 | J3P2 |
| Yo 0.6/Q0.6 | J8P4 | Yo 1.6/Q1.6 |
J4P4 |
|
Yo 0.7/Q0.7 |
J8P2 | Yo 1.7/Q1.7 |
J4P2 |
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Documentos / Recursos
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Dispositivo UNITRONICS IO-Link HUB Clase A [pdf] Guía del usuario Dispositivo IO-Link HUB Clase A, IO-Link HUB, Dispositivo Clase A, Dispositivo |






